33.120毫米；所述第四透镜的像侧面为非球面，其曲率半径的范围为-27.100至-27.160毫米。
12.作为优选，所述第五透镜的物侧面为球面，其曲率半径的范围为-17.270至-17.330毫米；所述第五透镜的像侧面为球面，其曲率半径的范围为-16.500至-16.560毫米。
13.作为优选，所述第六透镜的物侧面为球面，其曲率半径的范围为32.120至32.180毫米；所述第六透镜的像侧面为非球面，其曲率半径的范围为49.870至49.930毫米。
14.作为优选，所述第七透镜的物侧面为球面，其曲率半径的范围为-55.490至-55.550毫米；所述第七透镜的像侧面为非球面，其曲率半径的范围为-15.070至-15.130毫米。
15.作为优选，所述l型球体鱼眼镜头还包括设置在所述第七透镜与探测器焦面之间的滤光片。
16.作为优选，所述l型球体鱼眼镜头还包括设置在所述第四透镜与所述第五透镜之间的孔径光阑。
17.有益效果
18.1、本实用新型的鱼眼镜头通过第一透镜组，反射镜和第二透镜组配置成l型，l型镜头经过折转可以减小镜头的长度，从而使镜头能够满足特殊场合的应用；2、本实用新型对第一透镜组、第二透镜组中的透镜的类型、数量以及排布方式进行了具体优化限定，使得鱼眼镜头具有较高的清晰度和分辨率，且能够有效改善成像畸变情况。
附图说明
19.图1为本实用新型l型球体鱼眼镜头的结构示意图。
具体实施方式
20.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
21.实施例：如图1所示，一种l型球体鱼眼镜头，包括第一透镜组，反射镜8和第二透镜组。所述第一透镜组包括沿同一光轴方向设置的第一透镜1、第二透镜2和第三透镜3，所述第二透镜组包括沿同一光轴方向设置的第四透镜4、第五透镜5、第六透镜6和第七透镜7。
22.所述第一透镜1的物侧面为凸面、像侧面为凹面，其屈光度为负。所述第二透镜2的物侧面为凸面、像侧面为凹面，其屈光度为负。所述第三透镜3的物侧面为凹面、像侧面为凹面，其屈光度为负。所述第四透镜4的物侧面为凹面、像侧面为凸面，其屈光度为正。所述第五透镜5的物侧面为凹面、像侧面为凸面，其屈光度为正。所述第六透镜6的物侧面为凸面、像侧面为凹面，其屈光度为正。所述第七透镜7的物侧面为凹面、像侧面为凸面，其屈光度为正。
23.在本实施例中，第一透镜组的光轴线与第二透镜组的光轴线垂直，外部光线由第一透镜组的第一透镜1进入并依次通过第二透镜2和第三透镜3，第三透镜3出来的光线经反射镜8反射后进入第二透镜组的第四透镜4，并依次通过第五透镜5、第六透镜6和第七透镜7，最终到达探测器焦面11。本实用新型的鱼眼镜头通过第一透镜组，反射镜8和第二透镜组配置成l型，l型镜头经过折转可以减小镜头的长度，从而使镜头能够满足特殊场合的应用。
24.另外，所述第一透镜1的物侧面为球面，其曲率半径的范围为27.910至27.980毫
米，具体可以是27.945毫米。所述第一透镜1的像侧面为球面，其曲率半径的范围为12.620至12.690毫米，具体可以是12.655毫米。第一透镜1的中心厚度可以是1.500毫米，折射率可以是1.786。
25.所述第二透镜2的物侧面为球面，其曲率半径的范围为19.410至19.480毫米，具体可以是19.447毫米。所述第二透镜2的像侧面为球面，其曲率半径的范围为8.300至8.360毫米，具体可以是8.330毫米。第二透镜2的中心厚度可以是1.000毫米，折射率可以是1.744。第二透镜2与第一透镜1在光轴线上的空气间隔可以是8.67毫米。
26.所述第三透镜3的物侧面为球面，其曲率半径的范围为-49.970至-50.030毫米，具体可以50.000毫米。所述第二透镜2的像侧面为球面，其曲率半径的范围为8.000至8.060毫米，具体可以是8.030毫米。第三透镜3的中心厚度可以是1.000毫米，折射率可以是1.592。第三透镜3与第二透镜2在光轴线上的空气间隔可以是20.77毫米。
27.所述第四透镜4的物侧面为球面，其曲率半径的范围为-33.060至-33.120毫米，具体可以是-33.093毫米。所述第四透镜4的像侧面为非球面，其曲率半径的范围为-27.100至-27.160毫米，具体可以是-27.133毫米。第四透镜4的中心厚度可以是2.500毫米，折射率可以是1.657。
28.所述第五透镜5的物侧面为球面，其曲率半径的范围为-17.270至-17.330毫米，具体可以是-17.303毫米。所述第五透镜5的像侧面为球面，其曲率半径的范围为-16.500至-16.560毫米，具体可以是-16.531毫米。第五透镜5的中心厚度可以是2.500毫米，折射率可以是1.737。第五透镜5与第四透镜4在光轴线上的空气间隔可以是3.12毫米。
29.所述第六透镜6的物侧面为球面，其曲率半径的范围为32.120至32.180毫米，具体可以是32.152毫米。所述第六透镜6的像侧面为非球面，其曲率半径的范围为49.870至49.930毫米，具体可以是49.9毫米。第六透镜6的中心厚度可以是2.500毫米，折射率可以是1.752。第六透镜6与第五透镜5在光轴线上的空气间隔可以是2.64毫米。
30.所述第七透镜7的物侧面为球面，其曲率半径的范围为-55.490至-55.550毫米，具体可以是-55.522毫米。所述第七透镜7的像侧面为非球面，其曲率半径的范围为-15.070至-15.130毫米，具体可以是-15.103毫米。第七透镜7的中心厚度可以是5.000毫米，折射率可以是1.682。第七透镜7与第六透镜6在光轴线上的空气间隔可以是3.36毫米。
31.本实用新型对第一透镜组、第二透镜组中的透镜的类型、数量以及排布方式进行了具体优化限定，使得本实用新型的鱼眼镜头具有较高的清晰度和分辨率，且本实用新型的鱼眼镜头在大视角的前提下还能够有效改善成像畸变情况。
32.再者，所述l型球体鱼眼镜头还包括设置在所述第七透镜7与探测器焦面11之间的滤光片10。滤光片10为红外截止滤波片，以阻止红外线穿过透镜造成图片失真，同时可以阻挡不必要的热度灼伤镜头，从而提高了本实用新型鱼眼镜头的性能。
33.所述l型球体鱼眼镜头还包括设置在所述第四透镜4与所述第五透镜5之间的孔径光阑9，通过孔径光阑9可去掉光束中偏离第二透镜组光轴较大的光线，从而可进一步提高本实用新型鱼眼镜头的清晰度和分辨率。
34.上面所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用
新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
技术特征：
1.一种l型球体鱼眼镜头，其特征在于：包括第一透镜组，反射镜（8）和第二透镜组；所述第一透镜组包括沿同一光轴方向设置的第一透镜（1）、第二透镜（2）和第三透镜（3），所述第二透镜组包括沿同一光轴方向设置的第四透镜（4）、第五透镜（5）、第六透镜（6）和第七透镜（7）；所述第一透镜（1）的物侧面为凸面、像侧面为凹面，其屈光度为负；所述第二透镜（2）的物侧面为凸面、像侧面为凹面，其屈光度为负；所述第三透镜（3）的物侧面为凹面、像侧面为凹面，其屈光度为负；所述第四透镜（4）的物侧面为凹面、像侧面为凸面，其屈光度为正；所述第五透镜（5）的物侧面为凹面、像侧面为凸面，其屈光度为正；所述第六透镜（6）的物侧面为凸面、像侧面为凹面，其屈光度为正；所述第七透镜（7）的物侧面为凹面、像侧面为凸面，其屈光度为正。2.根据权利要求1所述的一种l型球体鱼眼镜头，其特征在于：所述第一透镜（1）的物侧面为球面，其曲率半径的范围为27.910至27.980毫米；所述第一透镜（1）的像侧面为球面，其曲率半径的范围为12.620至12.690毫米。3.根据权利要求1所述的一种l型球体鱼眼镜头，其特征在于：所述第二透镜（2）的物侧面为球面，其曲率半径的范围为19.410至19.480毫米；所述第二透镜（2）的像侧面为球面，其曲率半径的范围为8.300至8.360毫米。4.根据权利要求1所述的一种l型球体鱼眼镜头，其特征在于：所述第三透镜（3）的物侧面为球面，其曲率半径的范围为-49.970至-50.030毫米；所述第二透镜（2）的像侧面为球面，其曲率半径的范围为8.000至8.060毫米。5.根据权利要求1所述的一种l型球体鱼眼镜头，其特征在于：所述第四透镜（4）的物侧面为球面，其曲率半径的范围为-33.060至-33.120毫米；所述第四透镜（4）的像侧面为非球面，其曲率半径的范围为-27.100至-27.160毫米。6.根据权利要求1所述的一种l型球体鱼眼镜头，其特征在于：所述第五透镜（5）的物侧面为球面，其曲率半径的范围为-17.270至-17.330毫米；所述第五透镜（5）的像侧面为球面，其曲率半径的范围为-16.500至-16.560毫米。7.根据权利要求1所述的一种l型球体鱼眼镜头，其特征在于：所述第六透镜（6）的物侧面为球面，其曲率半径的范围为32.120至32.180毫米；所述第六透镜（6）的像侧面为非球面，其曲率半径的范围为49.870至49.930毫米。8.根据权利要求1所述的一种l型球体鱼眼镜头，其特征在于：所述第七透镜（7）的物侧面为球面，其曲率半径的范围为-55.490至-55.550毫米；所述第七透镜（7）的像侧面为非球面，其曲率半径的范围为-15.070至-15.130毫米。9.根据权利要求1所述的一种l型球体鱼眼镜头，其特征在于：所述l型球体鱼眼镜头还包括设置在所述第七透镜（7）与探测器焦面（11）之间的滤光片（10）。10.根据权利要求1所述的一种l型球体鱼眼镜头，其特征在于：所述l型球体鱼眼镜头还包括设置在所述第四透镜（4）与所述第五透镜（5）之间的孔径光阑（9）。
技术总结
本实用新型涉及光电技术领域，具体为一种L型球体鱼眼镜头，包括第一透镜组，反射镜和第二透镜组；所述第一透镜组包括沿同一光轴方向设置的第一透镜、第二透镜和第三透镜，所述第二透镜组包括沿同一光轴方向设置的第四透镜、第五透镜、第六透镜和第七透镜；所述第一透镜的物侧面为凸面、像侧面为凹面，其屈光度为负；所述第二透镜的物侧面为凸面、像侧面为凹面，其屈光度为负；所述第三透镜的物侧面为凹面、像侧面为凹面，其屈光度为负；所述第四透镜的物侧面为凹面、像侧面为凸面，其屈光度为正。本实用新型的鱼眼镜头通过第一透镜组，反射镜和第二透镜组配置成L型，L型镜头经过折转可以减小镜头的长度，从而使镜头能够满足特殊场合的应用。应用。应用。
技术研发人员：王俊 程宏 童晓红 金嘉辉
受保护的技术使用者：杭州志达光电有限公司
技术研发日：2021.09.13
技术公布日：2022/1/14