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基于空间光调制器的大视场激光干涉系统及方法与流程

时间:2022-01-23 阅读: 作者:专利查询

基于空间光调制器的大视场激光干涉系统及方法与流程

1.本发明涉及光学显微成像技术领域,尤其涉及一种基于空间光调制器的大视场激光干涉系统及方法。


背景技术:

2.目前,同时满足超分辨与大视场是一个挑战。在脑成像方法中,核磁共振成像的视场很大,但是分辨率只有百微米量级,无法分辨像突触那样的精细结构。光学成像方法一定程度上解决了高分辨与大视场的矛盾,但是其分辨率受到衍射极限的限制。近年来出现的超分辨显微成像方法突破了衍射极限。基于结构光超分辨显微镜(structure illumination microscopy,sim)技术的超分辨显微成像方法相比于其他超分辨方法具备最高的成像能力。
3.现有技术中,常采用投影微缩法实现超分辨与大视场,投影微缩法利用光路的几何成像原理把光栅结构投影(成像)到待测物体上。由于此光栅结构是经过显微物镜投影的,其结构也会发生微缩,导致成像精度差。
4.目前国内外超分辨显微镜的视场较小,通常实现的视场在100-200um左右,相移精度也较差。目前采用的数字微镜芯片(digital micromirror device,dmd)结构光照明显微成像技术,其相移环节较复杂且精度较差。
5.现有基于sim技术的超分辨显微成像缺点是视场小,对目前比较热门的脑研究来说,较大的视场有助于很好的研究神经元与神经元之间的联系。因此,如何实现超分辨与大视场的同时具有更高的精度及更好的便捷性是亟待解决的技术问题。
6.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素:

7.本发明的主要目的在于提供一种基于空间光调制器的大视场激光干涉系统及方法,旨在解决现有技术中光学成像中超分辨与大视场的实现复杂、精度不高的技术问题。
8.为实现上述目的,本发明提供一种基于空间光调制器的大视场激光干涉系统,所述系统包括:
9.从光源到样件依次设有偏振模块、第一物镜、分光模块、偏振分光棱镜、空间光调制器、光学4f系统、遮极滤光模块、二向色镜、反射镜、筒镜、第二物镜;
10.所述光源用于出射原光束,所述偏振模块用于对所述原光束的强度及偏振方向进行调整,获得偏振光束;
11.所述第一物镜用于对所述偏振光束进行聚焦,获得第一聚焦光束;
12.所述分光模块用于对所述第一聚焦光束进行准直、分光及聚焦处理,获得两束分光聚焦光束;
13.所述空间光调制器用于对两束所述分光聚焦光束调整相移,获得两束调制光束;
14.所述偏振分光棱镜用于对两束所述调制光束分成两束垂直的线偏光;
15.所述光学4f系统用于对两束垂直的所述线偏光进行准直和聚焦,获得两束准直聚焦光束;
16.所述遮极滤光模块用于对两束所述准直聚焦光束进行遮极和滤光处理,获得两束已过滤光束;
17.所述二向色镜用于将两束所述已过滤光束反射至所述反射镜,所述反射镜用于将两束所述已过滤光束反射进入所述筒镜,所述筒镜用于对两束所述已过滤光束进行聚焦获得两束第二聚焦光束;
18.所述第二物镜用于将两束所述第二聚焦光束会聚在物镜焦面上,在所述样件表面干涉产生余弦分布的高对比度结构光条纹,以激发被荧光染色的所述样件并激发出特定波段的荧光;
19.所述样件到相机依次设有所述第二物镜、所述筒镜、所述反射镜和所述二向色镜;
20.所述筒镜还用于对所述特定波段的荧光进行聚焦;
21.所述反射镜将聚焦后的聚焦荧光反射至所述二向色镜;
22.所述二向色镜用于通过所述聚焦荧光至所述相机,在所述相机上形成预设大视场的超分辨图像。
23.优选地,所述偏振模块包括第一偏振片和第二偏振片;
24.所述第一偏振片用于对所述原光束的强度进行调整,获得强度调整光束;
25.所述空间光调制器用于输出写入信号控制所述第二偏振片;
26.所述第二偏振片用于根据所述写入信号对所述强度调整光束的偏振方向进行调整,获得偏振光束。
27.优选地,所述分光模块包括第一透镜、光栅和第二透镜;
28.所述第一透镜用于对聚焦后的第一聚焦光束进行准直,获得第一准直光束;
29.所述光栅用于对所述第一准直光束进行分光,获得两束分光光束;
30.所述第二透镜用于对两束所述分光光束进行再聚焦,获得两束分光聚焦光束。
31.优选地,所述光学4f系统包括第三透镜和第四透镜;
32.所述第三透镜用于对两束垂直的所述线偏光进行准直,获得两束第二准直光束;
33.所述第四透镜用于对两束所述第二准直光束进行聚焦,获得两束准直聚焦光束。
34.优选地,所述遮极滤光模块包括遮极、滤光片和第五透镜;
35.所述遮极用于对两束所述准直聚焦光束进行遮极处理,获得
±
1级衍射条纹;
36.所述滤光片用于对所述
±
1级衍射条纹进行过滤,获得两束已过滤光束;
37.所述第五透镜与所述筒镜组成望远系统,以使入射至所述第二物镜的两束所述第二聚焦光束为平行光。
38.优选地,所述预设大视场为1mm大视场;所述相机的象元尺寸≤5um,采用的像素≥4200*3200,同时与所述空间光调制器的尺寸相匹配。
39.此外,本发明还提出一种基于空间光调制器的大视场激光干涉方法,基于如上文所述的基于空间光调制器的大视场激光干涉系统,所述系统中从光源到样件依次设有偏振模块、第一物镜、分光模块、偏振分光棱镜、空间光调制器、光学4f系统、遮极滤光模块、二向色镜、反射镜、筒镜、第二物镜,所述样件到相机依次设有所述第二物镜、所述筒镜、所述反
射镜和所述二向色镜,所述方法包括:
40.所述光源出射原光束,所述偏振模块对所述原光束的强度及偏振方向进行调整,获得偏振光束;
41.所述第一物镜对所述偏振光束进行聚焦,获得第一聚焦光束;
42.所述分光模块对所述第一聚焦光束进行准直、分光及聚焦处理,获得两束分光聚焦光束;
43.所述空间光调制器对两束所述分光聚焦光束调整相移,获得两束调制光束;
44.所述偏振分光棱镜对两束所述调制光束分成两束垂直的线偏光;
45.所述光学4f系统对两束垂直的所述线偏光进行准直和聚焦,获得两束准直聚焦光束;
46.所述遮极滤光模块对两束所述准直聚焦光束进行遮极和滤光处理,获得两束已过滤光束;
47.所述二向色镜将两束所述已过滤光束反射至所述反射镜,所述反射镜用于将两束所述已过滤光束反射进入所述筒镜,所述筒镜用于对两束所述已过滤光束进行聚焦获得两束第二聚焦光束;
48.所述第二物镜将两束所述第二聚焦光束会聚在物镜焦面上,在所述样件表面干涉产生余弦分布的高对比度结构光条纹,以激发被荧光染色的所述样件并激发出特定波段的荧光;
49.所述筒镜对所述特定波段的荧光进行聚焦;
50.所述反射镜将聚焦后的聚焦荧光反射至所述二向色镜;
51.所述二向色镜通过所述聚焦荧光至所述相机,在所述相机上形成预设大视场的超分辨图像。
52.优选地,所述偏振模块包括第一偏振片和第二偏振片;
53.所述第一偏振片对所述原光束的强度进行调整,获得强度调整光束;
54.所述空间光调制器输出写入信号控制所述第二偏振片;
55.所述第二偏振片根据所述写入信号对所述强度调整光束的偏振方向进行调整,获得偏振光束。
56.优选地,所述分光模块包括第一透镜、光栅和第二透镜,所述光学4f系统包括第三透镜和第四透镜;
57.所述第一透镜用于对聚焦后的第一聚焦光束进行准直,获得第一准直光束;
58.所述光栅用于对所述第一准直光束进行分光,获得两束分光光束;
59.所述第二透镜对两束所述分光光束进行再聚焦,获得两束分光聚焦光束;
60.所述第三透镜对两束垂直的所述线偏光进行准直,获得两束第二准直光束;
61.所述第四透镜对两束所述第二准直光束进行聚焦,获得两束准直聚焦光束。
62.优选地,所述遮极滤光模块包括遮极、滤光片和第五透镜;
63.所述遮极对两束所述准直聚焦光束进行遮极处理,获得
±
1级衍射条纹;
64.所述滤光片对所述
±
1级衍射条纹进行过滤,获得两束已过滤光束;
65.所述第五透镜与所述筒镜组成望远系统,以使入射至所述第二物镜的两束所述第二聚焦光束为平行光。
66.本发明中,所述系统包括:从光源到样件依次设有偏振模块、第一物镜、分光模块、偏振分光棱镜、空间光调制器、光学4f系统、遮极滤光模块、二向色镜、反射镜、筒镜、第二物镜;所述光源用于出射原光束,所述偏振模块用于对所述原光束的强度及偏振方向进行调整,获得偏振光束;所述第一物镜用于对所述偏振光束进行聚焦,获得第一聚焦光束;所述分光模块用于对所述第一聚焦光束进行准直、分光及聚焦处理,获得两束分光聚焦光束;所述空间光调制器用于对两束所述分光聚焦光束调整相移,获得两束调制光束;所述偏振分光棱镜用于对两束所述调制光束分成两束垂直的线偏光;所述光学4f系统用于对两束垂直的所述线偏光进行准直和聚焦,获得两束准直聚焦光束;所述遮极滤光模块用于对两束所述准直聚焦光束进行遮极和滤光处理,获得两束已过滤光束;所述二向色镜用于将两束所述已过滤光束反射至所述反射镜,所述反射镜用于将两束所述已过滤光束反射进入所述筒镜,所述筒镜用于对两束所述已过滤光束进行聚焦获得两束第二聚焦光束;所述第二物镜用于将两束所述第二聚焦光束会聚在物镜焦面上,在所述样件表面干涉产生余弦分布的高对比度结构光条纹,以激发被荧光染色的所述样件并激发出特定波段的荧光;所述样件到相机依次设有所述第二物镜、所述筒镜、所述反射镜和所述二向色镜;所述筒镜还用于对所述特定波段的荧光进行聚焦;所述反射镜将聚焦后的聚焦荧光反射至所述二向色镜;所述二向色镜用于通过所述聚焦荧光至所述相机,在所述相机上形成预设大视场的超分辨图像。本发明结构设计简单,在实现超分辨的同时满足大视场,成像精度高。
附图说明
67.图1是本发明基于空间光调制器的大视场激光干涉系统第一实施例的结构示意图;
68.图2是本发明基于空间光调制器的大视场激光干涉系统第二实施例的结构示意图。
69.其中,光源101、样件102、偏振模块103、第一物镜104、分光模块105、偏振分光棱镜106、空间光调制器107、光学4f系统108、遮极滤光模块109、二向色镜110、反射镜111、筒镜112、第二物镜113、相机114、第一偏振片115、第二偏振片116、第一透镜117、光栅118、第二透镜119、第三透镜120、第四透镜121、遮极122、滤光片123和第五透镜124。
70.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
71.应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
72.参照图1,提出本发明基于空间光调制器的大视场激光干涉系统第一实施例。
73.在本实施例中,所述基于空间光调制器的大视场激光干涉系统包括:
74.从光源101到样件102依次设有偏振模块103、第一物镜104、分光模块105、偏振分光棱镜106、空间光调制器107、光学4f系统108、遮极滤光模块109、二向色镜110、反射镜111、筒镜112、第二物镜113;
75.所述光源101用于出射原光束,所述偏振模块103用于对所述原光束的强度及偏振方向进行调整,获得偏振光束。
76.可理解的是,本发明中所述光源101采用激光光源101,出射光束首先经过所述偏
振模块103,偏振模块103中的光强调整片通过旋转调整片圆周刻度对光束的强度进行调整,偏振模块103中的水平偏振片通过旋转偏振片圆周刻度对光束的偏振方向进行调整,为后续空间光调制器107需求光姿态进行调整。激光作为液晶的读出光,写入信号需要对其进行控制调制,对读出光的偏振态有一定要求,偏振模块103中的水平偏振片使得偏转方向与写入信号对应。
77.所述第一物镜104用于对所述偏振光束进行聚焦,获得第一聚焦光束;
78.所述分光模块105用于对所述第一聚焦光束进行准直、分光及聚焦处理,获得两束分光聚焦光束。
79.可理解的是,所述分光模块105中的透镜对点光源101发出的光束进行准直输出或对准直光进行聚焦,光束平行出射后进入光栅118进行分光,光束分光后经过所述分光模块105中的另一透镜对点光源101发出的光束进行准直输出或对准直光进行聚焦后,透射至所述空间光调制器107。
80.所述空间光调制器107用于对两束所述分光聚焦光束调整相移,获得两束调制光束;
81.所述偏振分光棱镜106用于对两束所述调制光束分成两束垂直的线偏光。
82.需要说明的是,所述空间光调制器107能够自动精确调整相移,光束经过所述空间光调制器107后,调制光束经过所述偏振分光棱镜106反射进入所述光学4f系统108。所述系统采用所述空间光调制器107进行相移,与微缩投影法采用的dmd相比,slm具有更高的精度及更好的便捷性。
83.所述光学4f系统108用于对两束垂直的所述线偏光进行准直和聚焦,获得两束准直聚焦光束;
84.所述遮极滤光模块109用于对两束所述准直聚焦光束进行遮极122和滤光处理,获得两束已过滤光束。
85.在具体实现中,所述光学4f系统108由两个透镜构成,透镜对点光源101发出的光束进行准直输出或对准直光进行聚焦,光束准直出射后经过所述遮极滤光模块109处理,只保留
±
1级衍射条纹,过滤掉杂散光影响。所述系统采用所述光学4f系统108,结构简单紧促,同时很好的实现了光束的平行及聚焦转换,并实现了系统的去噪,能够提取预设的有用信息,滤除掉其他信息。
86.所述二向色镜110用于将两束所述已过滤光束反射至所述反射镜111,所述反射镜111用于将两束所述已过滤光束反射进入所述筒镜112,所述筒镜112用于对两束所述已过滤光束进行聚焦获得两束第二聚焦光束;
87.应理解的是,所述已过滤光束无法透过所述二向色镜110,则在所述已过滤光束到达所述二向色镜110时,被反射至所述反射镜111。
88.所述第二物镜113用于将两束所述第二聚焦光束会聚在物镜焦面上,在所述样件102表面干涉产生余弦分布的高对比度结构光条纹,以激发被荧光染色的所述样件102并激发出特定波段的荧光。
89.需要说明的是,激光干涉法:具有线偏振的激光光束经过扩束准直后,使用正弦振幅透射式光栅118把光束主要衍射为三级光束(能量主要集中在0级和
±
1级上);在这些衍射光中,
±
1级光束之间满足空间相干性且偏振方向保持平行,经过物镜后就能发生干涉来
产生sim所需的结构条纹照明光场。在光场空间频率的调控方面,为了达到物镜所能允许的最大极限,两束相干光必须紧贴物镜后瞳孔径的边缘入射;在相位调控方面,可以通过移动光栅118或者改变(增加和减少)两束相干光之间的相位差来实现;在空间方向调控方面,在垂直于光入射方向的平面内旋转光栅118并相应改变光束的线偏振方向以产生其他空间方向上的高对比干涉条纹。
90.本发明中激光干涉法所使用的空间光调制器107(spatial light modulator,slm),具有快速响应、精确调控的优点,产生的结构光照明的光效率和条纹对比度也比较好。
91.所述样件102到相机依次设有所述第二物镜113、所述筒镜112、所述反射镜111和所述二向色镜110;
92.所述筒镜112还用于对所述特定波段的荧光进行聚焦;
93.所述反射镜111将聚焦后的聚焦荧光反射至所述二向色镜110;
94.所述二向色镜110用于通过所述聚焦荧光至所述相机114,在所述相机114上形成预设大视场的超分辨图像。
95.应理解的是,包含高频信息的样件102与结构光在样件102表面产生可解析的低频条纹,同时激发出荧光。激发出的特定波段的荧光可透过所述二向色镜110,达到所述相机114,根据成像视场与空间光调制器107靶面、相机靶面、物镜及筒镜112之间的正反比关系,所述系统采用大靶面的空间光调制器107及相机,可以实现超分辨成像视场为1mm,所述预设大视场为x方向和y方向均≥1mm的大视场,远远高于目前行业的成像视场。
96.本实施例中,光路结构设计简单,该光路结构在实现超分辨的同时满足大视场,成像精度高。
97.参照图2,基于上述基于空间光调制器的大视场激光干涉系统第一实施例,提出本发明基于空间光调制器的大视场激光干涉系统第二实施例。
98.在本实施例中,所述偏振模块103包括第一偏振片115和第二偏振片116;
99.所述第一偏振片115用于对所述原光束的强度进行调整,获得强度调整光束;
100.所述空间光调制器107用于输出写入信号控制所述第二偏振片116;
101.所述第二偏振片116用于根据所述写入信号对所述强度调整光束的偏振方向进行调整,获得偏振光束。
102.应理解的是,所述光源101出射的原光束首先经过所述第一偏振片115,通过旋转调整片圆周刻度对光束的强度进行调整,接着经过所述第二偏振片116,通过旋转偏振片圆周刻度对光束的偏振方向进行调整,所述第二偏振片116为后续空间光调制器107需求光姿态进行调整,所述光源101出射的激光作为液晶的读出光,写入信号需要对其进行控制调制,对读出光的偏振态有一定要求,所述第二偏振片116使得偏转方向与写入信号对应。
103.进一步地,所述分光模块105包括第一透镜117、光栅118和第二透镜119;
104.所述第一透镜117用于对聚焦后的第一聚焦光束进行准直,获得第一准直光束;
105.所述光栅118用于对所述第一准直光束进行分光,获得两束分光光束;
106.所述第二透镜119用于对两束所述分光光束进行再聚焦,获得两束分光聚焦光束。
107.可理解的是,所述系统采用光栅118进行分光,采用空间光调制器107(slm)进行相移,与微缩投影法采用的dmd相比,slm具有更高的精度及更好的便捷性。
108.进一步地,所述光学4f系统108包括第三透镜120和第四透镜121;
109.所述第三透镜120用于对两束垂直的所述线偏光进行准直,获得两束第二准直光束;
110.所述第四透镜121用于对两束所述第二准直光束进行聚焦,获得两束准直聚焦光束。
111.应理解的是,所述系统采用所述光学4f系统108,结构简单紧促,同时很好的实现了光束的平行及聚焦转换,并实现了系统的去噪,能够提取预设的有用信息,滤除掉其他信息。
112.进一步地,所述遮极滤光模块109包括遮极122、滤光片123和第五透镜124;
113.所述遮极122用于对两束所述准直聚焦光束进行遮极122处理,获得
±
1级衍射条纹;
114.所述滤光片123用于对所述
±
1级衍射条纹进行过滤,获得两束已过滤光束;
115.所述第五透镜124与所述筒镜112组成望远系统,以使入射至所述第二物镜113的两束所述第二聚焦光束为平行光。
116.在具体实现中,所述第五透镜124与所述筒镜112组成望远系统,保证在光束入射到所述第二物镜113前表面时,光束是平行入射。被激发的荧光逆光路有两条,成像是在所述相机114,在另一条光路上与所述第五透镜124焦点重合。
117.进一步地,所述预设大视场为1mm大视场;所述相机的象元尺寸≤5um,采用的像素≥4200*3200,同时与所述空间光调制器107的尺寸相匹配。
118.需要说明的是,根据成像视场与空间光调制器107靶面、相机靶面、物镜及筒镜112之间的正反比关系,所述正反比关系为:光学放大倍率=相机芯片长度/视野长边=焦距f/工作距离wd,视场fov(h orv)=ccd芯片尺寸(horv)/光学倍率。根据所述正反比关系,增大光电信号转换芯片(charge coupled device,ccd)的芯片尺寸或减小光学倍率均可以增大视场大小。采用大于10mm以上的ccd芯片尺寸同时采用小于等于10倍的光学倍率,同时所述第二物镜113需要定制,使得所述第二物镜113的数值孔径(numerical aperture,na)值不小于0.8,所述筒镜112的na值不小于0.8,在保证超分辨成像视场为1mm的基础上可满足分辨率的要求。
119.可理解的是,1mm超分辨大视场的实现,通过增大lcos尺寸或减小筒镜112焦距可以实现,筒镜112需满足在相机靶面及物镜确定的基础上,核算出铜镜聚焦的临界值,x方向和y方向两个方向同时满足≥1mm的大视场。
120.例如:当采用20x的物镜,采用4112*3008像素,象元尺寸为3.45um的相机,经过核算,采用f=120mm的筒镜112可以实现1mm的超分辨大视场,筒镜112焦距为120mm,通光孔径为40mm,满足大光束的通过,同时从所述第二物镜113的边缘通过。同时所述筒镜112的聚焦点与逆光路中所述第五透镜124的焦点重合。
121.在本实施例中,根据成像视场与空间光调制器107靶面、相机靶面、物镜及筒镜112之间的正反比关系,筒镜112满足在相机靶面及物镜确定的基础上,核算出铜镜聚焦的临界值,从而实现x方向和y方向两个方向同时满足≥1mm的大视场。
122.此外,基于上述基于空间光调制器的大视场激光干涉系统的实施例,提出本发明所述基于空间光调制器的大视场激光干涉方法的实施例。
123.在本实施例中,所述系统中从光源到样件依次设有偏振模块、第一物镜、分光模块、偏振分光棱镜、空间光调制器、光学4f系统、遮极滤光模块、二向色镜、反射镜、筒镜、第二物镜,所述样件到相机依次设有所述第二物镜、所述筒镜、所述反射镜和所述二向色镜,其特征在于,所述方法包括:
124.所述光源出射原光束,所述偏振模块对所述原光束的强度及偏振方向进行调整,获得偏振光束;
125.所述第一物镜对所述偏振光束进行聚焦,获得第一聚焦光束;
126.所述分光模块对所述第一聚焦光束进行准直、分光及聚焦处理,获得两束分光聚焦光束;
127.所述空间光调制器对两束所述分光聚焦光束调整相移,获得两束调制光束;
128.所述偏振分光棱镜对两束所述调制光束分成两束垂直的线偏光;
129.所述光学4f系统对两束垂直的所述线偏光进行准直和聚焦,获得两束准直聚焦光束;
130.所述遮极滤光模块对两束所述准直聚焦光束进行遮极和滤光处理,获得两束已过滤光束;
131.所述二向色镜将两束所述已过滤光束反射至所述反射镜,所述反射镜用于将两束所述已过滤光束反射进入所述筒镜,所述筒镜用于对两束所述已过滤光束进行聚焦获得两束第二聚焦光束;
132.所述第二物镜将两束所述第二聚焦光束会聚在物镜焦面上,在所述样件表面干涉产生余弦分布的高对比度结构光条纹,以激发被荧光染色的所述样件并激发出特定波段的荧光;
133.所述筒镜对所述特定波段的荧光进行聚焦;
134.所述反射镜将聚焦后的聚焦荧光反射至所述二向色镜;
135.所述二向色镜通过所述聚焦荧光至所述相机,在所述相机上形成预设大视场的超分辨图像。
136.本发明所述基于空间光调制器的大视场激光干涉方法的其他实施例或具体实现方式可参照上述各系统实施例,此处不再赘述。
137.需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个......”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
138.上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。在列举了若干装置的单元权利要求中,这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。词语第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序,可将这些词语解释为标识。
139.通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质
(如只读存储器镜像(read only memory image,rom)/随机存取存储器(random access memory,ram)、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
140.以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。