1.本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体为一种机械手钢丝绳防松装置。
背景技术：
2.煤矿是指富含煤炭资源的地方，一般分为井工煤矿和露天煤矿。煤是最主要的固体燃料，人们常通过地下开掘巷道或者直接剥离地表土层的方式采掘煤炭。煤矿中采掘出的资源常通过机械手实现自动化出货运货操作，从而提高运输货物的效率。
3.目前煤矿货物运输过程常采用钢丝绳牵引的机械手进行运输操作，钢丝绳牵引的机械手活动较为灵敏，更好的实现对于货物的抓取、放下等操作，但钢丝绳为钢丝制成的绳索，在长期的使用过程中容易出现钢丝绳松动的情况，不能精确控制机械手的行动，影响对于货物的运输。为此，我们提出一种机械手钢丝绳防松装置。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种机械手钢丝绳防松装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手钢丝绳防松装置，由手掌以及设置在手掌端部的活动指组成，所述活动指一侧设有钢丝绳，通过钢丝绳牵引使得活动指相对手掌进行活动，对煤矿货物进行出货运货，所述手掌一端设有驱动件，通过所述驱动件使得钢丝绳牵引活动指进行屈伸；
6.所述钢丝绳外侧设有防松件，使得钢丝绳相对活动指及手掌的位置进行限位。
7.优选的，所述活动指由端指节和若干个接指节组合而成，所述端指节一端设有端位套，且接指节一端设有接位套，所述钢丝绳贯穿端位套及接位套，牵引活动指相对手掌拉伸，所述钢丝绳靠近手掌一端与驱动件连接，且钢丝绳远离手掌一端与防松件连接。
8.优选的，所述驱动件包括套设在钢丝绳外侧的滑动框，所述滑动框与防松件相互连接，对钢丝绳滑动位置进行限位；
9.所述滑动框两端均连接有限位板，且手掌相应限位板的位置设置有滑动轨道，所述滑动框底部通过固定座连接有推动气缸，在推动气缸的作用下，所述滑动框带动钢丝绳进行牵引。
10.优选的，所述防松件包括设置在钢丝绳一端的螺纹套，且滑动框内壁开设有螺纹槽，通过所述螺纹套使得钢丝绳固定套设在滑动框内壁，跟随滑动框进行拉伸；
11.所述钢丝绳远离滑动框的一侧套设有限位块，所述限位块一端连接有伸缩弹簧，且伸缩弹簧远离限位块的一端连接有定位套，所述定位套设置在接位套内部，且接位套相应限位块的位置开设有限位槽，使得钢丝绳在伸缩弹簧的带动下沿着限位槽进行滑动。
12.优选的，所述钢丝绳位于端位套两端均设有绳结，所述钢丝绳通过绳结与端位套相互固定。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型中钢丝绳与滑动框螺纹连接，提高两者的连接程度，实现钢丝绳跟随滑动框相对手掌进行滑动，从而实现对于活动指屈伸的精确控制。
15.2、本实用新型中钢丝绳与端位套固定，有效控制活动指跟随钢丝绳进行屈伸，与接位套通过伸缩弹簧连接，对钢丝绳的移动位置进行限定，有效避免钢丝绳的松动。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型结构侧视图；
18.图3为手掌结构俯视示意图。
19.图中：1-手掌；2-活动指；21-端指节；22-接指节；3-钢丝绳；4-驱动件；41-滑动框；42-限位板；43-滑动轨道；44-推动气缸；5-防松件；51-螺纹套；52-限位块；53-伸缩弹簧；54-定位套；55-限位槽；6-端位套；7-接位套；8-绳结。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手钢丝绳防松装置，由手掌1以及设置在手掌1端部的活动指2组成，所述活动指2一侧设有钢丝绳3，通过钢丝绳3牵引使得活动指2相对手掌1进行活动，对煤矿货物进行出、运货，钢丝绳3以及手掌1、活动指2均为现有材料制成，在此不过多赘述；
22.所述手掌1一端设有驱动件4，通过所述驱动件4使得钢丝绳3牵引活动指2进行屈伸，实现对于货物的拾取、放下；
23.所述钢丝绳3外侧设有防松件5，对钢丝绳3相对活动指2及手掌1的位置进行限位。
24.所述活动指2由端指节21和若干个接指节22组合而成，所述端指节21一端设有端位套6，且接指节22一端设有接位套7，所述钢丝绳3贯穿端位套6及接位套7，从而牵引活动指2相对手掌1拉伸，所述钢丝绳3靠近手掌1一端与驱动件4连接，且钢丝绳3远离手掌1一端与防松件5连接。
25.所述驱动件4包括套设在钢丝绳3外侧的滑动框41，所述滑动框41与防松件5相互连接，对钢丝绳3滑动位置进行限位；
26.所述滑动框41两端均设有限位板42，且手掌1相应限位板42的位置设置有滑动轨道43，所述滑动框41底部通过固定座连接有推动气缸44，所述手掌1开设有放置槽，推动气缸44固定设置在放置槽内，在推动气缸44的作用下，滑动框41带动钢丝绳3相对手掌1进行滑动，从而牵引活动指2，实现机械手的屈伸。
27.所述防松件5包括套设在钢丝绳3一端的螺纹套51，且滑动框41内壁开设有螺纹槽，所述钢丝绳3通过螺纹套51与滑动框41螺纹连接，跟随滑动框41进行拉伸；
28.所述钢丝绳3远离滑动框41的一侧套设有限位块52，所述限位块52一端连接有伸缩弹簧53，且伸缩弹簧53远离限位块52的一端连接有定位套54，所述定位套54固定套设在
接位套7内壁，且接位套7相应限位块52的位置开设有限位槽55，使得钢丝绳3在伸缩弹簧53的带动下沿着限位槽55进行滑动，使得钢丝绳3在一定范围内进行滑动，实现机械手的屈伸。
29.所述钢丝绳3位于端位套6两侧均设有绳结8，使得钢丝绳3相对端位套6固定，从而带动机械手跟随钢丝绳3实现屈伸。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种机械手钢丝绳(3)防松装置，由手掌(1)以及设置在手掌(1)端部的活动指(2)组成，所述活动指(2)一侧设有钢丝绳(3)，通过钢丝绳(3)牵引使得活动指(2)相对手掌(1)进行活动，其特征在于：所述手掌(1)一端设有驱动件(4)，通过所述驱动件(4)使得钢丝绳(3)牵引活动指(2)进行屈伸；所述钢丝绳(3)外侧设有防松件(5)，对钢丝绳(3)相对活动指(2)及手掌(1)的位置进行限位。2.根据权利要求1所述的一种机械手钢丝绳(3)防松装置，其特征在于：所述活动指(2)由端指节(21)和若干个接指节(22)组合而成，所述端指节(21)一端设有端位套(6)，且接指节(22)一端设有接位套(7)，所述钢丝绳(3)贯穿端位套(6)及接位套(7)，所述钢丝绳(3)靠近手掌(1)一端与驱动件(4)连接，且钢丝绳(3)远离手掌(1)一端与防松件(5)连接。3.根据权利要求2所述的一种机械手钢丝绳(3)防松装置，其特征在于：所述驱动件(4)包括套设在钢丝绳(3)外侧的滑动框(41)，所述滑动框(41)与防松件(5)相互连接，对钢丝绳(3)滑动位置进行限位；所述滑动框(41)两端均连接有限位板(42)，且手掌(1)相应限位板(42)的位置设置有滑动轨道(43)，所述滑动框(41)底部通过固定座连接有推动气缸(44)，在推动气缸(44)的作用下，所述滑动框(41)带动钢丝绳(3)进行牵引。4.根据权利要求3所述的一种机械手钢丝绳(3)防松装置，其特征在于：所述防松件(5)包括套设在钢丝绳(3)一端的螺纹套(51)，且滑动框(41)内壁开设有螺纹槽，通过所述螺纹套(51)使得钢丝绳(3)固定套设在滑动框(41)内壁，跟随滑动框(41)进行拉伸；所述钢丝绳(3)远离滑动框(41)的一侧套设有限位块(52)，所述限位块(52)一端连接有伸缩弹簧(53)，且伸缩弹簧(53)远离限位块(52)的一端连接有定位套(54)，所述定位套(54)设置在接位套(7)内部，且接位套(7)相应限位块(52)的位置开设有限位槽(55)，使得钢丝绳(3)在伸缩弹簧(53)的带动下沿着限位槽(55)进行滑动。5.根据权利要求2所述的一种机械手钢丝绳(3)防松装置，其特征在于：所述钢丝绳(3)位于端位套(6)两端均设有绳结(8)，所述钢丝绳(3)通过绳结(8)与端位套(6)相互固定。
技术总结
本实用新型公开了一种机械手钢丝绳防松装置，由手掌以及设置在手掌端部的活动指组成，所述活动指一侧设有钢丝绳，通过钢丝绳牵引使得活动指相对手掌进行活动，所述手掌一端设有驱动件，所述钢丝绳外侧设有防松件，所述活动指由端指节和若干个接指节组合而成，所述端指节一端设有端位套，且接指节一端设有接位套，所述钢丝绳贯穿端位套及接位套，牵引活动指相对手掌拉伸，所述钢丝绳靠近手掌一端与驱动件连接，且钢丝绳远离手掌一端与防松件连接，此机械手钢丝绳防松装置，通过所述驱动件使得钢丝绳牵引活动指进行屈伸，通过防松件使得钢丝绳相对活动指及手掌的位置进行限位，使得钢丝绳精确带动机械手进行屈伸。得钢丝绳精确带动机械手进行屈伸。得钢丝绳精确带动机械手进行屈伸。
技术研发人员：郑司光 魏万清
受保护的技术使用者：郑司光
技术研发日：2021.08.30
技术公布日：2022/1/14