1.本实用新型涉及清洁车技术领域，具体涉及一种角度可调节的清洁车用毛刷盘结构。
背景技术：
2.随着社会经济稳定发展，科技赋能生活的现象越来越普遍，原路面及特定场所的清洁工作由人工转向机械，由此衍生出多种清洁车，清洁车给人们的生活带来便利的同时又能够的完成指定场所清洁工作，但现有的清洁车的主要清洁机构-毛刷盘在清洁过程中有时候因环境不同清洁效果不理想。
3.目前市面清洁车毛刷盘存在以下问题：毛刷盘结构简单，毛刷固定安装，遇到死角时毛刷清理不到，导致清洁效果不明显；清洁完毕对毛刷盘清理时，毛刷角度不能调节至最大，内部积存的灰尘及粘粘物难以去除，影响二次使用。
技术实现要素：
4.针对上述技术背景中的问题，本实用新型目的是提供一种角度可调节的清洁车用毛刷盘结构，实现毛刷盘毛刷角度可调，根据使用需求调节角度，提升清洁效率；同时清洁完毕后冲洗方便，不影响二次使用。
5.为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种角度可调节的清洁车用毛刷盘结构，包括角度调节机构、毛刷盘壳体和固定筒，所述度调节机构由提升机构和多组固定转动机构组成，所述提升机构通过底部的圆环连接带动多组所述固定转动机构的转动杆的一端上下移动，所述固定转动机构另一端安装有毛刷，所述固定筒底部四周管壁对称开有多组凹槽，所述凹槽内安装有所述固定转动机构，所述提升机构上方通过提升轴限位杆和撑杆安装在所述毛刷盘壳体内。
7.进一步的，所述提升机构包括旋转手柄、旋转轴、柱齿轮、提升轴、提升齿、圆环和固定架。
8.进一步的，所述旋转手柄一端连接所述旋转轴贯穿于所述毛刷盘壳体外壁的外侧端，所述旋转轴通过轴套贯穿安装在所述毛刷盘壳体外壁上，所述旋转轴位于所述毛刷盘壳体内部一侧上安装有阻尼套，所述阻尼套安装在撑杆上，所述撑杆两端固定在所述毛刷盘壳体内侧。
9.进一步的，所述旋转轴位于所述毛刷盘壳体内侧一端固定安装有所述柱齿轮，所述柱齿轮与所述提升轴上的所述提升齿啮合，所述提升轴贯穿安装在提升轴限位杆的中部提升轴安装孔内。
10.进一步的，所述提升轴底部固定连接在圆环上对称设置的固定架的中部上方。
11.进一步的，所述固定转动机构包含第一固定转轴、旋转块、耳板、第二固定转轴和转动杆。
12.进一步的，所述旋转块通过所述第一固定转轴固定安装在所述凹槽内，所述旋转
块位于所述固定筒内侧的一端上对称设有耳板，所述耳板间安装有第二固定转轴，所述第二固定转轴中部固定连接有所述转动杆的一端。
13.进一步的，所述转动杆的另一端设有圆孔，所述圆环通过贯穿安装在所述圆孔内来连接所述转动杆。
14.进一步的，所述固定筒上方连接有毛刷盘底盘，所述毛刷盘底盘下方连接有防护圈，所述毛刷盘底盘上方固定连接所述毛刷盘壳体的底部，所述毛刷盘壳体顶部安装有固定安装盖，所述固定安装盖上贯穿开有转动轴安装孔。
15.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
16.(1)本实用新型中角度调节机构由提升机构和多组固定转动机构组成，提升机构通过底部的圆环连接带动多组固定转动机构的转动杆的一端上下移动，转动杆另一端安装在固定转动机构一侧的第二固定转轴上，固定转动机构通过第一固定转轴安装在固定筒底部四周管壁对称开有多组凹槽内，，固定转动机构另一端安装有毛刷，提升机构上方的提升轴、旋转轴分别通过提升轴限位杆和撑杆安装在毛刷盘壳体内，提升轴上方一侧通过设有提升齿与旋转轴内侧端安装的柱齿轮啮合，旋转轴外侧端贯穿安装在毛刷盘壳体外侧并固定连接有旋转手柄，通过旋转手柄转动旋转轴，带动提升轴上下移动，从而控制固定转动机构的一端毛刷的开角，从而实现在进行清洁时，根据需求调整毛刷开角，达到深度清洁的效果。
17.(2)本实用新型中通过旋转手柄转动旋转轴，带动提升轴上下移动，将提升轴提至最高位置，使得固定旋转机构完全展开，从而毛刷完全展开，然后再进行对灰尘及粘粘物清理，保证了毛刷的清洁和间接提升了二次清洁效率。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例提供的装置立体视图；
19.图2为本实用新型实施例提供的去除安装盖立体视图；
20.图3为本实用新型实施例提供的去除毛刷壳体立体图；
21.图4为本实用新型实施例提供的固定旋转机构立体图；
22.图5为本实用新型实施例提供的除毛刷壳体和毛刷底盘立体图。
23.图中：1、毛刷盘壳体；2、固定安装盖；201、转动轴安装孔；3、毛刷盘底盘；301、防护圈；4、固定筒；401、凹槽；402、第一固定转轴；403、旋转块；404、耳板；405、第二固定转轴；5、转动杆；501、圆孔；6、毛刷；7、圆环；701、固定架；8、提升轴；801、提升齿；9、旋转轴；901、柱齿轮；902、阻尼套；903、撑杆；904、轴套；905、旋转手柄；10、提升轴限位杆；1001、提升轴安装孔。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
25.如图1-5所示，一种角度可调节的清洁车用毛刷盘结构，包括角度调节机构、毛刷盘壳体1和固定筒4，角度调节机构由提升机构和多组固定转动机构组成，提升机构通过底部的圆环7连接带动多组固定转动机构的转动杆5的一端上下移动，固定转动机构另一端安
装有毛刷6，固定筒4底部四周管壁对称开有多组凹槽401，凹槽401内安装有所述固定转动机构，提升机构上方通过提升轴限位杆10和撑杆903安装在毛刷盘壳体1内。
26.通过控制提升机构上下位置从而控制提升机构底部的圆环7，圆环7连接带动多组固定转动机构的转动杆5的一端上下移动，转动杆5的另一端固定安装在第二固定转轴405上，第二固定转轴405安装在固定旋转机构的一端，固定旋转机构中部通过第一固定转轴402安装在固定筒4底部四周管壁上的凹槽401，凹槽401固定旋转机构的另一端安装有毛刷6，从而实现通过控制提升机构来控制固定旋转机构的开角，最终达到控制毛刷的开角。
27.如图3、5所示，提升机构包括旋转手柄905、旋转轴9、柱齿轮901、提升轴8、提升齿801、圆环7和固定架701，固定架701通过圆心对称安装在圆环7上，提升轴8上部一侧为半圆柱型，且在矩形面侧设有提升齿801至顶部。
28.如图2、3和5所示，旋转手柄905一端连接旋转轴9贯穿于毛刷盘壳体1外壁的外侧端，旋转轴9通过轴套904贯穿安装在毛刷盘壳体1外壁上，旋转轴9位于毛刷盘壳体1内部一侧上安装有阻尼套902，阻尼套902安装在撑杆903上，撑杆903两端固定在毛刷盘壳体1内侧，通过旋转手柄905控制旋转轴9转动后，位于旋转轴9的阻尼套902确保旋转轴9不会随意自动转动，同时转至在工作时会承受高度振动，阻尼套902固定旋转轴9不会脱掉，确保保证角度调节机构的稳定性。
29.如图2所示，旋转轴9位于毛刷盘壳体1内侧一端固定安装有柱齿轮901，柱齿轮901与提升轴8上的提升齿801啮合，提升轴8贯穿安装在提升轴限位杆10的中部提升轴安装孔1001内，通过提升轴安装孔1001对提升轴8进行限位和稳固，确保提升机构在上下移动时不会发生横向位移。
30.如图3、5所示，提升轴8底部固定连接在圆环7上对称设置的固定架701的中部上方，通过设置提升轴8安装在圆环7中心上的固定架701上，确保在提升过程中不会发生横向位移，保证了系统的稳定性。
31.如图3、5所示，固定转动机构包含第一固定转轴402、旋转块403、耳板404、第二固定转轴405和转动杆5。
32.如图4、5所示，旋转块403通过第一固定转轴402固定安装在凹槽401内，旋转块403位于固定筒4内侧的一端上对称设有耳板404，耳板404间安装有第二固定转轴405，第二固定转轴405中部固定连接有转动杆5的一端，通过转动杆5的一端上下移动带动安装在旋转块403上的第二固定转轴405上下移动，从而带动旋转块403转动，旋转块403呈扇形。
33.如图4、5所示，转动杆5的另一端设有圆孔501，圆环7通过贯穿安装在圆孔501内来连接转动杆5，转动杆5与圆环7可以发生相对转动。
34.如图1、3所示，固定筒4上方连接有毛刷盘底盘3，毛刷盘底盘3下方连接有防护圈301，毛刷盘底盘3上方固定连接毛刷盘壳体1的底部，毛刷盘壳体1顶部安装有固定安装盖2，固定安装盖2上贯穿开有转动轴安装孔201，设置防护圈301为了防止毛刷仰角过大对影响操作人员操作，通过周安装孔201可以将装置安装在清洁车输出转轴端上，方便拆卸，操作便捷。
35.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各
种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。