1.本实用新型涉及环卫车技术领域，具体涉及一种滚刷式吸尘车。


背景技术：

2.吸尘车作为一种新型的道路清扫工具，因其清扫效果好、无二次扬尘等优点渐渐取代了传统的清扫车。目前，吸尘车仅用过滤层对吸入的灰尘、垃圾等进行处理。
3.目前，传统吸尘车在实际作业中存在的问题是：1、无法实现垃圾的干湿分离吸附作业，且垃圾吸附至箱体内与箱体的内顶壁接触而返回影响垃圾的吸入；2、现有技术技术中的吸尘车通过过滤器对灰尘进行过滤处理，但是箱体的结构分布不合理，无法有效对垃圾中的灰尘进行过滤，过滤后需要人工清理过滤器上的灰尘；而且，过滤器拆装不方便，费时费力；3、现有的吸尘车很多采用的是两个吸盘从而保证汽车所走过的路面清理干净，结构较为复杂；另外，现有的吸盘无法将粘附于地面上的尘土，吸附起来，吸附效果不理想；而且，当路面状态多变时吸盘容易与路面发生碰撞，影响其使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种滚刷式吸尘车，旨在解决上述技术问题。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
6.一种滚刷式吸尘车，包括箱体本体、吸盘和过滤机构，所述箱体本体内部的空间由竖直设置的隔板一从前至后分隔成过滤腔和收集腔，所述过滤机构安装在所述过滤腔内；所述收集腔由水平设置的隔板二分隔成从上至下分隔成垃圾收集腔和灰尘收集腔，所述灰尘收集腔与所述过滤腔的底部连通，所述隔板一的上部设有连通所述过滤腔和所述收集腔的灰尘吸入口；所述箱体本体内竖直固定安装有两端均敞口的垃圾吸入管，所述垃圾吸入管的上端竖直向上延伸至所述垃圾收集腔的上部，下端竖直向下延伸至所述箱体本体的底部下方；所述吸盘上下移动的安装在所述垃圾吸入管的下方并定位，并与所述垃圾吸入管的下端连通。
7.本实用新型的有益效果是：应用时，箱体通过油缸可翻转的安装在吸尘车的车体上；过滤腔内还固定安装有风机；下移吸盘至设定高度，以进行吸尘作业；雨天时，风机不启动，吸附的垃圾直接通过垃圾吸入管收集于垃圾收集腔内；非雨天时，风机启动，吸附的垃圾通过垃圾吸入管收集于垃圾收集腔内，同时在风机的作业下灰尘通过灰尘吸入口进入过滤腔内，经过滤机构过滤后收集于灰尘收集腔，实现干湿分离作业，作业方便。本实用新型结构简单，设计合理，可完成雨天和非雨天的垃圾吸附作业，实现干湿分离作业，功能多样。
8.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
9.进一步，所述吸盘包括吸盘本体，所述吸盘本体的下侧设有空腔，所述吸盘本体顶部靠近其前侧的中部设有与所述空腔连通的吸附口，所述吸附口与所述垃圾吸入管的下端连通；所述空腔内靠近其后侧的位置水平设有滚刷，所述滚刷可绕自身的轴向转动，用于清
扫地面上粘附的尘土。
10.采用上述进一步方案的有益效果是吸尘作业时，滚刷转动以将路面上粘附的灰尘扫起，并将清扫的灰尘扫向吸附口，以便路面上的灰尘快速被吸入吸附口，清扫效果较佳
11.进一步，所述吸盘本体前侧的内固定安装有挡板，且所述吸盘本体前侧的中部向前延伸形成尖状结构。
12.采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，吸盘本体的前侧呈尖状结构，以便使得路面上的灰尘更好的被吸入吸附口内，吸附效果更佳；吸附时，通过挡板拦住灰尘，避免部分灰尘从吸盘本体的前侧飞扬出去，有效的提高了灰尘吸附的效果。
13.进一步，所述吸盘本体底壁对应所述滚刷处是开口的，对应所述吸附口处左右两侧的位置向下凸起形成尖状结构。
14.采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，使得路面上的灰尘更好的沿着凸起到达吸附口，灰尘的吸附效果更佳。
15.进一步，所述吸盘本体的前侧和后侧上分别均匀间隔转动的安装有多个轮子。
16.采用上述进一步方案的有益效果是上述轮子的设置方便灰尘吸附过程中吸盘可根据路面的路况适应性的起伏行走，避免吸盘在路面高度不平的情况下与路面发生碰撞，延长吸盘的使用寿命。
17.进一步，所述过滤机构包括拆装结构和多个过滤筒，所述拆装结构固定安装在所述过滤腔内，多个所述过滤筒可拆卸的安装在所述拆装结构上。
18.采用上述进一步方案的有益效果是通过拆装结构拆装过滤筒，拆装方便，省时省力。
19.进一步，所述过滤腔内竖直固定安装有竖隔板，所述竖隔板的上端与所述过滤腔的顶壁固定连接，下端竖直向下延伸，并与所述过滤腔的底部之间留有缝隙；所述过滤腔内还水平固定安装有横隔板，所述横隔板的两端分别与所述竖隔板和所述过滤腔的上部固定连接；所述竖隔板位于所述横隔板上方的位置设有过滤入口，所述过滤入口与所述过滤腔的底部连通，所述灰尘吸入口位于所述横隔板的上方；所述拆装结构固定安装在所述横隔板的下表面上，灰尘依次通过所述灰尘吸入口和所述过滤入口到达所述过滤机构进行过滤。
20.采用上述进一步方案的有益效果是过滤时，灰尘依次通过灰尘吸入口和过滤入口到达过滤腔内，经过滤机构进行过滤处理，结构简单，设计合理，实现灰尘快速有效的过滤，使用方便。
21.进一步，所述拆装结构包括至少一个拆装单元，每个所述拆装单元均包括至少一组导轨组，每组所述导轨组均包括两个导轨和两个夹紧器，两个所述导轨水平间隔并排设置，多个所述过滤筒水平滑动的安装在两个所述导轨之间；两个所述夹紧器分别水平安装在两个所述导轨上，并分别可绕两个所述导轨的长度方向转动；转动两个所述夹紧器以顶起或松开两个所述导轨之间的所述过滤筒，以夹紧或松开所述过滤筒。
22.采用上述进一步方案的有益效果是过滤筒安装时，人工手动将多个过滤筒依次滑动至两个导轨之间，然后手动转动两个夹紧器以向上顶起过滤筒，此时过滤筒的上端与吸尘车箱体的顶部抵接，从而固定住过滤筒；拆卸时，手动转动夹紧器使得过滤筒下降至其上端与箱体的顶部分离，然后手动将过滤筒从导轨之间滑出即可，一人即可实现过滤筒的快
速拆装，操作非常简便，拆装效率大大提高。本实用新型结构简单，通过一人即可实现多个过滤筒的快速拆装，操作简便，拆装效率大大提高，省时省力。
23.拆装时，夹紧器与过滤筒的边缘接触；上顶过滤筒使得过滤筒的上端与吸尘车箱体的顶部抵接，除了上述方式外，也可以在两个导轨的相对侧设置滑槽，过滤筒的边缘与两个滑槽滑动配合，上顶过滤筒时使得过滤筒的边缘与滑槽的侧壁抵接，从而固定住过滤筒。
24.进一步，每个所述夹紧器均包括相互平行的旋转杆和顶杆，所述旋转杆水平转动的安装在对应的所述导轨上，所述顶杆固定安装在所述旋转杆上；转动所述旋转杆，至所述顶杆转动至所述旋转杆的上方，以顶住所述过滤筒，或至所述顶杆转动至所述旋转杆的一侧，使得所述旋转杆和所述顶杆托住所述过滤筒。
25.采用上述进一步方案的有益效果是过滤筒拆装过程中，手动转动旋转杆，至顶杆转动至旋转杆的上方，以顶住过滤筒，或至顶杆转动至旋转杆的一侧，使得旋转杆和顶杆托住过滤筒，操作简便，拆装效率大大提高，省时省力。
26.进一步，所述旋转杆的两端分别与对应所述导轨的两端转动连接，且其一端延伸至所述导轨的一端外，并固定连接有操作手柄；所述操作手柄与所述旋转杆呈l形结构分布，转动每组所述导轨组中的两个所述操作手柄使其一端相互靠近以抱住两个所述导轨端部的所述过滤筒，或使其一端相互远离以松开两个所述导轨之间的所述过滤筒。
27.采用上述进一步方案的有益效果是拆装时，工作人员通过操作手柄转动旋转杆，操作更为简便，省时省力；而且，操作手柄与旋转杆呈l形分布，结构简单，设计合理，该分布方式不仅可实现旋转杆的快速转动，还可在组装时挡住两个导轨之间的过滤筒，进一步增加过滤筒的稳定性。
附图说明
28.图1为本实用新型的整体结构示意图；
29.图2为本实用新型中吸盘实施例一的整体结构示意图；
30.图3为本实用新型中吸盘实施例二的整体结构示意图；
31.图4为本实用新型的吸盘部分结构示意图之一；
32.图5为本实用新型的吸盘部分结构示意图之二；
33.图6为本实用新型中吸盘本体端部的内部结构示意图；
34.图7为本实用新型中吸盘本体端部的部分内部结构示意图；
35.图8为本实用新型中箱体本体实施例一的结构示意图；
36.图9为本实用新型箱体本体实施例一中缓冲板与滑轨配合的结构示意图；
37.图10为本实用新型中箱体本体实施例一的结构示意图；
38.图11为本实用新型箱体本体实施例二中缓冲板与滑轨配合的结构示意图；
39.图12为本实用新型中箱体本体的部分结构示意图；
40.图13为本实用新型中未装过滤筒时的结构示意图之一；
41.图14为本实用新型中未装过滤筒时的结构示意图之二；
42.图15为本实用新型中拆装单元的结构示意图；
43.图16为本实用新型中夹紧器的结构示意图。
44.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
45.1、导轨，2、旋转杆，3、顶杆，4、操作手柄，5、拆装单元，6、导轨组，7、连接座，8、过滤腔，9、竖隔板，10、横隔板，11、灰尘吸入口，12、过滤入口，13、脉冲器，14、安装孔，15、箱体本体，16、隔板一，17、隔板二，18、垃圾收集腔，19、灰尘收集腔，20、垃圾吸入管，21、缓冲板，22、滑轨，23、导向条，24、固定杆，25、吸盘本体，26、吸附口，27、滚刷，28、缺口，29、插槽，30、插板，31、挡板，32、锁紧螺钉，33、轮子，34、升降气缸，35、拉索，36、滚轮，37、车体，38、水箱，39、安装箱，40、清扫刷。
具体实施方式
46.以下结合附图及具体实施例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
47.如图1至图16所示，本实用新型提供一种滚刷式吸尘车，包括箱体本体15、吸盘和过滤机构，箱体本体15内部的空间由竖直设置的隔板一16从前至后分隔成过滤腔8和收集腔，过滤机构安装在过滤腔8内；收集腔由水平设置的隔板二17分隔成从上至下分隔成垃圾收集腔18和灰尘收集腔19，灰尘收集腔19与过滤腔8的底部连通，隔板一16的上部设有连通过滤腔8和收集腔的灰尘吸入口11；箱体本体15内竖直固定安装有两端均敞口的垃圾吸入管20，垃圾吸入管20的上端竖直向上延伸至垃圾收集腔18的上部，下端竖直向下延伸至箱体本体15的底部下方；吸盘上下移动的安装在垃圾吸入管20的下方并定位，并可与垃圾吸入管20的下端连通。应用时，箱体本体15通过油缸可翻转的安装在吸尘车的车体37上；过滤腔内还固定安装有风机；下移吸盘至设定高度，以进行吸尘作业；雨天时，风机不启动，吸附的垃圾直接通过垃圾吸入管20收集于垃圾收集腔18内；非雨天时，风机启动，吸附的垃圾通过垃圾吸入管20收集于垃圾收集腔28内，同时在风机的作业下灰尘通过灰尘吸入口11进入过滤腔8内，经过滤机构过滤后收集于灰尘收集腔19，实现干湿分离作业，作业方便。本实用新型结构简单，设计合理，可完成雨天和非雨天的垃圾吸附作业，实现干湿分离作业，功能多样。
48.上述箱体本体15的后端敞口，并可启闭的安装有门板，方便作业时倾倒垃圾。
49.如图15所示，图15中两个导轨1之间的圆圈表示一个滤筒。
50.另外，上述图13和图14只是箱体本体15的部分结构示意图，图8和图10为箱体本体15的完整结构示意图。
51.实施例1
52.如图2至图7所示，在上述结构的基础上，本实施例中，吸盘包括吸盘本体25，吸盘本体25的下侧设有空腔，空腔由吸盘本体25的下表面内凹形成；吸盘本体25顶部靠近其前侧的中部设有与空腔连通的吸附口26，吸附口26与垃圾吸入管20的下端连通；空腔内靠近其后侧的位置水平设有滚刷27，滚刷27可绕自身的轴向转动，用于清扫地面上粘附的尘土。作业时，滚刷27转动以将路面上粘附的灰尘扫起，并将清扫的灰尘扫向吸附口26，以便路面上的灰尘快速被吸入吸附口26，清扫效果较佳。
53.上述滚刷27芯轴的两端可以直接与吸盘本体25的两端转动连接，也可以采用其他安装方式，例如
54.吸盘本体25的两端分别设有与滚刷27芯轴两端配合的缺口28，且吸盘本体25的两端上分别设有一端敞口并与两个缺口28连通的插槽29，插槽29内滑动安装有插板30，两个
插板30位于滚刷27芯轴两端的下方，并分别托住滚刷27芯轴的两端。另外，通过手动将插板30插入插槽29内以安装滚刷，或将插板从插槽29内抽出，以拆卸滚刷27，拆装方便，省时省力。本实用新型结构简单，通过一个滚刷27即实现路面灰尘的快速吸附，吸附效果较佳。
55.上述两个缺口28由吸盘本体26下侧边缘上凹形成，且优选采用弧形缺口。
56.上述吸盘本体25前侧和后侧方位的确定是按照吸尘车车头和车尾的方向进行确定的，也可以根据需求设计，在此不做限定。
57.上述吸附口26在作业时与垃圾吸入管20连通，虽然二者之间有一定间隙，但是由于风机的吸附力比较大，因此不会影响垃圾吸附的效果；也可以软管连接垃圾吸入管20的下端和吸附口26，进一步提高垃圾吸附的效果，也不会影响吸盘的上下移动。
58.实施例2
59.在实施例一的基础上，本实施例中，吸盘本体25前侧的中部向前延伸形成尖状结构，结构简单，设计合理，吸盘本体25的前侧呈尖状结构，以便使得路面上的灰尘更好的被吸入吸附口26内，吸附效果更佳。
60.实施例3
61.在实施例二的基础上，本实施例中，吸盘本体25前侧的内固定安装有挡板31。吸附时，通过挡板31拦住灰尘，避免部分灰尘从吸盘本体25的前侧飞扬出去，有效的提高了灰尘吸附的效果。
62.实施例4
63.在实施例二的基础上，本实施例中，吸盘本体25底壁对应滚刷27处是开口的，对应吸附口26处左右两侧的位置向下凸起形成尖状结构，结构简单，设计合理，使得路面上的灰尘更好的沿着凸起到达吸附口26，灰尘的吸附效果更佳。
64.实施例5
65.在上述结构的基础上，本实施例中，吸盘本体25的两端分别设有与两个插槽29对应连通的螺孔，螺孔内螺纹连接有锁紧螺钉32；拧紧或拧松锁紧螺钉32，至其一端与对应插板30相抵或分离，以固定住或松开插板30。滚刷27拆装的过程中，手动拧紧或拧松锁紧螺钉32，至其一端与对应插板30相抵或分离，以固定住或松开插板30，拆装方便，通过锁紧螺钉32增加插板30的稳定性，从而进一步增加滚刷27安装的稳定性。
66.吸盘本体26每一端上螺孔的数量可以为一个，也可以为多个，优选多个，进一步增加插板30及滚刷27的稳定性。
67.实施例6
68.在上述结构的基础上，本实施例中，滚刷27为钢丝滚刷，采用钢丝滚刷一方面可以更高的清扫起路面上粘附的尘土，另一方面使用寿命更长，节约成本。
69.除上述实施方式外，滚刷27也可以采用普通的毛刷，但是毛刷的清扫的效果没有钢丝滚刷清扫的效果好。
70.实施例7
71.在上述结构的基础上，本实施例中，吸盘本体25的前侧和后侧上分别均匀间隔转动的安装有多个轮子33。上述轮子33的设置方便灰尘吸附过程中吸盘可根据路面的路况适应性的起伏行走，避免吸盘在路面高度不平的情况下与路面发生碰撞，延长吸盘的使用寿命。
72.吸盘本体25的前侧和后侧上分别设有多个轮子33，其前侧和后侧轮子33的数量可以相同，也可以不同，具体根据需求进行设计，例如吸盘本体25的前侧设置两个轮子33，后侧设置三个轮子33，每个轮子33通过安装架安装在吸盘本体25上，安装架与吸盘本体25一体成型，且每个轮子33通过转轴转动的安装在对应的安装架上。
73.实施例8
74.在上述结构的基础上，本实施例中，吸盘本体25的一端上通过螺栓固定安装有电机，电机的输出端沿滚刷27的轴向延伸，并穿过吸盘本体25的一端后与滚刷27芯轴的一端固定连接，通常采用焊接或螺栓连接的方式；电机驱动滚刷27转动。吸尘的过程中，通过电机驱动滚刷27转动，以快速清扫路面上粘附的尘土，清扫效果较佳。
75.实施例9
76.在上述结构的基础上，本实施例还包括升降机构，升降机构包括两个升降气缸34，两个升降气缸34固定安装在吸盘本体25的上方，其伸缩端沿竖直方向伸缩，并分别通过拉索35与吸盘本体25的两端固定连接；两个升降气缸34同步伸缩，并带动吸盘本体25上下移动。吸尘的过程中，两个升降气缸34同步伸缩，并带动吸盘本体25上下移动，以进行收纳或作业，使用方便。
77.应用时，上述两个升降气缸34通过螺栓固定安装在吸尘车的底盘上，且每个拉索35的两端分别通过本领域技术人员所能想到的方式与对应的升降气缸34的伸缩端及吸盘本体25的端部，例如对应的升降气缸34的伸缩端及吸盘本体25的端部分别焊接有吊环，拉索35的两端分别与两个吊环固定连接。
78.实施例10
79.在上述结构的基础上，本实施例还包括升降机构，升降机构包括两个升降气缸34，两个升降气缸34固定安装在吸盘本体25上方的一侧，其伸缩端沿水平方向伸缩，并分别通过拉索35与吸盘本体25的两端固定连接；两个升降气缸34的伸缩端与吸盘本体25的两端之间分别固定安装有滚轮36，两个拉索35分别绕过两个滚轮36的上方，并分别与两个滚轮36滑动配合；两个升降气缸34同步伸缩，并带动吸盘本体25上下移动。吸尘的过程中，两个升降气缸34同步伸缩，并带动吸盘本体25上下移动，以进行收纳或作业，使用方便。
80.应用时，上述两个升降气缸34通过螺栓固定安装在吸尘车的底盘上，上述滚轮36通过转轴安装在吸尘车的底盘上；且每个拉索35的两端分别通过本领域技术人员所能想到的方式与对应的升降气缸34的伸缩端及吸盘本体25的端部，例如对应的升降气缸34的伸缩端及吸盘本体25的端部分别焊接有吊环，拉索35的两端分别与两个吊环固定连接。
81.上述两个升降机构为并列方案，二者都可以实现吸盘的上下升降，以进行作业和收纳，使用方便；但是，后者更加节省安装空间。
82.上述吸盘的工作原理如下：
83.作业时，通过升降机构将吸盘本体25下落至设定高度，然后电机驱动滚刷27转动，滚刷27转动过程中将路面上粘附的灰尘扫起，并将清扫的灰尘扫向吸附口26，以便路面上的灰尘快速被吸入吸附口26，清扫效果较佳。
84.实施例11
85.如图8至图16所示，在上述结构的基础上，本实施例中，过滤机构包括拆装结构和多个过滤筒，拆装结构固定安装在过滤腔8内，多个过滤筒可拆卸的安装在拆装结构上。
86.上述过滤腔8内竖直固定安装有竖隔板9，竖隔板9的上端与过滤腔8的顶壁固定连接，下端竖直向下延伸，并与过滤腔8的底部之间留有缝隙；过滤腔8内还水平固定安装有横隔板10，横隔板10的两端分别与竖隔板9和过滤腔8的上部固定连接；竖隔板9和过滤腔8的侧壁位于横隔板10上方的位置相对设有灰尘吸入口11和过滤入口12，过滤入口12与过滤腔8的底部连通；拆装结构固定安装在横隔板10的下表面上，灰尘依次通过灰尘吸入口11和过滤入口12到达过滤机构进行过滤。过滤时，灰尘依次通过灰尘吸入口11和过滤入口12到达过滤腔8内，结构简单，设计合理，实现灰尘快速有效的过滤，使用方便。
87.上述竖隔板9和横隔板10均与过滤腔8一体成型，结构简单。
88.实施例12
89.在实施例十一的基础上，本实施例还包括多个过滤筒，多个过滤筒均匀间隔可拆卸的安装在横隔板10上，并位于横隔板10的下方。过滤时，通过多个过滤筒对灰尘进行快速过滤，过滤效果较佳，避免灰尘飞扬污染环境。
90.实施例13
91.在实施例十二的基础上，本实施例还包括脉冲器13，脉冲器13通过螺栓固定安装在过滤腔8上，其分别通过管路与多个过滤筒的上端连通。过滤过程中，通过多个过滤筒对灰尘进行过滤处理，同时利用脉冲器13使得多个过滤筒震动，使得过滤筒上吸附的灰尘下落至过滤腔8的底部，方便后续清理，省时省力；同时，也可减轻过滤筒的重量，方便更换过滤筒，省时省力。
92.此时可以在过滤腔8的底部设有排灰口，排灰口处安装有可启闭的门板，
93.此处门板的安装和启闭均采用现有技术。
94.实施例14
95.在实施例十二的基础上，本实施例中，横隔板10上均匀间隔设有多个与多个过滤筒一一对应的安装孔14，多个过滤筒的上端分别穿过多个安装孔14并延伸至多个安装孔14的上方，并分别通过管路与脉冲器13连通。
96.上述多个安装孔14两两为一组相对并排分布，每组两个安装孔14的上方架设有脉冲管，脉冲管上连通有两个与两个安装孔14对应的接头，两个接头分别与对应的两个过滤筒连通。
97.除上述实施方式外，多个过滤筒10也可以直接安装在横隔板10的下表面上，其上端也位于横隔板10的下方；该方案没有设置脉冲器13，此时灰尘都积聚在过滤筒上，导致过滤筒的重量较大，更换过滤筒费时费力，多要多人配合完成，耗费人力。
98.实施例15
99.在实施例十二的基础上，本实施例中，横隔板10上固定安装有至少一个拆装单元5，每个拆装单元5均包括至少一组导轨组6，每组导轨组6均包括两个导轨1和两个夹紧器，两个导轨1水平间隔并排设置，通常采用螺栓固定安装在吸尘车的箱体(即过滤腔8)内，多个过滤筒水平滑动的安装在两个导轨1之间；两个夹紧器分别水平安装在两个导轨1上，并分别可绕两个导轨1的长度方向转动；转动两个夹紧器以顶起或松开两个导轨1之间的过滤筒，以夹紧或松开过滤筒。过滤筒安装时，人工手动将多个过滤筒依次滑动至两个导轨1之间，然后手动转动两个夹紧器以向上顶起过滤筒，此时过滤筒的上端与吸尘车箱体的顶部抵接，从而固定住过滤筒；拆卸时，手动转动夹紧器使得过滤筒下降至其上端与箱体的顶部
分离，然后手动将过滤筒从导轨1之间滑出即可，一人即可实现过滤筒的快速拆装，操作非常简便，拆装效率大大提高。
100.拆装时，夹紧器与过滤筒的边缘接触；上顶过滤筒使得过滤筒的上端与吸尘车箱体的顶部抵接，除了上述方式外，也可以在两个导轨1的相对侧设置滑槽，过滤筒的边缘与两个滑槽滑动配合，上顶过滤筒时使得过滤筒的边缘与滑槽的侧壁抵接，从而固定住过滤筒。
101.实施例16
102.在实施例十五的基础上，本实施例中，每个夹紧器均包括相互平行的旋转杆2和顶杆3，旋转杆2水平转动的安装在对应的导轨1上，顶杆3固定安装在旋转杆2上，顶杆3焊接在旋转杆2上；转动旋转杆2，至顶杆3转动至旋转杆2的上方，以顶住过滤筒，或至顶杆3转动至旋转杆2的一侧，使得旋转杆2和顶杆3托住过滤筒。过滤筒拆装过程中，手动转动旋转杆2，至顶杆3转动至旋转杆2的上方，以顶住过滤筒，或至顶杆3转动至旋转杆2的一侧，使得旋转杆2和顶杆3托住过滤筒，操作简便，拆装效率大大提高，省时省力。
103.实施例17
104.在实施例十六的基础上，本实施例中，旋转杆2的两端分别与对应导轨1的两端转动连接，且其一端延伸至导轨1的一端外，并固定连接有操作手柄4，操作手柄4与旋转杆2一体成型，结构简单；另外，对应导轨1的两端分别设有供旋转杆2穿过的通孔。拆装时，工作人员通过操作手柄4转动旋转杆2，操作更为简便，省时省力。
105.上述导轨1两端的通孔的孔径与旋转杆2的直径相等，或者略大于旋转杆2的直径，确保旋转杆2在一定外力的作用下才能转动，因此顶杆3将过滤筒顶起后旋转杆2在过滤筒重力的作用下不会发生转动，故不会影响过滤筒固定的稳定性。
106.实施例18
107.在实施例十七的基础上，本实施例中，操作手柄4与旋转杆2呈l形结构分布，转动每组导轨组中的两个操作手柄4使其一端相互靠近以抱住两个导轨1之间的过滤筒，或使其一端相互远离以松开两个导轨1之间的过滤筒。该方案结构简单，设计合理，该分布方式不仅可实现旋转杆2的快速转动，还可在组装时挡住两个导轨1之间的过滤筒，进一步增加过滤筒的稳定性。
108.除上述设置方式外，也可以不设置操作手柄4，此时两个导轨1之间的过滤筒可以在箱体侧壁的作用下进一步固定，但是由于箱体的侧壁与过滤筒之间有一定缝隙，过滤筒的稳定性不如上述方案。
109.实施例19
110.在实施例十七的基础上，本实施例中，操作手柄4与旋转杆2呈t形结构分布，结构简单，设计合理，方便人工手动转动旋转杆2，操作更为简便，省时省力。
111.上述方案与实施例七的方案为并列方案，二者均可实现旋转杆2的快速旋转，但是实施例七的方案还可以进一步增加过滤筒安装的稳定性，而上述方案只能实现旋转杆2的快速操作。
112.实施例20
113.在上述结构的基础上，本实施例中，每个拆装单元5均包括多组导轨组6，多组导轨组6沿与导轨1垂直的方向并排设置。该方案中多组导轨组并配设置，可以同时组装多个过
滤筒，进一步提高过滤拆装的效率。
114.每个拆装单元5中导轨组6的数量可以根据需求进行设计，可以为一组，也可以为多组，优选两组，既可以满足过滤需求，又可节省空间和成本。
115.实施例21
116.在上述结构的基础上，本实施例中，拆装单元5的数量为两个，两个拆装单元5沿与导轨1平行的方向并排设置。组装时，两个拆装单元分别对应箱体两侧的开口，拆装过滤筒时可以从箱体两侧的开口拆装过滤筒，拆装更为方便，省时省力。
117.除上述实施方式外，也可以采用一个拆装单元5，此时该拆装单元5的长度从吸尘车一侧延伸至另一侧，此时吸尘车箱体上设置一个开口，拆装过滤筒时需要将过滤筒从箱体的一侧推至另一侧，较上述方案费时费力。
118.实施例22
119.在实施例二十一的基础上，本实施例中，两个拆装单元5相互靠近的一端通过连接座7固定连接，通常采用焊接的方式，结构简单，增加整个设备的整体性，拆装方便；而且，两个拆装单元5通过连接座7分隔开，相互不影响。
120.除上述方式外，两个拆装单元5也可以直接通过连接杆与箱体连接。
121.上述过滤机构拆装的工作原理如下：
122.过滤筒安装时，人工手动将多个过滤筒依次滑动至两个导轨1之间，然后手动通过操作手柄4转动旋转杆2，至顶杆3转动至旋转杆2的上方，以顶住过滤筒，或至顶杆3转动至旋转杆2的一侧，使得旋转杆2和顶杆3托住过滤筒；同时，每组导轨组中的两个操作手柄4使其一端相互靠近以抱住两个导轨1之间的过滤筒，进一步增加过滤筒的稳定性；
123.过滤筒拆卸时，手动通过操作手柄4转动旋转杆2，至顶杆3转动至旋转杆2的一侧，使得旋转杆2和顶杆3托住过滤筒，以使得过滤筒下降至其上端与箱体的顶部分离，然后手动将过滤筒从导轨1之间滑出即可，一人即可实现过滤筒的快速拆装，操作非常简便，拆装效率大大提高。
124.过滤时，灰尘通过本领域技术人员所能想到的方式例如引风机(此时引风机安装在过滤腔8远离灰尘吸入口11的一侧上)依次由灰尘吸入口11和过滤入口12进入过滤腔8内，并由多个过滤筒进行过滤处理，同时脉冲器13工作使得多个过滤筒震动，多个过滤筒上的灰尘下落至过滤腔8的底部。
125.实施例23
126.在上述结构的基础上，本实施例中，垃圾收集腔18内的顶壁与垃圾吸入管20上端对应的位置可拆卸的安装有用于改变垃圾吸入路线的缓冲板21。缓冲板21可改变垃圾吸入管20吸入的垃圾的路线，避免垃圾垂直撞击箱体的顶壁后出现返回的现象而影响垃圾的吸入效果，保证垃圾的快速吸入。
127.上述隔板一16和隔板二17均与箱体本体15一体成型，结构简单。
128.实施例24
129.在实施例二十三的基础上，本实施例中，缓冲板21呈v形结构，且缓冲板21的尖端刚好位于垃圾吸入管20上端的正上方，结构简单，设计合理，吸入的垃圾沿着v形缓冲板21两侧的坡度下落至垃圾收集腔18内的两侧，保证垃圾吸入的效果，提高垃圾吸入的效率。
130.实施例25
131.在实施例二十三的基础上，本实施例中，缓冲板21呈波浪形结构，位于其中心处的尖部刚好位于垃圾吸入管20上端的上方，结构简单，设计合理，吸入的垃圾沿着波浪形缓冲板21两侧的坡度下落至垃圾收集腔18内的两侧，减轻垃圾冲击箱体的力度，保证垃圾吸入的效果，提高垃圾吸入的效率，延长箱体使用的寿命。
132.上述两种方案为并列方案，但是波浪形的缓冲板21对垃圾缓冲的效果更佳，减缓了垃圾冲击箱体的力度。
133.实施例26
134.在实施例二十四或实施例二十五的基础上，本实施例中，垃圾收集腔18内的顶壁上水平并排间隔通过螺栓固定安装有两个滑轨22，缓冲板21上水平固定连接有两个与两个滑轨22一一对应并滑动配合的导向条23，导向条23与缓冲板21一体成型，结构简单。拆装时，缓冲板21通过导向条23与箱体内壁上的滑轨22滑动配合，实现快速拆装，操作简便，省时省力。
135.上述滑轨22的数量可以根据需求进行设计，可以采用一个，也可以采用多个，优选两个，且导向条23的数量也与滑轨22一一对应。
136.实施例27
137.在实施例二十六的基础上，本实施例中，两个滑轨22的一端封闭、另一端敞口，且其敞口端可拆卸的安装有用于固定缓冲板21的固定杆24，结构简单，设计合理，通过固定杆24进一步增加缓冲板21安装的稳定性，保证作业的顺利进行。
138.拆装时，缓冲板21从两个滑轨22的敞口端滑入或滑出两个滑轨22，从而实现快速拆装。
139.实施例28
140.在实施例二十七的基础上，本实施例中，固定杆24的一端通过铰链与其中一个滑轨22的敞口端转动连接，另一端可翻转至与另一个滑轨22的敞口端可拆卸连接。过滤时，灰尘依次通过灰尘吸入口11和过滤入口12到达过滤腔8内，结构简单，设计合理，实现灰尘快速有效的过滤，使用方便。
141.上述固定杆24的另一端与另一个滑轨22的拆装方式为：固定杆24的另一端及另一个滑轨22的敞口端的边缘上分别设有螺孔，翻转固定杆24至其另一端与另一个滑轨22的敞口端贴合使得两个螺孔连通，然后通过螺栓进行固定，拆装方便。
142.实施例29
143.在上述结构的基础上，本实施例中，车体37上位于车头和箱体本体15之间的位置按照从前至后的方向依次通过螺栓固定安装有水箱38和安装箱39，水箱38用于储存清水，其内部安装有水泵；安装箱39用于安装变压器等设备。
144.上述水箱38、安装箱39和箱体本体15可以分开单独设置，也可以由一整个箱体分隔而成，优选后者，整个箱体可翻转的安装在车体37上。
145.车体37上还悬挂有水枪，水枪，水枪通过水管与水箱38连通，可以通过水枪对整个吸尘车进行清洗，使用方便。
146.另外，车体37的底部还上下翻转的安装有清扫刷40，清扫刷40的上端固定安装有电机，电机的输出端向下，并通过螺栓与清扫刷40的上端固定连接，电机驱动清扫刷40转动以清扫路面；电机通过翻转架与车体37转动连接，车体37的底部和翻转架之间通过气缸连
接，气缸的两端分别与车体37和翻转架转动连接，通常采用铰链连接。作业时，通过气缸伸缩实现清扫刷40的上下翻转，以便清扫路面或收纳，使用方便。
147.车体37的底部还固定安装有喷头，喷头通过管路与水箱38连通，便于清洗路面。
148.本实用新型的工作原理如下：
149.下移吸盘至设定高度，以进行吸尘作业；雨天时，风机不启动，吸附的垃圾直接通过垃圾吸入管20收集于垃圾收集腔18内；非雨天时，风机启动，吸附的垃圾通过垃圾吸入管20收集于垃圾收集腔28内，同时在风机的作业下灰尘通过灰尘吸入口11进入过滤腔8内，经过滤机构过滤后收集于灰尘收集腔19，实现干湿分离作业，作业方便；
150.到达垃圾站后，翻转整个箱体以倾倒垃圾。
151.需要说明的是，本实用新型所涉及到的各个电子部件均采用现有技术，并且上述各个部件与控制器电连接，控制器与各个部件之间的控制电路为现有技术。
152.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。