1.本实用新型涉及农用机械技术领域，具体为一种基于立杆式自动甘蔗收割机扶蔗导入装置。
背景技术：
2.收割机械是指在收获过程中同时开始完成几项作业(如收割和脱粒)的收割机械。
3.目前甘蔗收割机在切割甘蔗根部的过程中，未能提前将地面上的甘蔗进行捋直，甘蔗在生长的过程中会受到自然灾害和阳光的作用，会存在一些甘蔗倾斜歪倒，由于甘蔗倾斜的角度不一样，造成根部处于的高度不同，在切割时容易将根部以上部分割断导致甘蔗的浪费以及未能完整的将根部割断。
技术实现要素：
4.本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种基于立杆式自动甘蔗收割机扶蔗导入装置来解决由于甘蔗倾斜的角度不一样，造成根部处于的高度不同，在切割时容易将根部以上部分割断导致甘蔗的浪费以及未能完整的将根部割断的问题。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于立杆式自动甘蔗收割机扶蔗导入装置，包括牵引车主体所述牵引车主体一侧设有调节部件，所述调节部件一侧固定连接有支撑板，所述支撑板一侧上方处固定连接有支撑框架，所述支撑板另一侧上方处设有悬挂架，所述悬挂架顶部固定连接有悬挂杆，且悬挂杆一端与支撑板顶部固定连接，位于所述支撑板的一侧以及在所述支撑框架和悬挂架的顶部均设有分蔗部件，所述支撑框架和悬挂架一侧内部均设有扶蔗部件，所述支撑框架和悬挂架另一侧底部均设有切割部件。
6.本实用新型的有益效果是：
7.1)、该装置首先通过调节部件可带动支撑框架和悬挂架向下移动，从而调节扶蔗部件与地面的距离，不仅能够避让地面的障碍物，还使扶蔗部件处于甘蔗的根部附近，便于扶蔗部件带从甘蔗的底部向上梳捋，从而使甘蔗捋直效果更好。
8.2)、该装置通过扶蔗部件将导入切割部件前的甘蔗先捋直，并使甘蔗处于竖直状态进行切割根部，能使切割的甘蔗根部长度一致，避免甘蔗倾斜歪倒进行切割时，由于甘蔗倾斜的角度不一样，造成根部处于的高度不同，在切割时容易将根部以上部分割断导致甘蔗的浪费以及未能完整的将根部割断。
9.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
10.进一步，所述调节部件包括与所述牵引车主体一侧相连的固定块，所述固定块一侧分别通过转轴转动连接有若干个第一连接杆和第二连接杆，且第一连接杆和第二连接杆另一端均通过转轴与支撑板转动连接，所述第一连接杆顶部通过转轴转动连接有气缸，且气缸一端与固定块通过转轴转动连接。
11.采用上述进一步方案的有益效果是，通过调节部件中气缸的驱动杆带动第一连接杆22向下转动，此时第一连接杆22带动支撑板向下移动，以及支撑板能带动第二连接杆向
下转动，此刻支撑板可带动支撑框架7和悬挂架向下移动，从而调节扶蔗部件6与地面的距离，不仅能够避让地面的障碍物，还使扶蔗部件处于甘蔗的根部附近，便于扶蔗部件从甘蔗的底部向上梳捋，从而使甘蔗捋直效果更好。
12.进一步，所述扶蔗部件包括均与所述支撑框架和悬挂架相连的第二液压马达，所述第二液压马达一端输出端上设有第二皮带轮组件，所述第二皮带轮组件一侧设有链条组件，且链条组件一侧设有若干个固定板，所述固定板一侧固定连接有若干个捋直棒。
13.进一步，所述第二皮带轮组件包括第三皮带轮、第四皮带轮，以及套在所述第三皮带轮和第四皮带轮外部的第二皮带，所述第四皮带轮一侧与第二液压马达输出端上固定连接，所述链条组件包括第一转杆、第二转杆，所述第一转杆一端外部与第三皮带轮固定连接，所述第一转杆和第二转杆两端均套设有齿链轮，所述齿链轮外部套均设有链条，所述第一转杆和第二转杆两端外部均通过转轴转动连接有固定套，且固定套一侧均与支撑框架和悬挂架固定连接。
14.采用上述进一步方案的有益效果是，利用第二液压马达驱动输出轴带动第四皮带轮转动，第四皮带轮通过第二皮带带动第三皮带轮转动，第三皮带轮可带动第一转杆转动，由于第二转杆与第一转杆一端外部均安装有齿链轮，并齿链轮外部有链条，此时第一转杆能带动齿链轮和链条转动，链条能带动外部固定板和捋直棒从甘蔗底部向上移动，此刻捋直棒可将处于中间的甘蔗捋直，使甘蔗处于竖直状态
15.进一步，所述分蔗部件包括与所述支撑板一侧相连的第一液压马达，所述第一液压马达底部输出端上设有第一皮带轮组件，所述第一皮带轮组件一侧设有固定杆，所述固定杆底部固定连接有第一导蔗齿盘，所述第一导蔗齿盘底部通过转轴与支撑框架转动连接，所述固定杆上方处套设有支撑柱，且支撑柱一端与支撑板固定连接，所述悬挂架顶部通过转轴转动和连接有第二导蔗齿盘，且第二导蔗齿盘与第一导蔗齿盘为对应设置。
16.进一步，所述第一皮带轮组件包括第一皮带轮和第二皮带轮，以及套在所述第一皮带轮和第二皮带轮外部的第一皮带，所述第一皮带轮顶部与第一液压马达底部输出端上固定连接，所述第二皮带轮底部与固定杆固定连接。
17.进一步，所述切割部件包括切割刀片和用于驱动切割刀片转动的第三液压马达，所述支撑框架和悬挂架一侧外部均固定连接有若干个导入杆。
18.采用上述进一步方案的有益效果是，通过第一液压马达带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过第一皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮带动固定杆和第一导蔗齿轮盘转动，可利用第一导蔗盘上的齿块依次将捋直的甘蔗逐个往切割部件方向移动，能够避免牵引车主体前进时，捋直的甘蔗全部涌入切割部件中，造成后续工序的堵塞，通过设置导入杆，通过在支撑框架和悬挂架两侧均安装有导入杆，能够扩大将地上甘蔗导入支撑框架与悬挂架之间的范围，从而使更多的甘蔗被捋直切割，提高整体收割甘蔗的效率。
附图说明
19.图1为本实用新型整体结构示意图；
20.图2为本实用新型支撑框架、悬挂架局部主视图；
21.图3为本实用新型另一个视角的撑框架、悬挂架局部主视图。
22.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
23.1、牵引车主体；2、调节部件；21、固定快；22、第一连接杆；23、气缸；24、第二连接杆；3、分蔗部件；31、第一导蔗齿盘；32、第一皮带轮组件；321、第一皮带轮；322、第一皮带；323、第二皮带轮；33、第一液压马达；34、第二导蔗齿盘；35、支撑柱；36、固定杆；4、支撑板；5、导入杆；6、扶蔗部件；61、第二液压马达；62、第二皮带组件；621、第三皮带轮；622、第二皮带；623、第四皮带轮；63、齿链组件；631、链条；632、第一转杆；633、固定套；634、齿链轮；635、第二转杆；64、固定板；65、捋直棒；7、支撑框架；8、切割部件；9、悬挂架；10、悬挂杆。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
25.收割机械是指在收获过程中同时开始完成几项作业(如收割和脱粒)的收割机械。
26.目前甘蔗收割机在切割甘蔗根部的过程中，未能提前将地面上的甘蔗进行捋直，甘蔗在生长的过程中会受到自然灾害和阳光的作用，会存在一些甘蔗倾斜歪倒，由于甘蔗倾斜的角度不一样，造成根部处于的高度不同，在切割时容易将根部以上部分割断导致甘蔗的浪费以及未能完整的将根部割断。，对此实用新型人提出了一种基于立杆式自动甘蔗收割机扶蔗导入装置来解决上述问题。
27.本实用新型提供了以下优选的实施例
28.如图1、图2和图3所示，一种基于立杆式自动甘蔗收割机扶蔗导入装置，包括牵引车主体1，所述牵引车主体1一侧设有调节部件2，所述调节部件2一侧固定连接有支撑板4，所述支撑板4一侧上方处固定连接有支撑框架7，所述支撑板4另一侧上方处设有悬挂架9，所述悬挂架9顶部固定连接有悬挂杆10，且悬挂杆10一端与支撑板4顶部固定连接，位于所述支撑板4的一侧以及在所述支撑框架7和悬挂架9的顶部均设有分蔗部件3，所述支撑框架7和悬挂架9一侧内部均设有扶蔗部件6，所述支撑框架7和悬挂架9另一侧底部均设有切割部件8，通过调节部件2可带动支撑框架7和悬挂架9向下移动，从而调节扶蔗部件6与地面的距离，不仅能够避让地面的障碍物，还使扶蔗部件6处于甘蔗的根部附近，便于扶蔗部件6从甘蔗的底部向上梳捋，从而使甘蔗捋直效果更好，通过扶蔗部件6将导入切割部件8前的甘蔗先捋直，并使甘蔗处于竖直状态进行切割根部，能使切割的甘蔗根部长度一致，避免甘蔗倾斜歪倒进行切割时，由于甘蔗倾斜的角度不一样，造成根部处于的高度不同，在切割时容易将根部以上部分割断导致甘蔗的浪费以及未能完整的将根部割断。
29.本实施例中，如图2所示，所述调节部件2包括与所述牵引车主体1一侧相连的固定块21，所述固定块21一侧分别通过转轴转动连接有若干个第一连接杆22和第二连接杆24，且第一连接杆22和第二连接杆24另一端均通过转轴与支撑板4转动连接，所述第一连接杆22顶部通过转轴转动连接有mi20x150su型气缸23，且mi20x150su型气缸23一端与固定块21通过转轴转动连接，通过调节部件2中气缸23的驱动杆带动第一连接杆22向下转动，此时第一连接杆22带动支撑板4向下移动，以及支撑板4能带动第二连接杆22向下转动，此刻支撑板4可带动支撑框架7和悬挂架9向下移动，从而调节扶蔗部件6与地面的距离，不仅能够避让地面的障碍物，还使扶蔗部件6处于甘蔗的根部附近，便于扶蔗部件6从甘蔗的底部向上梳捋，从而使甘蔗捋直效果更好。
30.本实施例中，如图1、图2和图3所示，所述分蔗部件3包括与所述支撑板4一侧相连
的bmr-100型第一液压马达33，所述bmr-100型第一液压马达33底部输出端上设有第一皮带轮组件32，所述第一皮带轮组件32一侧设有固定杆36，所述固定杆36底部固定连接有第一导蔗齿盘31，所述第一导蔗齿盘31底部通过转轴与支撑框架7转动连接，所述固定杆36上方处套设有支撑柱35，且支撑柱35一端与支撑板4固定连接，所述悬挂架9顶部通过转轴转动和连接有第二导蔗齿盘34，且第二导蔗齿盘34与第一导蔗齿盘34为对应设置，所述第一皮带轮组件32包括第一皮带轮321和第二皮带轮323，以及套在所述第一皮带轮321和第二皮带轮323外部的第一皮带322，所述第一皮带轮321顶部与第一液压马达33底部输出端上固定连接，所述第二皮带轮323底部与固定杆35固定连接，所述扶蔗部件6包括均与所述支撑框架7和悬挂架9相连的bmr-100型第二液压马达61，所述bmr-100型第二液压马达61一端输出端上设有第二皮带轮组件62，所述第二皮带轮组件62一侧设有链条组件63，且链条组件63一侧设有若干个固定板64，所述固定板64一侧固定连接有若干个捋直棒65，所述第二皮带轮组件62包括第三皮带轮621、第四皮带轮623，以及套在所述第三皮带轮621和第四皮带轮623外部的第二皮带622，所述第四皮带轮623一侧与bmr-100型第二液压马达61输出端上固定连接，所述链条组件63包括第一转杆632、第二转杆635，所述第一转杆642一端外部与第三皮带轮621固定连接，所述第一转杆632和第二转杆635两端均套设有齿链轮634，所述齿链轮634外部套均设有链条631，所述第一转杆632和第二转杆635两端外部均通过转轴转动连接有固定套633，且固定套633一侧均与支撑框架7和悬挂架9固定连接，所述切割部件8包括切割刀片和用于驱动切割刀片转动的第三液压马达，随着牵引车主体1向前推进，当甘蔗处于支撑框架7与悬挂架9之间，并利用第二液压马达61驱动输出轴带动第四皮带轮623转动，第四皮带轮623通过第二皮带622带动第三皮带轮621转动，第三皮带轮621可带动第一转杆632转动，由于第二转杆635与第一转杆632一端外部均安装有齿链轮634，并齿链轮634外部有链条631，此时第一转杆632能带动齿链轮634和链条631转动，链条631能带动外部固定板64和捋直棒65从甘蔗底部向上移动，此刻捋直棒65可将处于中间的甘蔗捋直，使甘蔗处于竖直状态，此刻并通过第一液压马达33带动第一皮带轮321转动，第一皮带轮321通过第一皮带322带动第二皮带轮323转动，第二皮带轮323带动固定杆36和第一导蔗齿轮盘31转动，可利用第一导蔗盘31上的齿块依次将捋直的甘蔗逐个往切割部件8方向移动，并通过第三液压马达驱动切割刀片将甘蔗根部割断，该装置通过将导入切割部件8前的甘蔗先捋直以并处于竖直状态进行切割根部，能使切割的甘蔗根部长度一致，避免甘蔗倾斜歪倒进行切割时，造成切割刀片将根部以上部分割断导致甘蔗的浪费，以及未能完整的将根部割断。
31.本实施例中，如图3所示，为了进一步提升了对甘蔗的收割效率，所述支撑框架7和悬挂架9一侧外部均固定连接有若干个导入杆5，通过在支撑框架7和悬挂架9两侧均安装有导入杆5，能够扩大将地上甘蔗导入支撑框架7与悬挂架9之间的范围，从而使更多的甘蔗被捋直切割，提高整体收集甘蔗的效率。
32.本实用新型的具体工作过程如下：
33.(1)捋直前的准备
34.首先，通过调节部件2中气缸的驱动杆带动第一连接杆22向下转动，此时第一连接杆22带动支撑板4向下移动，以及支撑板4能带动第二连接杆22向下转动，此刻支撑板4可带动支撑框架7和悬挂架9向下移动，从而调节扶蔗部件6与地面的距离。
35.(2)甘蔗捋直
36.准备完毕后，随着牵引车主体1向前推进，当甘蔗处于支撑框架7与悬挂架9之间，并利用第二液压马达61驱动输出轴带动第四皮带轮623转动，第四皮带轮623通过第二皮带622带动第三皮带轮621转动，第三皮带轮621可带动第一转杆632转动，由于第二转杆635与第一转杆632一端外部均安装有齿链轮634，并齿链轮634外部有链条631，此时第一转杆632能带动齿链轮634和链条631转动，链条631能带动外部固定板64和捋直棒65从甘蔗底部向上移动，此刻捋直棒65可将处于中间的甘蔗捋直，从而使甘蔗处于竖直状态。
37.(3)导入甘蔗切割
38.甘蔗捋直后，此刻并通过第一液压马达33带动第一皮带轮321转动，第一皮带轮321通过第一皮带322带动第二皮带轮323转动，第二皮带轮323带动固定杆36和第一导蔗齿轮盘31转动，可利用第一导蔗盘31上的齿块依次将捋直的甘蔗逐个往切割部件8方向移动。
39.(4)甘蔗根部切割
40.导入捋的直甘蔗后，通过第三液压马达驱动切割刀片转动将甘蔗根部割断。
41.综上所述：本实用新型的有益效果具体体现在
42.使甘蔗处于竖直状态进行切割根部，能使切割的甘蔗根部长度一致，避免甘蔗倾斜歪倒进行切割时，由于甘蔗倾斜的角度不一样，造成根部处于的高度不同，在切割时容易将根部以上部分割断导致甘蔗的浪费以及未能完整的将根部割断。
43.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。