1.本实用新型涉及自动行走设备技术领域，尤其涉及一种地钉组件。


背景技术：

2.智能的自动行走设备如割草机、吸尘器或机器人等，由于其智能化的行走操作，给人们的生活带来了很大的便利，得到了越来越多的应用。智能割草机被广泛应用于草坪的维护以及大型草地的修剪，一般通过边界线来设定工作区域，智能割草机在设定的工作区域内自动移动执行相关的修剪任务。现有的边界线通过地钉来固定，但是地钉仅仅具有单一固定的作用，当需要确定割草机在边界线上的具体位置时，还需要另外安装定位设备，不仅操作繁杂，费时费力，而且对定位设备的安装位置和安装方式要求很高，难以保证定位准确性。


技术实现要素：

3.针对现有技术不足，本实用新型的目的在于提供一种地钉组件。
4.为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：
5.一种地钉组件，包括：
6.地钉，所述地钉内设置有容纳腔；
7.电子标签，设于所述容纳腔内；
8.封闭件，设于所述容纳腔内，用于将所述电子标签封闭在所述容纳腔内。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述封闭件包括填充于所述容纳腔内、用于将所述电子标签包裹住的密封填充件。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述容纳腔包括沿所述地钉轴向开设的容纳孔，所述容纳孔包括从上往下设置的圆柱形孔与倒锥形孔，所述电子标签的顶端位于所述圆柱形孔内，所述电子标签的底端位于所述倒锥形孔内。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述密封填充件为防水胶。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述封闭件还包括防护盖，所述防护盖用于封闭所述容纳腔的上开口，所述容纳腔的上开口与所述圆柱形孔之间形成第一台阶。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述防护盖与所述容纳腔的上开口过盈配合。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述容纳腔的上开口包括台阶孔，所述台阶孔包括上通孔与下通孔，所述上通孔的孔径小于所述下通孔的孔径，所述上通孔与所述下通孔之间形成第二台阶，所述防护盖设置于所述下通孔内。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述上通孔与下通孔同轴设置。
16.作为本实用新型的进一步改进，所述地钉的顶部设置有凹槽，所述凹槽与所述台阶孔相连通。
17.作为本实用新型的进一步改进，所述地钉包括地钉本体、设于所述地钉本体上的卡钩，所述地钉本体的横截面呈十字形。
18.本实用新型的有益效果是：
19.本实用新型结构简单，通过密封填充件和防护盖的设置能够将电子标签防护在地钉内，使得地钉与电子标签形成一个整体，在安装到工作区域时，只需要将地钉固定在边界线上即可，能够避免后续对电子标签的安装操作，省时省力，工作效率高，且能够确保对电子标签的准确识别，使得电子标签能够准确地提供定位信息。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型的优选实施例的立体图；
22.图2为本实用新型的优选实施例的剖视图；
23.图3为本实用新型的优选实施例的地钉的结构示意图；
24.图中：10、地钉，101、凹槽，102、地钉本体，103、卡钩，20、电子标签，30、封闭件，301、密封填充件，302、防护盖，40、容纳腔，401、容纳孔，402、圆柱形孔，403、倒锥形孔，404、上开口，405、第一台阶，406、上通孔，407、下通孔，408、第二台阶。
具体实施方式
25.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-图3，本技术一实施例提供了一种地钉组件，包括地钉10、电子标签20和封闭件30，地钉10内设置有容纳腔40，电子标签20设于容纳腔40内，封闭件30设于容纳腔40内，用于将电子标签20封闭在容纳腔40内，电子标签20放置在容纳腔40内时，根据地钉10的安装方向预先确定电子标签20的设置方向，避免后续对电子标签20的安装操作，省时省力，且能够确保对电子标签20的准确识别，地钉10在固定边界线的同时，电子标签20能够准确地提供定位信息。
27.在一实施例中，封闭件30包括填充于容纳腔40内、用于将电子标签20包裹住的密封填充件301。
28.具体地，容纳腔40包括沿地钉10轴向开设的容纳孔401，容纳孔401包括从上往下设置的圆柱形孔402与倒锥形孔403，电子标签20的顶端位于圆柱形孔402内，电子标签20的底端位于倒锥形孔403内，这样，电子标签20的底端与倒锥形孔403的底端之间形成存储空间，该存储空间能够便于填充更多的密封填充件301，从而提高对电子标签20的密封性。
29.在一实施例中，密封填充件301为防水胶，密封性好。
30.封闭件30还包括防护盖302，防护盖302用于封闭容纳腔40的上开口404，防护盖302的设置能够对密封填充件301进行防护，从而通过防护盖302和密封填充件301对电子标
签20进行双重防护保障。容纳腔40的上开口404与圆柱形孔402之间形成第一台阶405，第一台阶405能够对防护盖302进行抵接，便于对防护盖302进行定位。
31.为了确保防护盖302稳固在地钉10内，本实用新型优选防护盖302与容纳腔40的上开口404过盈配合。
32.进一步地，容纳腔40的上开口404包括台阶孔，台阶孔包括上通孔406与下通孔407，上通孔406的孔径小于下通孔407的孔径，上通孔406与下通孔407之间形成第二台阶408，防护盖302设置于下通孔407内，通过第一台阶405与第二台阶408将防护盖302定位在下通孔407内，防护盖302的稳固性好。
33.为了便于防护盖302过盈压入下通孔407内，本实用新型优选上通孔406与下通孔407同轴设置。
34.本实用新型优选地钉10的顶部设置有凹槽101，凹槽101与台阶孔相连通，通过凹槽101的设置，便于辅助工具伸入凹槽101对防护盖302进行拆卸。具体地，上通孔406、下通孔407均与凹槽101相连通。
35.在一实施例中，地钉10包括地钉本体102、设于地钉本体102上的卡钩103。地钉本体102的横截面呈十字形，能够减少阻力，便于置入工作区域中，提高安装的快捷性。
36.当自动行走设备为割草机时，在使用时，地钉本体102插入草坪中，通过卡钩103卡住草坪上的边界线，实现对边界线的固定，同时割草机在自动行走过程中，识别地钉10内的电子标签20的相关信息，实现位置的准确定位，准确的得知割草机在边界线上的具体位置。
37.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
38.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。