1.本实用新型涉及一种割草机，属于园林工具。
背景技术：
2.现在园林绿化和生活息息相关，割草机的运用越来越多的用于维护草坪和运动场。割草机通过割草组件实现将行进路径上的草割除，通过移动组件带到割草机行走，移动组件通过电机驱动，割草机使用时，当割草机需在斜坡上停止，割草机由于自身的重力，会产生向下的分力，导致割草机沿着坡道下滑，不能静止在坡道上，引发安全问题。
3.现有技术中割草机通常采用控制电机短路实现刹车，具体为：采用电机的三相短路，在电动机切断电源的同时，将定子绕组短接，转子惯性转动。由于转子铁心中有剩磁的存在，形成了一个旋转磁场，在电动机旋转惯性作用下磁场切割定子绕组，并在定子绕组中产生感应电动势，由于定子绕组已被接触器的动断触头短接，所以在定子绕组回路中有感应电流，该电流又与旋转磁场相互作用，产生制动转矩，迫使电动机停止转动，以达到刹车的目的。短接制动的优点是无需特殊的控制设备，且简单易行，但制动转矩不大，制动时间仅比自由制动(定子绕组不短接)提高1/4左右，它适用于小容量的高速电动机及制动要求不高的场合。由于制动转矩小，在坡度大的斜坡上，仍然不能实现刹车停止的目的。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种可提高安全性的割草机。
5.为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种割草机，包括：
6.主体；
7.移动组件，带动所述主体移动，所述移动组件包括安装在所述主体上的至少一组驱动轮，所述驱动轮包括轮体和设置在所述轮体内以驱动所述轮体转动的轮毂电机；以及，
8.刹车组件，设置在所述驱动轮与所述主体之间，被配置为使所述驱动轮和所述主体锁定以机械制动所述驱动轮。
9.进一步地，所述刹车组件包括锁定件，所述锁定件设置在所述主体上，所述锁定件被配置为在外力的作用下朝所述驱动轮方向运动以将驱动轮和所述主体锁定。
10.进一步地，所述锁定件被配置为在外力的作用下在一锁定位置和一解锁位置间移动；当所述锁定件位于所述锁定位置时，所述锁定件向所述驱动轮施加作用力；当所述锁定件位于所述解锁位置时，所述锁定件向所述驱动轮施加的作用力撤销。
11.进一步地，所述轮毂电机具有转子，当所述锁定件位于所述锁定位置时，所述锁定件的作用力施加在所述转子上。
12.进一步地，当所述锁定件位于所述锁定位置时，所述锁定件抵持在所述转子上。
13.进一步地，当所述锁定件位于所述锁定位置时，所述锁定件插入至所述转子内以与所述转子于所述转子的旋转方向上形成干涉。
14.进一步地，所述转子的侧壁上开设有若干供所述锁定件插入的锁定槽。
15.进一步地，所述刹车组件还包括驱动所述锁定件运动的驱动装置，所述驱动装置包括导电绕组和控制所述导电绕组得电或断电的控制器，所述锁定件包括至少部分插入至所述电绕组内的铁芯。
16.进一步地，所述刹车组件包括锁定件，所述锁定件设置在所述主体上，所述锁定件被配置为在外力的作用下变形以将所述驱动轮和所述主体锁定。
17.进一步地，所述刹车组件包括锁定件，所述锁定件设置在所述驱动轮上，所述锁定件在外力的作用下变形或朝所述主体方向运动以将所述驱动轮和所述主体锁定。
18.本实用新型的有益效果在于：本技术的割草机通过将刹车组件设置在驱动轮与主体之间，且该刹车组件采用机械制动驱动轮，与现有技术相比，本技术的刹车制动扭矩大，可以有效的提升制动效果，特别是当割草机在坡道上停车时，制动时可提供较大的制动扭矩，从而有效地防止驱动轮在重力的作用下转动，以防止割草机下滑。
19.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
20.图1为本技术一实施例所示的割草机的部分结构示意图；
21.图2为图1所示部分的爆炸图；
22.图3为图1所示部分的主视图，含部分剖视结构；
23.图4为图3中剖视部分的放大图；
24.图5为本技术一种驱动轮与锁定件的结构示意图；
25.图6为图5中a-a向剖视图，锁定件位于锁定位置；
26.图7为图5中a-a向剖视图，锁定件位于解锁位置；
27.图8为本技术另一种驱动轮与锁定件的结构示意图；
28.图9为图8中b-b向剖视图。
具体实施方式
29.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
32.请参见图1至图4，本实用新型一较佳实施例所示的割草机包括主体10、安装于主体10上的割草组件(未图示)、带动主体10移动的移动组件20、以及设置在移动组件20和主体10之间的刹车组件30。
33.主体10即为车架10，该主体10包括底座11。割草组件设置在主体10的下方，具体为，割草组件固定在底座11上。该割草组件包括刀盘架、安装在刀盘架上的刀盘组以及设置在刀盘架上且用以驱动刀盘组转动的割草马达。其中，刀盘架、刀盘组、割草马达的结构以及刀盘组和刀盘架、刀盘架与车架的连接方式都为现有技术，在此不再赘述。
34.本实施例中，该割草机为智能割草机，割草机还包括设置在主体10内的控制装置(未图示)，该控制装置用以控制移动组件20自行运行。该控制装置采用现有技术，在此不对其进行详细描述。
35.移动组件20包括安装在主体10上的至少一组驱动轮21，详细的，本实施例中，移动组件20包括至少一组前轮和位于前后后侧的一组后轮，该组后轮20为驱动轮21，前轮为万向轮，当然，在其他实施例中，可以将前轮也设置为驱动轮21。驱动轮21包括轮体211和设置在轮体211内以驱动轮21体转动的轮毂电机212。轮毂电机212采用现有结构，该轮毂电机212包括安装在轮体211内的转子213和设置在转子213内的定子214。定子214通过支架215固定在主体10的底座11上。
36.刹车组件30被配置为使驱动轮21和主体10锁定以机械制动驱动轮21，本实施例中，驱动轮21的数量为两个，对应的，刹车组件30为两组，每组刹车组件30制动对应的驱动轮21。请结合图3至图6，刹车组件30包括锁定件31。锁定件31设置在主体10的底座11上，锁定件31被配置为在外力的作用下朝驱动轮21方向运动以将驱动轮21和主体10锁定。当然，在其他实施例中，也可以将锁定件31固定在驱动轮21上，该锁定件31被配置为在外力的作用下朝主体10方向运动以将驱动轮21和主体10锁定。需要说明的是，驱动轮21与主体10锁定的目的为：驱动轮21无法相对主体10转动，即为使驱动轮21制动。
37.锁定件31固定在主体10上，锁定件31包括固定在主体10的底座11上的固定座32，锁定件31活动设置在固定座32上，可相对固定座32移动。锁定件31被配置为在外力的作用下在一锁定位置(见图6)和一解锁位置(见图7)间移动。当锁定件31位于锁定位置时，锁定件31向驱动轮21施加作用力，以使驱动轮21制动；当锁定件31位于解锁位置时，锁定件31施加在驱动轮21上的作用力撤销，锁定件31与驱动轮21之间具有间距(即锁定件31与驱动轮21不接触)，此时，驱动轮21可在其内部的轮毂电机212的驱动下转动，以实现割草机的移动。
38.由于驱动轮21为轮毂电机212，故若需使驱动轮21制动，最优方案为直接制动转子213，即，当锁定件31位于锁定位置时，锁定件31的作用力施加在转子213上，具体为，当锁定件31位于锁定位置时，锁定件31抵持在转子213上，即锁定件31与转子213之间产生摩擦力，从而制动转子213。当然，在其他实施例中，也可以作用在其他可使轮毂电机212停止转动的位置，如轮体211上，但是如采用摩擦力使驱动轮21停止转动，则将会降低轮体211的使用寿命，而若摩擦力作用在转子213上，由于，为了提高制动性能，转子213与锁定件31通常均为
刚性件，所以，相对作用在轮体211上来说，不会影响驱动轮21的使用寿命。
39.由于本实施例的割草机为智能割草机，其停止及运行均通过程序自行控制，故，割草机还包括驱动锁定件31位移的驱动装置，呈上述，驱动锁定件31的外力即为驱动装置所输出的力。具体的，驱动装置包括导电绕组(未图示)和控制导电绕组得电或断电的控制器(未图示)，锁定件31为部分插入至电绕组内的铁芯。导电绕组设置在固定座32内，控制器通过控制装置控制，该控制器可以为开关。诚然，该驱动装置也可以为其他现有技术中常用的驱动件或驱动组件，如电动气缸等，本技术对此不作限制。
40.本实施例中，锁定件31为直条状的铁芯31，铁芯31的一端插入在导电绕组内，另一部分位于铁芯31的外侧。在其他实施例中，该锁定件31可以为铁芯31材料和其他材料组合而成的部件，如部分为可插入至电绕组内的铁芯31，另一部分由塑料等其他材料所制成。
41.本实施例中，锁定件31与转子213之间通过摩擦力实现驱动轮21的制动，在其他实施例中，见图8和图9，当锁定件31位于锁定位置时，锁定件31插入至转子213内以与转子213于转子213的旋转方向上形成干涉，如，锁定件31可插入至转子213内以实现驱动轮21的制动，具体的：转子213的侧壁上开设有若干供锁定件31插入的锁定槽216，当锁定件31插入至其中一个锁定槽216内，从而实现在转子213的旋转方向上干涉转子213转动。
42.上述实施例中均通过锁定件的直线移动实现时驱动轮21的制动，除此之外，也可以通过转动锁定件实现制动驱动轮21，如锁定件为凸轮或者偏心轮，驱动装置驱动锁定件转动后，凸轮或偏心轮与驱动轮21之间的间距改变，若凸轮或偏心轮抵持驱动轮21(通常为转子213)，则使驱动轮21制动。另外，在其他实施例中，该锁定件可以被配置为在外力的作用下变形以将驱动轮和主体锁定，如锁定件为弹片，锁定件设置在主体上，驱动装置驱动弹片变形以改变弹片与驱动轮21之间的间距，若弹片变形抵持驱动轮21(通常为转子213)，则驱动轮21制动。该弹片也可以设置在驱动轮上，此时，当锁定件在外力的作用下变形以将驱动轮和主体锁定。此外，还可以通过在驱动轮21上设置与之对应的槽，从而通过使凸轮或偏心轮或弹片插入至槽内而制动驱动轮21，在此不对其进行一一举例。
43.请再次参见图1，本实施例中，割草机还包括安装在主体10内的电池包(未图示)，通过电池包使得割草机不受线缆的长度限定。电池包可以为可拆卸的安装在主体10内，也可以不可拆卸地固定在主体10内。
44.割草机还包括设置于主体10上的行走规划系统(未图示)，该行走规划系统与控制组件信号连接，以规划割草机的行走路径，然后由控制组件控制移动组件20根据行走路径进行移动，同时，控制组件控制割草组件运行以实现割草。行走规划系统采用基于rtk技术、路径规划算法，调制出行走路径。在其他实施例中，该行走规划系统也可以不设置在主体10上，而设置在主体10的外部，行走规划系统由通信模块实现控制组件的信号传输。
45.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
46.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。