1.本实用新型涉及清粪装置技术领域，具体为一种动物用小型自动清粪装置。
背景技术：
2.羊驼为偶蹄目、骆驼科的动物，我国华南地区景区以及科研单位近年来引进了少量的羊驼饲养繁育，用于旅游观光、科研展示等用途。由于华南地区高温高湿，温湿度较大，在饲养管理过程中，需要对羊驼舍及周围的粪便及时清理，不然容易产生恶臭，导致细菌滋生，引发疾病。但是人工清扫工作较为繁琐，清理效率太慢，效果较差，且空气中还存在着大量的有害物质，会对清理人员造成身体上的危害，同时增加了人力及运营成本，而且有些粪便收集后地面容易残留粪便痕迹，导致清理效果差。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种动物用小型自动清粪装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种动物用小型自动清粪装置，包括移动座，所述移动座的顶部固定有壳体，所述壳体的内侧底部固定有存粪箱，所述存粪箱的一侧设有传送组件，所述壳体的前侧上端设有调节机构，所述移动座的前端铰转动连接有铲粪斗，所述铲粪斗的前端设有粪便采集机构，所述调节机构与铲粪斗通过连杆活动连接，所述壳体的后端固定有蓄水箱，所述蓄水箱的底部设有冲洗组件。
5.进一步的，所述传送组件包括设于壳体前侧底部的第一传动辊和设于壳体内侧上端的第二传动辊，所述第一传动辊与第二传动辊的外侧套设有传送带，所述传送带的外表面等间距固定有若干个固定板，所述传送带的上端一侧设有固定杆，所述固定杆的表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的端部固定有弧形刮料板，所述弧形刮料板靠近传送带的一侧表面固定有毛刷，所述毛刷与传送带的表面相接触，所述伸缩杆的外侧套设有弹簧，通过第一传动辊与第二传动辊转动带动传送带工作，能够将粪便从低处运送到高处，通过固定板防止粪便滑落，当传送带将粪便运送至存粪箱上端时，通过伸缩杆和弹簧确保毛刷始终与传送带表面接触与毛刷接触，在传送带的运动下自动对其进行刮粪，能够清除掉粘附在传送带表面的粪便，防止造成运送不便，进而提高输送效率。
6.进一步的，所述冲洗组件包括水泵，所述水泵的顶部与蓄水箱连接，所述水泵的输出端固定连接有输水管，所述输水管的端部贯穿移动座并固定安装有喷淋盘，所述输水管的顶部固定连接有冲洗管，所述冲洗管的端部延伸至存粪箱内并固定有喷头，所述冲洗管上固定有单向阀，通过水泵蓄水箱内的除臭剂通过输水管输送至喷淋盘内，并通过喷淋盘喷向地面，当对存粪箱内进行清洁时，打开单向阀，通过冲洗管和喷头对存粪箱内部进行清洁。
7.进一步的，所述粪便采集机构包括固定于铲粪斗前端外侧的第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有粪便采集辊，所述粪便采集辊的表面沿周向均匀固定有若干个采
粪爪，通过第一电机带动粪便采集辊转动，进而带动多个采粪爪进行粪便采集，大大提高了粪便收集的效率，有助于节省人力。
8.进一步的，所述调节机构包括第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块的一侧与连杆转动连接，所述连杆的下端与铲粪斗相铰接，所述壳体的前侧表面开设有滑槽，所述螺纹滑块的另一侧固定有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，通过第二电机带动螺纹杆，螺纹杆接着带动螺纹滑块在竖直方向移动，此时，滑块在滑槽表面滑动，从而通过连杆带动铲粪斗转动。
9.进一步的，所述存粪箱的内侧底部固定有倾斜底板，所述存粪箱的一侧底部固定连接有排粪管，所述排粪管的端部贯穿壳体并固定安装有阀门，通过设置倾斜底板，当对存粪箱内进行清洁时，粪水可沿倾斜底板从高至低的方向流动，并从排粪管和排粪口排出。
10.进一步的，所述移动座的底部中央固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆底部固定安装有清洁刷，所述移动座的底部四角均固定有自锁万向轮，所述壳体的后侧底部固定有手推杆，通过第三电机带动转动杆转动，从而清洁刷对地面进行打扫，进一步提高清洁效果。
11.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
12.1、本实用新型通过设置粪便采集机构、传送组件和调节机构，通过第一电机带动粪便采集辊转动，进而带动多个采粪爪进行粪便采集，大大提高了粪便收集的效率，有助于节省人力，接着第二电机带动螺纹杆，螺纹杆接着带动螺纹滑块在竖直方向移动，此时，滑块在滑槽表面滑动，从而通过连杆带动铲粪斗转动，从而将粪便转移至传送组件上，通过第一传动辊与第二传动辊转动带动传送带工作，能够将粪便从低处运送到高处，通过固定板防止粪便滑落，当传送带将粪便运送至存粪箱上端时，通过伸缩杆和弹簧确保毛刷始终与传送带表面接触与毛刷接触，在传送带的运动下自动对其进行刮粪，能够清除掉粘附在传送带表面的粪便，防止造成运送不便，进而提高输送效率；
13.2、本实用新型通过设置冲洗组件，通过水泵蓄水箱内的除臭剂通过输水管输送至喷淋盘内，并通过喷淋盘喷向地面，当对存粪箱内进行清洁时，打开单向阀，通过冲洗管和喷头对存粪箱内部进行清洁。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1是本实用新型的主视图；
16.图2是本实用新型的剖视图；
17.图3是本实用新型图2中的a处放大结构示意图；
18.图4是本实用新型图2中的b处放大结构示意图；
19.图5是本实用新型的俯视图；
20.图中：1、移动座；2、壳体；3、存粪箱；4、传送组件；41、第一传动辊；42、第二传动辊；43、传送带；44、固定板；45、固定杆；46、伸缩杆；47、弧形刮料板；48、毛刷；49、弹簧；5、调节机构；51、第二电机；52、螺纹杆；53、螺纹滑块；54、滑槽；55、滑块；6、铲粪斗；7、连杆；8、蓄水箱；9、冲洗组件；91、水泵；92、输水管；93、喷淋盘；94、冲洗管；95、喷头；10、粪便采集机构；
101、第一电机；102、粪便采集辊；103、采粪爪；11、倾斜底板；12、排粪管；13、第三电机；14、转动杆；15、清洁刷；16、手推杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5，本实用新型提供一种动物用小型自动清粪装置，包括移动座1，移动座1的顶部固定有壳体2，壳体2的内侧底部固定有存粪箱3，存粪箱3的一侧设有传送组件4，壳体2的前侧上端设有调节机构5，移动座1的前端铰转动连接有铲粪斗6，铲粪斗6的前端设有粪便采集机构10，调节机构5与铲粪斗6通过连杆7活动连接，壳体2的后端固定有蓄水箱8，蓄水箱8的底部设有冲洗组件9。
23.在一个优选的实施方式中，传送组件4包括设于壳体2前侧底部的第一传动辊41和设于壳体2内侧上端的第二传动辊42，第一传动辊41与第二传动辊42的外侧套设有传送带43，传送带43的外表面等间距固定有若干个固定板44，传送带43的上端一侧设有固定杆45，固定杆45的表面固定连接有伸缩杆46，伸缩杆46的端部固定有弧形刮料板47，弧形刮料板47靠近传送带43的一侧表面固定有毛刷48，毛刷48与传送带43的表面相接触，伸缩杆46的外侧套设有弹簧49，通过第一传动辊41与第二传动辊42转动带动传送带43工作，能够将粪便从低处运送到高处，通过固定板44防止粪便滑落，当传送带43将粪便运送至存粪箱3上端时，通过伸缩杆46和弹簧49确保毛刷48始终与传送带43表面接触与毛刷48接触，在传送带43的运动下自动对其进行刮粪，能够清除掉粘附在传送带43表面的粪便，防止造成运送不便，进而提高输送效率。
24.在一个优选的实施方式中，冲洗组件9包括水泵91，水泵91的顶部与蓄水箱8连接，水泵91的输出端固定连接有输水管92，输水管92的端部贯穿移动座1并固定安装有喷淋盘93，输水管92的顶部固定连接有冲洗管94，冲洗管94的端部延伸至存粪箱3内并固定有喷头95，冲洗管94上固定有单向阀，通过水泵91蓄水箱8内的除臭剂通过输水管92输送至喷淋盘93内，并通过喷淋盘93喷向地面，当对存粪箱3内进行清洁时，打开单向阀，通过冲洗管94和喷头95对存粪箱3内部进行清洁。
25.在一个优选的实施方式中，粪便采集机构10包括固定于铲粪斗6前端外侧的第一电机101，第一电机101的输出轴固定连接有粪便采集辊102，粪便采集辊102的表面沿周向均匀固定有若干个采粪爪103，通过第一电机101带动粪便采集辊102转动，进而带动多个采粪爪103进行粪便采集，大大提高了粪便收集的效率，有助于节省人力。
26.在一个优选的实施方式中，调节机构5包括第二电机51，第二电机51的输出轴固定连接有螺纹杆52，螺纹杆52的外壁螺纹连接有螺纹滑块53，螺纹滑块53的一侧与连杆7转动连接，连杆7的下端与铲粪斗6相铰接，壳体2的前侧表面开设有滑槽54，螺纹滑块53的另一侧固定有滑块55，滑块55与滑槽54滑动连接，通过第二电机51带动螺纹杆52，螺纹杆52接着带动螺纹滑块53在竖直方向移动，此时，滑块55在滑槽54表面滑动，从而通过连杆7带动铲粪斗6转动，从而将粪便转移至传送组件4上。
27.在一个优选的实施方式中，存粪箱3的内侧底部固定有倾斜底板11，存粪箱3的一侧底部固定连接有排粪管12，排粪管12的端部贯穿壳体2并固定安装有阀门，通过设置倾斜底板11，当对存粪箱3内进行清洁时，粪水可沿倾斜底板11从高至低的方向流动，并从排粪管12和排粪口排出。
28.在一个优选的实施方式中，移动座1的底部中央固定安装有第三电机13，第三电机13的输出轴固定连接有转动杆14，转动杆14底部固定安装有清洁刷15，移动座1的底部四角均固定有自锁万向轮，壳体2的后侧底部固定有手推杆16，通过第三电机13带动转动杆14转动，从而清洁刷15对地面进行打扫，进一步提高清洁效果。
29.本实用新型的工作原理：通过第一电机101带动粪便采集辊102转动，进而带动多个采粪爪103进行粪便采集，大大提高了粪便收集的效率，有助于节省人力，接着第二电机51带动螺纹杆52，螺纹杆52接着带动螺纹滑块53在竖直方向移动，此时，滑块55在滑槽54表面滑动，从而通过连杆7带动铲粪斗6转动，从而将粪便转移至传送组件4上，通过第一传动辊41与第二传动辊42转动带动传送带43工作，能够将粪便从低处运送到高处，通过固定板44防止粪便滑落，当传送带43将粪便运送至存粪箱3上端时，通过伸缩杆46和弹簧49确保毛刷48始终与传送带43表面接触与毛刷48接触，在传送带43的运动下自动对其进行刮粪，能够清除掉粘附在传送带43表面的粪便，防止造成运送不便，进而提高输送效率；通过水泵91蓄水箱8内的除臭剂通过输水管92输送至喷淋盘93内，并通过喷淋盘93喷向地面，当对存粪箱3内进行清洁时，打开单向阀，通过冲洗管94和喷头95对存粪箱3内部进行清洁。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。