1.本实用新型涉及农业机械设备技术领域，特别涉及一种应用于播种机的余量检测装置。
背景技术：
2.播种机是以作物种子为播种对象的种植机械，利用播种机代替人工播种，可以大大提高播种效率。播种机一般包括播种机构与种子箱，如果在播种的同时需要施肥，则还设置有肥料箱。只有种子和肥料都放置于土里才能算是有效播种，因此需要在播种过程中随时检查种子箱和肥料箱中是否还有种子和肥料，避免空播的情况。然而当前结构中，播种机的种子箱与肥料箱都设置在行走车辆的后方，因此驾驶员在播种过程中很难判断种子与肥料的余量，需要在播种过程中不断下车检查种子箱与肥料箱的余量。每次停播下车查看都会耽搁时间，因此降低了播种效率。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种应用于播种机的余量检测装置，应用于播种机使其具有余量检测功能，方便于及时补充种子和肥料，同时也可以提高播种效率。
4.为了实现上述实用新型目的，本实用新型实施例提供了以下技术方案：
5.本实用新型提供了一种应用于播种机的余量检测装置，所述播种机设置有种子箱，所述余量检测装置包括第一测距传感器，所述第一测距传感器连接有报警器，所述第一测距传感器设置于种子箱的上方，用于采集种子箱内种子当前的深度信息。
6.进一步优选地，所述余量检测装置还包括第一摄像头，所述第一摄像头设置于种子箱的上方，用于采集种子箱的图像信息，并将所述图像信息传输至显示装置进行显示。通过设置摄像头进行图像采集，可以将采集到的图像传输至显示装置进行显示，操作人员即可查看，继而可以判断出种子箱中种子的余量。摄像头与测距传感器的双重检测手段，可以增强检测装置的可靠性。
7.进一步优选地，所述第一测距传感器为至少两个，且分别用于采集种子箱中不同位置的种子的深度信息。种子箱中的剩余种子可能会存在高度不一致的情况，即种子箱中不同位置剩余的种子量不同，本方案中，通过设置至少两个测距传感器，采用不同位置的种子深度信息，应用时可以取平均值或者最大值来确定作为所有种子的深度数据，继而提高种子余量的准确性。
8.进一步优选地，所述播种机上还安装有肥料箱，所述余量检测装置还包括第二测距传感器，所述第二测距传感器连接所述报警器，第二测距传感器设置于肥料箱的上方，用于采集肥料箱内肥料当前的深度信息。
9.进一步优选地，所述余量检测装置还包括第二摄像头，所述第二摄像头设置于肥料箱的上方，用于采集肥料箱的图像信息，并将所述图像信息传输至显示装置进行显示。
10.进一步优选地，所述第一摄像头为支持wifi的无线摄像头。本方案中，采用无线摄
像头可以避免摄像头与操作台之间的线路连接，增加设备的整体美观性。第二摄像头也优选采用支持wifi的无线摄像头。
11.进一步优选地，所述第一摄像头与第二摄像头为一个摄像头，摄像头的视角覆盖种子箱与肥料箱，使得一个摄像头完成种子箱与肥料箱的图像采集。
12.进一步优选地，所述第一摄像头的上方设置有除尘风扇。本方案中，可以除尘风扇可以避免播种过程中大量灰尘粘附在摄像头表面，影响拍照清晰度。第二摄像头的上方也优选设置有除尘风扇。
13.进一步优选地，所述除尘风扇为电池式微型风扇。通过采用电池式微型风扇，可以避免为风扇供电的线缆的布置。
14.与现有技术相比，本实用新型具有以下技术优势：
15.通过设置测距传感器采集种子箱内剩余种子的深度，测距传感器根据深度值的大小可以判断种子的余量，且在余量低于设定值时可以触发报警器报警，实现种子余量自动检测及报警。
16.通过设置摄像头采集种子箱的图像，并传输到显示装置上显示，播种人员即可根据显示装置上显示的图像判断种子箱内的种子余量，无需停播下车查看，给播种人员带来便利的同时，也提高了播种效率。
17.双重检测手段同时使用，可以进一步保障余量检测的可靠性，避免因判断错误而导致的空播现象。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为实施例中第一测距传感器和第一摄像头在种子箱上的安装示意图。
20.图中标记：11-第一测距传感器；12-种子箱；13-第一摄像头；14-除尘风扇。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的器件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.图1示出了第一测距传感器和第一摄像头在种子箱上的布局状态，但是其仅仅是一种示意，不代表实际产品的真实结构。
23.本实施例中提供的余量检测装置可以应用于播种机，播种机上安装有种子箱和肥料箱，分别用于放置种子和肥料。
24.请参阅图1，余量检测装置包括第一测距传感器11和报警器，第一测距传感器11设置于种子箱12的顶部侧壁，第一测距传感器11连接该报警器，以便于在种子余量过小时发出报警信号。第一测距传感器11优选为超声波测距传感器。
25.第一测距传感器11用于检测种子箱12内的种子在种子箱内的深度值，即种子当前所在水平面与种子箱入口之间的距离，通过深度值（即距离值）也可判断种子的余量。例如假设种子箱的深度为h，采集到的距离值为h，则种子箱中剩余的种子的深度为h-h。第一测距传感器11的信号发射端与接收端对应于种子箱的入口，使得信号发射端发射的信号触碰到种子箱内的种子后可以反射回来并被接收端所接收。将采集的深度值与设定的深度阈值进行比较，如果采集的深度值大于深度阈值，则触发报警器发出报警信号。
26.由于种子箱内不同位置的种子的余量可能不同，即剩余种子在种子箱内的水平高度可能不同，为了增强余量检测的可靠性，可以设置多个（即至少两个）第一测距传感器，分别用于采集种子箱中不同位置的种子的深度信息。应用时可以取平均值或者最大值来确定作为所有种子的深度数据，继而提高种子余量的准确性。
27.为了增强种子箱12中种子余量判断的可靠性，余量检测装置还可以包括第一摄像头13，第一摄像头13也设置于种子箱12的上方，用于采集种子箱12的图像信息，可以将图像信息传输至显示装置进行显示。
28.第一摄像头13的作用是采集种子箱12的图像，以便于播种人员通过图像判断种子箱12中剩余种子的量。显示装置可以播种人员的手机，或者是播种机的操作台中的显示屏等多种实施方式，采集的图像需要传输到显示装置进行显示，因此第一摄像头13需要与显示装置信号连接，如果是有线方式连接则需要布线，既会影响美观性，又可能会碰到线缆而使连接失效。因此，摄像头优选支持wifi的无线摄像头。
29.第一摄像头13需要设置于种子箱12的上方，不一定是正上方，也可以是种子箱12的入口边缘。例如图1所示，第一摄像头13通过夹持件夹持在种子箱12的顶部箱壁，且第一摄像头13的视野区域对着种子箱12的入口。
30.播种机在田间工作，且种子中难免也有灰尘，为了避免灰尘附着中摄像头上继而影响采集图像的清晰度，如图1所示，可以在种子箱12的顶部侧壁安装除尘风扇14，且优选除尘风扇14的出风口对着第一摄像头的镜头，这样更有利于加强除尘效果。除尘风扇14优选采用电池式微型风扇，一方面灰尘相对而言是比较少的，所以微型风扇足以达到除尘的效果，另一方面电池供电可以避免供电线缆的布置，使得整体结构更简化。
31.一方面播种人员可以通过图像判断种子余量，另一方面可以也可以通过测距传感器检测种子余量，双重检测手段结合使用，可以保障余量判断的准确性，避免因播种人员的主观判断错误而导致的空播，也可以避免因测距传感器失灵而导致的空播。即是说，不仅可以实现种子余量检测，而且还能可靠地保障检测的准确性。
32.基于相同的考虑，同样可以在肥料箱的上方设置第二摄像头，用于采集肥料箱的图像信息，并将图像信息传输至显示装置进行显示。同样的，肥料箱的上方也可以设置第二测距传感器，用于采集肥料箱内肥料当前的深度信息，第二测距传感器连接报警器。第二摄像头与第一摄像头13的安装方式相同，第二测距传感器与第一测距传感器的安装方式相同。第二测距传感器与第一测距传感器优选采用超声波测距传感器，检测精度高，可靠性好。
33.同样的，也可以在第二摄像头的上方设置除尘风扇14。
34.同样的，第二测距传感器为至少两个，分别用于采集种子箱中不同位置的种子的深度信息。
35.本实用新型的设计可以适用于各种类型的播种机，只需要将余量检测装置中的各个部件直接或通过支架间接安装于播种机上即可，使得播种机具有余量检测功能。
36.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。