1.本实用新型涉及桔子分瓣设备技术领域，具体涉及一种桔子自动分瓣机的水刀驱动机构。
背景技术：
2.桔子的大小、性状的个体差异一直是桔子分瓣技术中的一个难以解决的难题，导致大多数的桔子分瓣技术或设备普适性普遍不高，要么分瓣效果较差，分瓣不彻底、重瓣率高或桔瓣被破坏、破损的几率较大；要么设备过于复杂，投入成本过大，且分瓣效率和效果没有达到预期程度。因此，亟需设计一种在能够降低破损率、重瓣率包括二片、三片甚至更多片、提高分瓣速度与效率的同时，能够适用于不同个体差异的桔子且兼顾投入成本的桔子分瓣技术。
3.本申请人最新研发的一款桔子自动分瓣机采用喷水管喷射水刀进行分瓣，但是该机器的一个设计难点在于水刀的竖向移动和旋转动作的驱动方式如何布置。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种桔子自动分瓣机的水刀驱动机构，旨在解决上述背景技术提出的现有技术中的问题。
5.本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种桔子自动分瓣机的水刀驱动机构，包括机架和位于机架内的喷水管安装板，所述喷水管安装板能够在第一驱动装置的驱动下上下移动；所述喷水管安装板的底部设有若干喷水管，所述喷水管能够在第二驱动装置的驱动下旋转；所述喷水管相对下部的侧面开设有至少一个喷水口，使得喷水口能够向侧面喷射出水刀。
6.作为优选，所述喷水管安装板的两端分别通过导轨可上下移动地设置于机架内；所述第一驱动装置包括第一电机和丝杆传动结构，所述第一电机的输出端通过丝杆传动结构与喷水管安装板传动。
7.作为优选，所述喷水管可转动地设置于喷水管安装板，所述第二驱动装置包括第二电机和齿带，所述第二电机的输出端以及喷水管的顶部分别设有与齿带啮合的齿轮。
8.作为优选，每个齿带与每个喷水管顶部的齿轮啮合，相邻喷水管之间设有张紧轮。
9.本实用新型与现有技术相对比，其有益效果在于：本实用新型通过第一驱动装置带动喷水管安装板整体上下移动，通过第二驱动装置带动喷水管旋转，其结构简单，制造成本相对较低，且本发明通过齿带实现多个喷水管的联动，节省动力源的同时传动效率高。
附图说明
10.图1是本实用新型的整体结构示意图。
11.图2是图1中a的结构示意图。
12.图3是本实用新型中喷水管的结构示意图。
13.图中：1、机架；2、喷水管安装板；3、喷水管；4、第一电机；5、轴承座；6、进水口；7、软管；8、第二电机；9、齿轮；10、齿带；11、张紧轮。
具体实施方式
14.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步具体的说明。
15.实施例：一种桔子自动分瓣机的水刀驱动机构，如图1-3所示，包括机架1和位于机架1内的喷水管安装板2，喷水管安装板2的两端分别通过导轨可上下移动地设置于机架1内，喷水管安装板2的两侧分别通过第一驱动装置的驱动实现其上下移动；具体地，第一驱动装置包括第一电机4和丝杆传动结构，第一电机4的输出端与丝杆连接，喷水管安装板2的两端分别设有与丝杆匹配的螺母，第一电机4带动丝杆旋转，进而带动喷水管安装板2上下移动。
16.喷水管安装板2上设有多个喷水管3，喷水管3的相对顶部通过轴承和轴承座5可转动地设置于喷水管安装板2上，轴承座5顶部固定设有与喷水管3内部连通的进水口6，并需做好密封，使得喷水管3转动时进水口6能够不动，进水口6通过软管7与机架相对顶部的主水管连接。
17.上述结构中，喷水管安装板2上设有第二电机8，第二电机8的输出端和喷水管3的顶部分别设有齿轮9，通过齿带10将所有齿轮9连接起来，即齿带10与第二电机输出端的齿轮9以及所有喷水管3的齿轮9均为啮合关系，实现所有喷水管3的联动，且相邻喷水管3之间设有张紧轮11。
18.本实施例中，喷水管3相对下部的侧面对称开设有两个喷水口，喷水口的形状为竖条状，使得喷水口能够向侧面喷射出竖向平面状的水刀，本实施例中水刀的作用是将待分瓣的桔子分割成两部分，并通过水刀的旋转对桔子施加推力和扭力。值得一提的是，在本发明的其它实施中，喷水口的数量可以是一个或多个，也能将桔子进行局部分割或分割成多部分；喷水口的形状也可以是圆孔状，喷出水刀的形状为线型。
19.最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种桔子自动分瓣机的水刀驱动机构，其特征在于，包括机架和位于机架内的喷水管安装板，所述喷水管安装板能够在第一驱动装置的驱动下上下移动；所述喷水管安装板的底部设有若干喷水管，所述喷水管能够在第二驱动装置的驱动下旋转；所述喷水管相对下部的侧面开设有至少一个喷水口，使得喷水口能够向侧面喷射出水刀。2.根据权利要求1所述的一种桔子自动分瓣机的水刀驱动机构，其特征在于，所述喷水管安装板的两端分别通过导轨可上下移动地设置于机架内；所述第一驱动装置包括第一电机和丝杆传动结构，所述第一电机的输出端通过丝杆传动结构与喷水管安装板传动。3.根据权利要求2所述的一种桔子自动分瓣机的水刀驱动机构，其特征在于，所述喷水管可转动地设置于喷水管安装板，所述第二驱动装置包括第二电机和齿带，所述第二电机的输出端以及喷水管的顶部分别设有与齿带啮合的齿轮。4.根据权利要求1所述的一种桔子自动分瓣机的水刀驱动机构，其特征在于，每个齿带与每个喷水管顶部的齿轮啮合，相邻喷水管之间设有张紧轮。
技术总结
本实用新型公开了一种桔子自动分瓣机的水刀驱动机构，包括机架和位于机架内的喷水管安装板，喷水管安装板能够在第一驱动装置的驱动下上下移动；喷水管安装板的底部设有若干喷水管，喷水管能够在第二驱动装置的驱动下旋转；喷水管相对下部的侧面开设有至少一个喷水口，使得喷水口能够向侧面喷射出水刀。本实用新型通过第一驱动装置带动喷水管安装板整体上下移动，通过第二驱动装置带动喷水管旋转，其结构简单，制造成本相对较低，且本发明通过齿带实现多个喷水管的联动，节省动力源的同时传动效率高。传动效率高。传动效率高。
技术研发人员：徐孝方
受保护的技术使用者：浙江丰岛食品股份有限公司
技术研发日：2021.07.07
技术公布日：2022/1/14