1.本实用新型涉及园林工具领域，具体涉及一种动力头装置及包含该动力头装置的打草机。


背景技术：

2.打草机作为一种园林工具，主要用来对草坪进行修剪，随着城市绿环的不断推进，打草机的应用越来越广泛。
3.目前市面上的打草机依据电机的排布位置分为前置打草机、中置打草机及后置打草机，其中，后置打草机是将电机设置于打草机的后端，由于后端机壳内部没有合理的空间排布造成空间浪费、机身较大，从而导致操作不便，散热效果不好等问题。


技术实现要素：

4.鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型提供一种动力头装置及包含该动力头装置的打草机，以改善打草机由于空间排布不合理造成的机身大、操作不便的问题。
5.为实现上述目的及其它相关目的，本实用新型提供一种动力头装置，包括机壳、电机、控制电路板及电池组件，其中，机壳的一侧设有输出口；电机设置于机壳内，且其输出端朝向机壳的输出口；控制电路板设置于机壳内，并与电机电连接；电池组件滑动安装在机壳的外部，并与控制电路板电连接；电机、控制电路板及电池组件呈三角式排布，电池组件的滑动方向、电机的轴线及控制电路板的板面在与板面垂直且与轴线平行的平面内的投影呈三角形分布。
6.在本实用新型一示例中，电机的轴线与控制电路板的板面的夹角为19
°
～30
°
，电机的轴线与电池组件的滑动方向的夹角为55
°
～65
°
。
7.在本实用新型一示例中，电机设置在机壳的中部，控制电路板设置在电机的下侧，电池组件安装在机壳背离输出口的一侧。
8.在本实用新型一示例中，机壳内设有用于容纳电机的第一腔室及用于容纳控制电路板的第二腔室。
9.在本实用新型一示例中，机壳上设有进风口和出风口，进风口设置在第二腔室的底部，出风口设置第二腔室安装电机风叶的一侧。
10.在本实用新型一示例中，机壳对应电机风叶的位置向内部凹陷形成一通孔，出风口设置在通孔的一侧。
11.在本实用新型一示例中，控制电路板设有元器件的一面朝向进风口安装。
12.在本实用新型一示例中，电池组件包括电池外壳、安装在电池外壳内的电芯及设置在电池外壳一端的按钮，按钮朝向电池外壳内部的一端设有按钮弹簧。
13.在本实用新型一示例中，机壳上设有与电池外壳相接的滑动导轨，滑动导轨上设有与控制电路板电连的连接插座。
14.本实用新型还提供一种打草机，包括动力头装置、打草头及连接动力头装置与打
草头的连接杆，其中动力头装置包括机壳、电机、控制电路板及电池组件，机壳的一侧设有输出口；电机设置于机壳内，且其输出端朝向机壳的输出口；控制电路板设置于机壳内，并与电机电连接；电池组件滑动安装在机壳的外部，并与控制电路板电连接；电机、控制电路板及电池组件呈三角式排布，电池组件的滑动方向、电机的轴线及控制电路板的板面在与板面垂直且与轴线平行的平面内的投影呈三角形分布。
15.在本实用新型一示例中，连接杆的一端插装在机壳的输出口内，另一端与打草头连接。
16.在本实用新型一示例中，连接杆内设有驱动打草头转动的软轴，软轴的一端与电机的传动轴相连，另一端与打草头相连。
17.本实用新型的动力头装置，通过合理布置电机、控制电路板及电池组件使得电池组件的滑动方向、电机的轴线及控制电路板的板面在与板面垂直且与轴线平行的平面内的投影呈三角形分布，这种三角式的排布使得机壳内部的结构更加紧凑。将电池设置于机壳的中心、电池组件扁化后设置于机壳的一侧、控制电路板置于电机的下方，并调整三者的安装方向使得电机轴线、控制电路板的板面及电池组件的滑动方向在与板面垂直且与轴线平行的平面内的投影形成近似直角三角形结构，使得空间利用率达到最优，且机身扁化，使机身重心更贴近身体，优化人体工学；将进风口设置在控制电路板的下方，出风口设置在电机风叶的一侧，外界空气从进风口进入经控制电路板、电机后从出风口流出，空气的流动方向可完全覆盖控制电路板和电机，空气回路简捷顺畅，保证了良好的散热效果；且进风口设置在动力头装置的底部，此时的进风口也是最佳的排水口，在雨淋环境下，渗入机壳内的水在重力的作用下，从进风口排出；控制电路板设置元器件的一面朝下，壳面朝上，这样的设计即使水从上方流入，也不会在控制电路板处汇集，有效提升了控制电路板的防水效果。本实用新型的打草机采用本实用新型的动力头装置，使打草机的机身结构更加紧凑、更符合人体工学，操作起来更加方便。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型动力头装置于一实施例中的结构示意图；
20.图2为本实用新型动力头装置于一实施例中去除部分机壳后的示意图；
21.图3为本实用新型动力头装置于一实施例中机壳的结构示意图；
22.图4为本实用新型动力头装置于一实施例中去除电池组件的结构示意图；
23.图5为本实用新型打草机于一实施例中的结构示意图；
24.图6为本实用新型打草机于一实施例中的局部结构示意图；
25.图7为本实用新型打草机于一实施例中的局部剖视图。
26.元件标号说明
27.100、动力头装置；101、机壳；102、电机；103、控制电路板；104、电池组件；1011、输出口；1012、第一腔室；10121、电机主体容纳腔；10122、电机支架容纳腔；1013、第二腔室；
10131、支撑架；10132、固定槽；1014、筋位；10141、支撑筋；10142、卡槽；1015、进风口；1016、出风口；1017、通孔；1018、滑动导轨；10181、连接插座；10182、定位孔；1019、承载部；1021、电机风叶；1022、电机传动轴；1023、电机支架；10231、法兰；10232、连接管；1031、散热片；1041、电池外壳；1042、按钮；200、连接杆；201、软轴；202、手柄；300、打草头；301、转盘；302、防护罩。
具体实施方式
28.以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其它优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本实用新型实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本实用新型的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。
29.须知，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
30.本实用新型的目的在于提供一种动力头装置和包含该装置打草机，以改善电机后置时打草机由于结构排布不合理导致机身较大，操作不便的问题。
31.请参阅图1和图2，本实用新型提供的动力头装置100包括机壳101、电机102、控制电路板(pcb)103及电池组件104。机壳101的一侧设有输出口1011，电机102设置于机壳101内且其输出端朝向机壳101的输出口1011；控制电路板103设置于机壳101内，并与电机102电连接；电池组件104滑动安装在机壳101的外部，并与控制电路板103电连接；电机102、控制电路板103及电池组件104呈三角式排布，即电池组件104的滑动方向、电机102的轴线及控制电路板103的板面在与板面垂直且与轴线平行的平面内的投影呈三角形分布。这种三角式的排布使得机壳101内部结构更加紧凑，机身整体结构更加精巧。
32.请参阅图1和图2，在一实施例中，机壳101由两个对称设置的壳体扣合形成的空腔结构。电机102安装在机壳101的中部，其输出端对准于机壳101的输出口1011，电机传动轴1022(参见图7)背离输出端的一侧安装有电机风叶1021，用于对机壳101内的电机102、控制电路板103等发热的组件进行散热。电机102靠近输出端的一侧设有电机支架1023，电机支架1023包括与电机102的定子固定连接的法兰10231及与法兰10231相连的连接管10232，电机传动轴1022部分进入连接管10232内。控制电路板103设置于电机102的下方，其上设有连接电路及散热片1031；电池组件104安装在机壳101背离输出口1011的一侧。较佳的，电机102的轴线与控制电路板103的板面之间的夹角为19
°
～30
°
，电机102的轴线与电池组件104的滑动方向的夹角为55
°
～65
°
，三者之间形成一个近似的直角三角形，使得机壳101内部的空间得到充分的利用，例如，电机102的轴线与电池组件104的滑动方向呈60
°
的夹角，电机102的轴线与控制电路板103的板面之间呈24
°
的夹角。
33.请参阅图2和图3，在一实施例中，机壳101的内部设有多个筋位1014，多个筋位1014组合在机壳101的腔体内形成用于容纳电机102的第一腔室1012及用于容纳控制电路
板103的第二腔室1013。第一腔室1012包括电机主体容纳腔10121及电机支架容纳腔10122，电机主体容纳腔10121用于容纳电机102的主体及电机风叶1021，其腔室内部设有与电机主体的形状相匹配的支撑筋10141；电机支架容纳腔10122用于安装电机支架1023，其腔室内部设有容纳法兰10231的卡槽10142及支撑连接管10232的支撑筋10141，电机支架1023的连接管通过锁扣及螺栓固定在电机支架容纳腔10122内。第二腔室1013内设有控制电路板103的支撑架10131及固定槽10132，支撑架10131与控制电路板103的板面相接的一端设有与其相配的配合面，固定槽10132是由筋位1014形成的与控制电路板103的形状相符的卡槽，控制电路板103上设有散热片1031，有利于控制电路板103的散热，使其散热效果更佳。
34.请参阅图1至图3，机壳101上设有进风口1015和出风口1016，进风口1015设置在机壳101对应控制电路板103的位置，出风口1016设置在机壳101对应电机风叶1021的位置，随着电机风叶1021的转动，第一腔室1012内的空气被电机风叶1021从出风口1016排出，电机风叶1021的中心形成负压，将外界空气从进风口1015吸入，经第二腔室1012、第一腔室1011、电机102内部后从出风口1016排出，空气流动的过程将控制电路板103、电机102产生的热量带走，使其温升维持在降低的水平，保证动力头装置的正常工作。较佳的，进风口1015设置在控制电路板103的下方，且控制电路板103设有散热片1031的一端朝下安装，这样可确保从进风口1015进入的冷空气直接经过控制电路板103上的散热片1031，将控制电路板103产生的热量带走，保证了良好的散热效果。由于进风口1015设置在机壳的底部，进风口1015同时也成为最佳的排水口，在雨淋环境中，渗入机壳101内部的水会在重力的作用下汇集到排水口(进风口)而排出，而且控制电路板103设置元器件的一面(灌胶面)朝下安装，壳面朝上安装，即使水从上方流入，也不会在控制电路板103处汇集，有效提升了控制电路板的防水效果。
35.请参阅图1和图3，在一实施例中，机壳101的中部向内凹陷形成一通孔1017，通孔1017的形状不做限制，例如可为与机壳形状相配的三角形通孔，出风口1016设置在通孔1017的一侧对应电机风叶1021的位置。通孔1017的设置可使第一腔室1012对应电机风叶1021的端部从机壳101中凸显出来，使得出风口1016沿着第一腔室1012对应电机风叶1021的端部设置，出风口1016的孔型是自机壳侧壁向通孔1017内侧延伸的弧形结构，与电机风叶1021的形状相匹配，散热效果更好；另一方面通孔1017的设置也可缩减空间，起到一定的减重作用。
36.请参阅图1、图2和图4，在一实施例中，电池组件104包括电池外壳1041、安装在电池外壳1041内的电芯(图中未示出)及安装在电池外壳1041一端的按钮1042，按钮1042朝向电池外壳1041的内侧设有按钮弹簧(图中未示出)，按压按钮1042，按钮弹簧处于压缩状态，按钮1042上的卡扣与电池外壳1041的表面齐平；松开按钮1042，在按钮弹簧的弹性作用下，按钮1042复原，按钮1042上的卡扣突出于电池外壳1041的表面。电池组件104滑动安装在机壳101的外部，例如，在机壳101背离输出口1011的一侧设置与电池外壳1041的相配合的滑动导轨1018，滑动导轨1018的一端设置与控制电路板103电连接的连接插座1019，另一端设置与按钮1042配合的定位孔10182，连接插座1019内包括多个连接片，电池组件104通过电池插片与连接插座1019相连实现与控制电路板103的电连接。安装电池组件104时，按压按钮1042，将电池组件104沿着滑动导轨1018向下滑动直至电池组件104上的电池插片与连接插座1019连接，此时，松开按钮1042，在按钮弹簧的弹性作用下，按钮1042复位，按钮1042上
的卡扣卡接在定位孔10182内，从而实现电池组件104的固定。而且此时按钮1042正好处于机壳101的上侧，方便操作人员抽取电池组件104。较佳的，机壳101对应电池组件104底部的位置向外延伸以形成电池组件104的承载部1019，承载部1019与滑动导轨1019之间以圆弧结构过渡连接，该圆弧结构的形状与电池外壳1041的形状相匹配，当电池组件104沿着滑动导轨1018安装到位后，其底部位于承载部1019，承载部1019为电池组件104提供支撑。
37.请参阅图2、图5至图7，本实用新型还提供一种打草机，该打草机包括动力头装置100、打草头300及连接动力头装置100和打草头300的连接杆200，其中，动力头装置100包括机壳101、电机102、控制电路板(pcb)103及电池组件104。机壳101的一侧设有输出口1011，电机102设置于机壳101内且其输出端朝向机壳101的输出口1011；控制电路板103设置于机壳101内，并与电机102电连接；电池组件104滑动安装在机壳101的外部，并与控制电路板103电连接；电机102、控制电路板103和电池组件104呈三角式排布，即电池组件104的滑动方向、电机102的轴线及控制电路板103的板面在与板面垂直且与轴线平行的平面内的投影呈三角形分布。
38.打草机的动力头装置100采用的是本实用新型的动力头装置，其具体结构可参见上文中对动力头装置100的详细描述，此处不再赘述。
39.请参阅图5和图6，在一实施例中，连接杆200的一端插装在机壳101的输出口1011内并与电机支架1023的连接管10232相连，另一端与打草头300相连。连接杆200的内部设有软轴201，当连接杆200与电机支架1023的连接管10323连通时，电机传动轴1022的输出端被套入到软轴201的连接端，电机转动时，电机传动轴1022把扭矩传送到软轴201，再由软轴201进一步的传动到打草头300上。这样，在传动时能够降低机械损失，提高传动效率。为方便操作人员工作时扶持打草机，连接杆200上还设有手柄202，手柄202的形状不做限制，可以为任一方便扶持的形状。
40.请参阅图5至图7，在一实施例中，打草头300包括转盘301及缠绕在转盘301上的打草绳或刀片(图中未示出)，连接杆200内的软轴201与转盘301的端部相连，启动电机102，电机传动轴1022把扭矩传送到软轴201，再经软轴201传动到打草头300的转盘301上，随着转盘301的转动，打草绳完成切割工作。打草头300靠近连接杆200的一侧还设有防护罩302，可在打草机固定作业时保护操作者，防止作业时，杂草或泥土等飞溅对操作者造成伤害。
41.本实用新型中未具体描述的技术特征皆可通过现有技术来实现，在此不再赘述。
42.本实用新型的动力头装置不仅可用于打草机中，还可以用于园林修边机、修枝机、杆链锯、松土机等常见园林工具中。
43.本实用新型的动力头装置通过合理布置电机、控制电路板及电池组件使得电机的轴线、控制电路板的板面及电池组件的滑动方向在与板面垂直且与轴线平行的平面内的投影构成三角形结构，这种三角式的排布使得机壳内部的结构更加紧凑；将电池组件扁化后置、控制电路板下置，使机身扁化，机身重心更贴近身体，优化人体工学，同时，使得机壳内的空间利用率达到最优；进风口与出风口的设置使得空气流动的过程完全覆盖控制电路板和电机，而机壳的形状和进风口可以有利于雨淋天气的走水。采用本实用新型动力装置的打草机的结构更加紧凑，操作更方便。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。
44.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新
型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。