1.本实用新型属于通道闸技术领域，具体涉及一种具有闸门保护功能的智能闸机。


背景技术：

2.闸机，英文为turnstile(一般叫法是通道闸、出入口机等；国外一般叫法是auto gate、baffle gate)。闸机是一种通道阻挡装置(通道管理设备)，用于管理人流并规范行人出入。其最基本最核心的功能是实现一次只通过一人，可用于各种场合的出入口。闸机的基本组成部分包括箱体、拦阻体、机芯、控制模块和辅助模块，根据对机芯的控制方式的不同，分为机械式、半自动式、全自动式；机械式是通过人力控制拦阻体(与机芯相连)的运转，机械限位控制机芯的停止；半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止；全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止。但是目前现有的闸机尤其是对开式闸机在实际使用时，如果遇到抢过人员或意图跟随别人通过的，闸机关闭时就可能出现夹伤人员的情况出现。
3.为解决上述问题，本技术中提出一种具有闸门保护功能的智能闸机。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种具有闸门保护功能的智能闸机，具有安全可靠的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有闸门保护功能的智能闸机，包括箱体，箱体的内部设置有控制模块，箱体的顶部设置有辅助模块，箱体的内部中间位置设置有机芯，机芯的顶部两侧对称设置有闸门机构，闸门机构上方且位于箱体的内侧壁设置有保护机构，箱体的两侧均设置有若干对射式光电传感器；辅助模块包括设置在箱体顶端一侧的nfc感应区，nfc感应区一侧设置有二维码区域，nfc感应区的另一侧设置有插卡口，箱体的顶端远离插卡口的一侧设置有出卡口。
6.作为本实用新型一种具有闸门保护功能的智能闸机优选的，机芯包括设置在箱体内测底部的电动液压缸一，电动液压缸一的活塞上设置有齿条，齿条的两侧对称啮合有传动齿轮总成，传动齿轮总成远离齿条的一侧与闸门机构相啮合。
7.作为本实用新型一种具有闸门保护功能的智能闸机优选的，闸门机构包括与传动齿轮总成相啮合的齿轮一，齿轮一的一侧通过转轴固定连接有门板一，门板一的内部滑动连接有门板二，门板一为壳体架构，门板一顶部内侧设置有弧形限位条，门板一的部设置有轴套一，门板一的顶部与门板二的顶部之间通过弹簧连接。
8.作为本实用新型一种具有闸门保护功能的智能闸机优选的，门板二的顶端设置有半圆凹槽，门板二的底端设置有轴套二，轴套二的内部滑动连接有传动杆，传动杆的一端设置有齿轮二，传动杆的外圆与轴套二的内圈通过限位槽与限位条相配合。
9.作为本实用新型一种具有闸门保护功能的智能闸机优选的，传动杆的一端设置有轴承，轴承的另一侧连接有电动液压缸二。
10.作为本实用新型一种具有闸门保护功能的智能闸机优选的，门板一与门板二均为
扇形结构
11.作为本实用新型一种具有闸门保护功能的智能闸机优选的，保护机构包括嵌入箱体侧壁的安装筒，安装筒的底部设置有电极，安装筒内部滑动连接有滑块，滑块的一侧设置有顶杆，顶杆贯穿安装筒。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.通过设置保护机构与闸门机构相配合，进而在闸机使用时，通行人员处于两闸板之间，在弹簧的作用下，使门板二仍可以在外力作用下向门板一的内侧移动，进而可以有效防止夹伤通行人员，使该闸机具有防夹伤的保护功能，同时通过保护机构可以在门板一与之接触时，起到缓冲的作用，减少门板一的震动，对闸机的闸板起到一定的保护作用。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为图1中a处的局部放大图；
17.图3为图1中b-b的剖视图；
18.图4为图3中c-c的剖视图；
19.图5为图3中d处的局部放大图；
20.图6为本实用新型中闸门机构的结构示意图；
21.图7为图6中e处的局部放大图；
22.图8为图6中f处的局部放大图；
23.图中：1、箱体；2、控制模块；3、辅助模块；301、nfc感应区；302、二维码区域；303、插卡口；304、出卡口；4、机芯；401、电动液压缸一；402、齿条；403、传动齿轮总成；5、闸门机构；501、齿轮一；502、门板一；503、门板二；504、弧形限位条；505、轴套一；506、弹簧；507、半圆凹槽；508、轴套二；509、传动杆；510、齿轮二；511、轴承；512、电动液压缸二；6、保护机构；601、安装筒；602、电极；603、滑块；604、顶杆；7、对射式光电传感器。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例1
26.如图1-8所示，一种具有闸门保护功能的智能闸机，包括箱体1，箱体1的内部设置有控制模块2，箱体1的顶部设置有辅助模块3，箱体1的内部中间位置设置有机芯4，机芯4的顶部两侧对称设置有闸门机构5，闸门机构5上方且位于箱体1的内侧壁设置有保护机构6，箱体1的两侧均设置有若干对射式光电传感器7；辅助模块3包括设置在箱体1顶端一侧的nfc感应区301，nfc感应区301一侧设置有二维码区域302，nfc感应区301的另一侧设置有插卡口303，箱体1的顶端远离插卡口303的一侧设置有出卡口304。
27.通过设置保护机构6与闸门机构5相配合，进而在闸机使用时，通行人员处于两闸板之间，在弹簧506的作用下，使门板二503仍可以在外力作用下向门板一502的内侧移动，进而可以有效防止夹伤通行人员，使该闸机具有防夹伤的保护功能，同时通过保护机构6可以在门板一502与之接触时，起到缓冲的作用，减少门板一502的震动，对闸机的闸板起到一定的保护作用。
28.在一个可选的实施例中，机芯4包括设置在箱体1内测底部的电动液压缸一401，电动液压缸一401的活塞上设置有齿条402，齿条402的两侧对称啮合有传动齿轮总成403，传动齿轮总成403远离齿条402的一侧与闸门机构5相啮合，通过电动液压缸一401的活塞杆伸出或收回，以驱动齿条402上下移动，经过传动齿轮总成403传动，使齿轮一501与齿轮二510同时转动，进而为闸门机构5的打开或关闭提供动力。
29.在一个可选的实施例中，闸门机构5包括与传动齿轮总成403相啮合的齿轮一501，齿轮一501的一侧通过转轴固定连接有门板一502，门板一502的内部滑动连接有门板二503，门板一502为壳体架构，门板一502顶部内侧设置有弧形限位条504，门板一502的部设置有轴套一505，门板一502的顶部与门板二503的顶部之间通过弹簧506连接，门板二503的顶端设置有半圆凹槽507，门板二503的底端设置有轴套二508，轴套二508的内部滑动连接有传动杆509，传动杆509的一端设置有齿轮二510，传动杆509的外圆与轴套二508的内圈通过限位槽与限位条相配合，传动杆509的一端设置有轴承511，轴承511的另一侧连接有电动液压缸二512，门板一502与门板二503均为扇形结构。
30.本实施方案中：闸门机构5关闭时，电动液压缸一401的活塞杆伸出，带动齿条402移动，经过传动齿轮总成403传动，使齿轮一501与齿轮二510同时转动，进而使门板一502绕传动杆509逆时针转动，当门板一502顶端的限位板与保护机构6的顶杆604相接触时，推动顶杆604带动滑块603在安装筒601内部滑动，直至滑块603触动电极602，并将信号传递至控制模块2中，届时控制模块2控制电动液压缸二512启动，带动传动杆509移动，通过在轴套二508内部的限位槽与传动杆509外圆的限位条限位，使电动液压缸二512带动传动杆509回收，使齿轮二510与传动齿轮总成403脱离，以使门板二503失去与传动齿轮之间的制动，并在弹簧506的作用下，驱使门板二503弹出，进而实现闸门机构5的自动关闭。
31.在一个可选的实施例中，保护机构6包括嵌入箱体1侧壁的安装筒601，安装筒601的底部设置有电极602，安装筒601内部滑动连接有滑块603，滑块603的一侧设置有顶杆604，顶杆604贯穿安装筒601。
32.本实施方案中：通过保护机构6可以在门板一502与之接触时，起到缓冲的作用，减少门板一502的震动，对闸机的闸板起到一定的保护作用。
33.本实用新型的工作原理及使用流程：在实际使用时，人们通过扫码或nfc或插卡的方式通过该闸机，当通行人员通过闸道，被位于前端的对射式光电传感器7检测到时，控制模块2控制机芯4驱动闸门机构5打开，以便通行人员通过，当通行人员被位于箱体1后端的对射式光电传感器7检测到时，控制模块2控制闸门机构5关闭，当闸门机构5开启时，控制模块2控制电动液压缸一401的活塞杆回收，带动齿条402移动，经过传动齿轮总成403传动，使齿轮一501与齿轮二510同时转动，进而使门板一502绕轴套二508顺时针转动，同时门板二503在齿轮二510的驱动下绕轴套二508转动，同时在半圆凹槽507与弧形限位条504相配合，使门板二503回收在门板一502内，在此过程中门板二503挤压弹簧506，实现闸门机构5的自
动打开，当闸门机构5关闭时，电动液压缸一401的活塞杆伸出，带动齿条402移动，经过传动齿轮总成403传动，使齿轮一501与齿轮二510同时转动，进而使门板一502绕传动杆509逆时针转动，当门板一502顶端的限位板与保护机构6的顶杆604相接触时，推动顶杆604带动滑块603在安装筒601内部滑动，直至滑块603触动电极602，并将信号传递至控制模块2中，届时控制模块2控制电动液压缸二512启动，带动传动杆509移动，通过在轴套二508内部的限位槽与传动杆509外圆的限位条限位，使电动液压缸二512带动传动杆509回收，使齿轮二510与传动齿轮总成403脱离，以使门板二503失去与传动齿轮之间的制动，并在弹簧506的作用下，驱使门板二503弹出，进而实现闸门机构5的自动关闭，在此过程中，即使有通行人员处于两闸板之间，在弹簧506的作用下，使门板二503仍可以在外力作用下向门板一502的内侧移动，进而可以有效防止夹伤通行人员，使该闸机具有防夹伤的保护功能，同时通过保护机构6可以在门板一502与之接触时，起到缓冲的作用，减少门板一502的震动，对闸机的闸板起到一定的保护作用。
34.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。