1.本实用新型涉及一种切割组件及割草机。
背景技术：
2.现有的割草机通常采用单层切割刀片，切割刀片通过连接件固定在刀盘上，割草机的输出轴带动刀盘旋转以实现对草坪的切割。但是此种结构的割草机在实际使用中存在如下问题：当切割刀片在切割长草时，所切割的草不碎，留在草地上的秸秆太长。另外，现有的割草机的切割刀片均为单个刀片，割草机长期使用后，使得单个刀片磨损快，导致其单个刀片的寿命较短，而为保证草坪的切割质量，则需要经常更换刀片，也增加了后续割草机的维护成本。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种切割组件及割草机，其可以有效延长刀片的使用寿命，减少刀片的更换频率。
4.为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种切割组件，用于安装在割草机上以执行切割工作，所述切割组件包括刀盘、设置在所述刀盘上的至少一个切割件和将所述切割件设置在所述刀盘上的连接件，所述切割件包括沿切割件的径向上延伸的至少两个切割部，每个切割部上具有至少一个刃口，所述刀盘响应割草机的驱动发生自转后，所述切割件以连接件为旋转轴线旋转。
5.进一步地，所述切割组件包括第一切割单元，所述第一切割单元包括层叠设置的至少两个切割件；于所述刀盘的高度方向上，所述第一切割单元中的切割件逐层布置在所述刀盘的上方和/或下方。
6.进一步地，所述切割件转动形成切割轨迹，同一所述切割单元中，位于上方的所述切割件的切割轨迹的半径大于位于下方的所述切割件的切割轨迹的半径。
7.进一步地，于所述刀盘的高度方向上，同一所述切割单元中，相邻的两个所述切割件之间的间隔大于等于10mm。
8.进一步地，其特征在于，所述第一切割单元中位于最下方的所述切割件具有多个所述切割部。
9.进一步地，所述切割组件包括第二切割单元，所述第二切割单元仅包括一个所述切割件，所述第二切割单元中的所述切割件与所述刀盘之间的间隔为 5-15mm。
10.进一步地，所述切割件包括基部，所述切割部设置在所述基部上，所述基部上开设有供所述连接件穿过的配合槽，所述连接件与所述刀盘之间为固定设置，所述连接件与所述配合槽之间为间隙配合。所述配合槽为异形槽。
11.进一步地，所述切割件具有三个或四个所述切割部，每个所述切割部具有相背设置的第一刃口和第二刃口。
12.本实用新型还提供一种割草机，包括：
13.壳体；
14.移动装置，带动所述割草机移动；
15.如上述中任一项所述的切割组件，所述切割组件设置在所述壳体内，并执行切割工作；
16.以及驱动装置，与所述切割组件连接，并驱动所述切割组件运行。
17.本实用新型的有益效果在于：通过在切割件上设置至少两个切割部，且每个切割部上设置有至少一个刃口，以使该切割件具有多个刃口，而切割件在刀盘旋转的作用下以连接件为旋转轴线旋转，以实现割草动作，从而在不增加刀片厚度的情况下，可以有效延长刀片的使用寿命，减少刀片的更换频率。
18.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
19.图1为本实用新型一实施例所示的割草机的整体结构示意图；
20.图2为图1中的割草机的部分结构示意图；
21.图3为图1中的割草机的另一实施例的部分结构示意图；
22.图4为图1中的割草机的又一实施例的部分结构示意图；
23.图5为图2中的割草机的切割组件在另一方向上的示意图；
24.图6为图5中的刀片的结构示意图；
25.图7为可用于割草机的另一种刀片的结构示意图；
26.图8为可用于割草机的又一种刀片的结构示意图。
具体实施方式
27.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间
未构成冲突就可以相互结合。在本实用新型描述中，轴线方向与高度方向一致。
31.请参见图1，本实用新型的一较佳实施例所示的割草机100用于在工作区域内行走并对草坪进行切割动作，该割草机100可以为家用割草机100，也可以为商用割草机100，例如对高尔夫草坪切割的割草机100、专业园林公司的各类草坪切割服务的割草机100等，在此不对割草机100的使用场景做具体限定。
32.割草机100包括壳体1、用以带动该割草机100移动的移动装置2、安装在壳体1内并执行切割动作的切割组件4、以及与切割组件4连接并驱动切割组件 4运行的驱动装置3。其中，驱动装置3包括电机31和连接电机31与切割组件 4的电机轴32，电机31驱动电机轴32旋转，进而带动切割组件4旋转以实现割草机100对草坪的割草动作。在本实施例中，该割草机100为自移动割草机 100(也可称之为智能割草机100)，诚然，该割草机也可以为手推式割草机。由于本技术的割草机为智能割草机100，故该割草机100还包括控制系统(未图示)，驱动装置3包括用以驱动切割组件4旋转的第一驱动装置(未图示)和用以驱动移动装置2移动的第二驱动装置(未图示)。使用该智能割草机100时，控制系统控制第一驱动装置运行，进而驱动切割组件4旋转的同时，第二驱动装置相应控制系统运行，并带动移动装置2在工作区域内移动，从而实现智能割草机100的自移动割草动作。另外，无论是智能割草机100还是手推式割草机，其他结构皆为本领域成熟的常规技术结构，因此在此不做赘述。
33.请参见图2，切割组件4包括刀盘41、设置在刀盘41上的至少一个切割件 42和将切割件42设置在刀盘41上的连接件43。其中，连接件43与刀盘41为固定设置，刀盘41与驱动装置3的电机轴32连接，当割草机100进行工作时，驱动装置3驱动刀盘41使得刀盘41自转后，设置在刀盘41上的切割件42以连接件43为旋转轴线旋转以实现对草坪的切割。
34.刀盘41具有与电机轴32对接的配接面411，配接面411上设有若干配接孔 (未图示)，本实施例在配接孔中设置螺钉将刀盘41固定在电机轴32上。诚然，在其他实施例中，还可以采用螺栓、铆钉等零件，或者，采用其他配接结构将刀盘41与电机轴32进行连接，在此不做具体限定。在本实施例中，刀盘41的形状优选的设置为圆形，圆形的刀盘41因其质量分布均匀而转动平稳。在其他实施例中，刀盘41的形状也可以根据实际需求设置为三角形、方形等。
35.请参见图5和图6，本实施例中，切割件42为刀片42，每个刀片42包括沿刀片42的径向上延伸的至少两个切割部421和基部422，连接件43穿过基部 422以与刀片42连接。本实施例中，每个刀片42包括四个切割部421，且四个切割部421可拆卸地等间距地安装在基部422上，并靠近基部422的外圆周。这样设置的目的在于：一方面，刀片42上设置四个切割部421可以使得割草机 100能够达到更好的切割效果；另一方面，四个切割部421可拆卸地安装在基部 422上，可以使得当切割部421损坏需要更换时，使用人员可以在不用拆卸基部 422的情况下实现对切割部421的更换，方便快捷。当然，在其他实施例中，请见图8，每个刀片42也可以具有三个切割部421，亦或者，切割部421的数量也可以根据实际需求来设置，基部422与切割部421也可以一体成型设置，在此不做具体限定。
36.请参见图6，为了延长刀片42的使用寿命，减少刀片42的更换频率，每个切割部421具有相背设置的第一刃口4211和第二刃口4212。由于本实施例中，每个刀片42上设置有四个切割部421，相应的，本实施例中，每个刀片42具有 4个第一刃口4211和4个第二刃口4212，以使得割草机100进行割草时能够达到较好的切割效果。在其他实施例中，第一刃口
4211和第二刃口4212的数量还可以设置为其他个数，例如，请参见图8，每个刀片上设置3个第一刃口4211 和3个第二刃口4212，亦或者，每个刀片42上的第一刃口4211和第二刃口4212 的数量还可以为其他，其数量根据切割部421的数量而改变，在此不做具体限定。需要说明的是，本实施例中的切割部421为矩形形状的直刀片42，诚然，在其他实施例中，切割部421的形状和结构也可以根据实际情况进行选择，例如，切割部421可以为圆形、三角形等规则或不规则的形状，亦或者，切割部 421的刃口还可以设置为齿状，以增大目标物与刃口之间的摩擦力，从而减少与刃口接触后的目标物滑出刃口的情况，进而实现对目标物更好地切割效果。
37.请参见图6，刀片42上还设置有配合槽4221，具体的，该配合槽4221开设在基部422上，连接件43穿过该配合槽4221以与切割件42连接，为了使得刀片42能够自由旋转，连接件43与配合槽4221设置为间隙配合。在本实施例中，该配合槽4221为圆形孔，在其他实施例中，该配合槽4221可以为异形槽 4221，请参见图7和图8，该异形槽4221具体可以为花槽4221，通过将配合槽 4221设置为花槽4221的目的在于：一方面可以减小切割件自由旋转时的摆动幅度，另一方面可以避免割草机100在刹车或遇到密集的草时的幅度摆动，影响割草效果。
38.请参见图2，切割组件4还包括套设在连接件43上的限位件44。具体的，该限位件44设置在刀片42的一侧，且限位件44与刀片42之间存在间隙，以使得刀片42可以自由旋转。需要说明的是，套设在连接件43上的限位件44的直径需大于配合槽4221的直径，以防止刀片42在旋转的过程中在竖直方向上发生偏移，从而影响割草效果。
39.请参见图2和图5，为了保证割草机100的割草效果，刀片42可以沿刀盘 41的上方和/或下方设置为多层。本实施例中，刀片42多层设置在刀盘41的上方和/或下方，切割组件4包括三个沿刀盘41的上方和/或下方设置的第一切割单元45，三个第一切割单元45沿刀盘41的周向等距离均匀设置，以使得该割草机100在切割动作时达到平衡，实现更高的切割效率。诚然，在其他实施例中，第一切割单元45的数量还可以根据实际情况进行选择。
40.为了能够保证在切割长草时能够切割的更碎，本实施例中，每个第一切割单元45中包括三个刀片42，于刀盘41的高度方向上，三个刀片42层叠设置在刀盘41的上方和/或下方。三个刀片42在旋转过程中形成切割轨迹，在同一个第一切割单元45中，位于上方的刀片42的切割轨迹的半径大于位于下方的刀片42形成的切割轨迹的半径。这样设置的目的在于：由于上方的切割轨迹的直径更大，这样在切割过程中，位于上方的刀片42会先接触到草，将草的上端进行切割，设置于中间位置的刀片42随后对草进行切割，位于下方的刀片42则对草靠近地面的部位进行切割，从而保证长草被切割得更碎。并且，在保证能将长草切割得足够碎的情况下，为避免相邻两个刀片42之间因距离过近而碰撞导致刀片42的损坏，本实施例中，于刀盘41的高度方向上，同一个第一切割单元45中，相邻的两个刀片42之间的间隔大于等于10mm。需要说明的是，由于草的底部的硬度比较大，草的靠近地面的一端对切割质量比较高，因此，本实施例中，第一切割单元45中位于最下方的刀片42具有多个切割部421，且每个切割部421上具有多个刃口，其上方的刀片42可以为多刃口刀片42，也可以为单刃口刀片42，在此不做具体限定。
41.在其他实施例中，刀片42也可以沿刀盘41的上方或下方单层设置，或者，沿刀盘41的上方或下方部分单层设置和部分多层设置。请参见图3，此时，切割组件4仅包括三个第二
切割单元46，三个第二切割单元46均匀分布在刀盘 41周向上，且每个第二切割单元46仅包括一个刀片42，每个刀片42与刀盘41 之间具有间隔，以减少刀片42与刀盘41之间出现夹草的风险。刀片42与刀盘 41之间的间隔设置为5-15mm，优选的，刀片42与刀盘41之间的间隔设置为10mm。又如，请参见图4，切割组件4还可以包括至少一个第一切割单元45和至少一个第二切割单元46，第一切割单元45与第二切割单元46沿刀盘41的周向混合布置，以实现对草的切割。其中，第一切割单元45中的刀片42与刀盘41之间的间隔设置为5-15mm，优选的，刀片42与刀盘41之间的间隔设置为10mm。在此不对第一切割单元45和第二切割单元46的数量和布置方式做具体限定，根据实际情况而定。
42.综上所述：通过在刀片42上设置至少两个切割部421，且每个切割部421 上设置有至少一个刃口，以使该刀片42具有多个刃口，而刀片42在刀盘41转动后以连接件为轴线实现旋转，以实现割草动作，从而在不增加刀片42厚度的情况下，可以有效延长刀片42的使用寿命，减少刀片42的更换频率。
43.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
44.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。