1.本实用新型涉及密封圈技术领域，具体涉及一种精准度高的密封圈安装自动化装配设备。


背景技术：

2.密封圈是一种用以密封作用的配件。密封圈主要有v型密封圈、u型圈、o型密封圈、矩型密封圈、y型密封圈、孔用yx型密封圈、yx型孔用挡圈、轴用yx型挡圈、轴用yx型密封圈等。
3.目前，密封圈在安装固定时，采用人工进行安装固定，这样在安装固定的时候不是很便利，使得安装效率较低的问题。
4.因此，有必要提供一种精准度高的密封圈安装自动化装配设备来解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种精准度高的密封圈安装自动化装配设备，以解决上述背景技术中提出的现有密封圈在安装固定时，安装效率较低的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精准度高的密封圈安装自动化装配设备，包括固定底座和配件限位座，所述配件限位座安装固定在固定底座的上端位置上，所述配件限位座的左侧位于固定底座上设置有进料输送架，所述配件限位座的右侧位于固定底座上设置有送料输送架，所述固定底座的上端拐角处上设置有金属立杆，所述金属立杆的上端设置有金属顶板，所述金属顶板的内部中间设置有伸缩驱动缸，所述伸缩驱动缸的下端设置有限位升降盘，所述限位升降盘的下端设置有电机直线轨道，所述电机直线轨道的滑块下端设置有安装吸附盘架，所述伸缩驱动缸、电机直线轨道、进料输送架和送料输送架与外部控制器电性连接，所述安装吸附盘架与外部气压机相连接。
7.其中，所述安装吸附盘架包括固定方块、安装螺钉、金属底板、限位底盘和真空吸附盘，所述金属底板的两端外侧设置有固定方块，所述固定方块的拐角处内侧设置有安装螺钉，所述金属底板的下端中间设置有限位底盘，所述限位底盘的拐角处上设置有真空吸附盘，所述固定方块通过安装螺钉固定连接在电机直线轨道上。
8.其中，所述限位升降盘包括限位升降杆、轨道固定板、限位套杆、底部方板和金属弹簧，所述轨道固定板的上端拐角处上设置有限位升降杆，所述轨道固定板的下端右侧设置有底部方板，所述底部方板的内侧设置有限位套杆，所述限位套杆的前端周侧位于底部方板的外壁上设置有金属弹簧，所述限位升降杆套接固定在金属顶板上，所述轨道固定板螺钉固定连接在伸缩驱动缸上。
9.其中，所述金属顶板包括伸缩限位通孔、中间面板、内部通孔和外侧长板，所述中间面板的内部中间设置有内部通孔，所述内部通孔的外侧位于中间面板的拐角处上设置有伸缩限位通孔，所述中间面板的两端设置有外侧长板，所述外侧长板焊接固定连接在金属
立杆上。
10.其中，所述进料输送架、配件限位座和送料输送架相互平行，且所述进料输送架、配件限位座和送料输送架处于同一中心线上。
11.其中，所述安装吸附盘架位于配件限位座的上方位置上，且所述安装吸附盘架和配件限位座相互平行。
12.其中，所述伸缩驱动缸位于金属顶板的内部中间位置上，且所述伸缩驱动缸的两端呈对称状态。
13.综上所述，由于采用了上述技术，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型中，装配时，人员将物件放置在配件限位座上，外部密封圈因进料输送架输送到指定位置上，从而停止移动，电机直线轨道则带动安装吸附盘架向左移动，之后伸缩驱动缸伸长，使得安装吸附盘架吸附住进料输送架的密封圈，之后伸缩驱动缸缩短，使得电机直线轨道则带动安装吸附盘架向右移动，从而安装吸附盘架位于配件限位座的上方，这样伸缩驱动缸伸长，使得安装吸附盘架吸附的密封圈抵触在配件限位座的物件上，从而在装配时更加精确方便，之后人员拿取物件，从而放到送料输送架上，这样便于输送到指定位置上，这样自动化的装配，使得有效提高装配效率，减少人员劳动强度。
15.2、本实用新型中，通过限位升降盘结构，使得便于限位升降和缓冲使用，限位升降盘的轨道固定板螺钉固定连接在伸缩驱动缸上，这样轨道固定板因伸缩驱动缸的伸缩驱动，从而轨道固定板便于升降使用，而轨道固定板在升降时，轨道固定板因上端拐角处的限位升降杆，从而便于限位升降使用，使得轨道固定板升降更加稳定，轨道固定板因下端底部方板，从而有效固定限位套杆进行使用，电机直线轨道的滑块在与限位套杆发生碰撞时，限位套杆因周侧位于底部方板外壁的金属弹簧，从而起到缓冲作用，这样避免电机直线轨道的滑块碰撞损坏。
附图说明
16.图1为本实用新型一种精准度高的密封圈安装自动化装配设备的正面平面结构示意图；
17.图2为本实用新型一种精准度高的密封圈安装自动化装配设备的安装吸附盘架结构示意图；
18.图3为本实用新型一种精准度高的密封圈安装自动化装配设备的限位升降盘结构示意图；
19.图4为本实用新型一种精准度高的密封圈安装自动化装配设备的金属顶板结构示意图。
20.图中：1、伸缩驱动缸；2、限位升降盘；21、限位升降杆；22、轨道固定板；23、限位套杆；24、底部方板；25、金属弹簧；3、电机直线轨道；4、安装吸附盘架；41、固定方块；42、安装螺钉；43、金属底板；44、限位底盘；45、真空吸附盘；5、进料输送架；6、固定底座；7、金属顶板；71、伸缩限位通孔；72、中间面板；73、内部通孔；74、外侧长板；8、金属立杆；9、送料输送架；10、配件限位座。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例一
23.参照图1-图2，一种精准度高的密封圈安装自动化装配设备，包括固定底座6和配件限位座10，配件限位座10安装固定在固定底座6的上端位置上，配件限位座10的左侧位于固定底座6上设置有进料输送架5，配件限位座10的右侧位于固定底座6上设置有送料输送架9，固定底座6的上端拐角处上设置有金属立杆8，金属立杆8的上端设置有金属顶板7，金属顶板7的内部中间设置有伸缩驱动缸1，伸缩驱动缸1的下端设置有限位升降盘2，限位升降盘2的下端设置有电机直线轨道3，电机直线轨道3的滑块下端设置有安装吸附盘架4，伸缩驱动缸1、电机直线轨道3、进料输送架5和送料输送架9与外部控制器电性连接，安装吸附盘架4与外部气压机相连接，进料输送架5、配件限位座10和送料输送架9因下端的固定底座6，从而便于稳定放置使用，之后输入规定的数据到外部控制器中，这样因外部控制器的高集成处理，从而有效控制伸缩驱动缸1、电机直线轨道3、进料输送架5和送料输送架9进行使用，这样在装配时更加精确，装配时，人员将物件放置在配件限位座10上，外部密封圈因进料输送架5输送到指定位置上，从而停止移动，电机直线轨道3则带动安装吸附盘架4向左移动，之后伸缩驱动缸1伸长，使得安装吸附盘架4吸附住进料输送架5的密封圈，之后伸缩驱动缸1缩短，使得电机直线轨道3则带动安装吸附盘架4向右移动，从而安装吸附盘架4位于配件限位座10的上方，这样伸缩驱动缸1伸长，使得安装吸附盘架4吸附的密封圈抵触在配件限位座10的物件上，从而在装配时更加精确方便，之后人员拿取物件，从而放到送料输送架9上，这样便于输送到指定位置上，伸缩驱动缸1在伸缩时，因限位升降盘2的限位，使得限位升降盘2下端电机直线轨道3便于稳定驱动使用。
24.本实用新型中，安装吸附盘架4包括固定方块41、安装螺钉42、金属底板43、限位底盘44和真空吸附盘45，金属底板43的两端外侧设置有固定方块41，固定方块41的拐角处内侧设置有安装螺钉42，金属底板43的下端中间设置有限位底盘44，限位底盘44的拐角处上设置有真空吸附盘45，固定方块41通过安装螺钉42固定连接在电机直线轨道3上，安装吸附盘架4的固定方块41通过安装螺钉42固定连接在电机直线轨道3上，这样在安装的时候更加便利方便，并且金属底板43便于稳定固定住，使得金属底板43下端限位底盘44便于稳定下压使用，而限位底盘44在下压时，因限位底盘44拐角处的真空吸附盘45，从而有效吸附固定密封圈进行移动装配使用。
25.本实用新型中，进料输送架5、配件限位座10和送料输送架9相互平行，且进料输送架5、配件限位座10和送料输送架9处于同一中心线上，因进料输送架5、配件限位座10和送料输送架9相互平行，并且处于同一中心线上，这样便于自动化流水线装配使用。
26.本实用新型中，安装吸附盘架4位于配件限位座10的上方位置上，且安装吸附盘架4和配件限位座10相互平行，因安装吸附盘架4位于配件限位座10的上方位置上，并且相互平行，这样便于安装吸附盘架4下压装配使用。
27.本实用新型中，伸缩驱动缸1位于金属顶板7的内部中间位置上，且伸缩驱动缸1的两端呈对称状态，因伸缩驱动缸1位于金属顶板7的内部中间位置上，从而因金属顶板7的限位，使得伸缩驱动缸1便于稳定伸缩使用。
28.工作原理：进料输送架5、配件限位座10和送料输送架9因下端的固定底座6，从而便于稳定放置使用，之后输入规定的数据到外部控制器中，这样因外部控制器的高集成处理，从而有效控制伸缩驱动缸1、电机直线轨道3、进料输送架5和送料输送架9进行使用，这样在装配时更加精确，装配时，人员将物件放置在配件限位座10上，外部密封圈因进料输送架5输送到指定位置上，从而停止移动，电机直线轨道3则带动安装吸附盘架4向左移动，之后伸缩驱动缸1伸长，使得安装吸附盘架4吸附住进料输送架5的密封圈，之后伸缩驱动缸1缩短，使得电机直线轨道3则带动安装吸附盘架4向右移动，从而安装吸附盘架4位于配件限位座10的上方，这样伸缩驱动缸1伸长，使得安装吸附盘架4吸附的密封圈抵触在配件限位座10的物件上，从而在装配时更加精确方便，之后人员拿取物件，从而放到送料输送架9上，这样便于输送到指定位置上，伸缩驱动缸1在伸缩时，因限位升降盘2的限位，使得限位升降盘2下端电机直线轨道3便于稳定驱动使用。
29.实施例二
30.参照图1-图3，一种精准度高的密封圈安装自动化装配设备，本实施例相较于实施例一，限位升降盘2包括限位升降杆21、轨道固定板22、限位套杆23、底部方板24和金属弹簧25，轨道固定板22的上端拐角处上设置有限位升降杆21，轨道固定板22的下端右侧设置有底部方板24，底部方板24的内侧设置有限位套杆23，限位套杆23的前端周侧位于底部方板24的外壁上设置有金属弹簧25，限位升降杆21套接固定在金属顶板7上，轨道固定板22螺钉固定连接在伸缩驱动缸1上。
31.工作原理：限位升降盘2的轨道固定板22螺钉固定连接在伸缩驱动缸1上，这样轨道固定板22因伸缩驱动缸1的伸缩驱动，从而轨道固定板22便于升降使用，而轨道固定板22在升降时，轨道固定板22因上端拐角处的限位升降杆21，从而便于限位升降使用，使得轨道固定板22升降更加稳定，轨道固定板22因下端底部方板24，从而有效固定限位套杆23进行使用，电机直线轨道3的滑块在与限位套杆23发生碰撞时，限位套杆23因周侧位于底部方板24外壁的金属弹簧25，从而起到缓冲作用，这样避免电机直线轨道3的滑块碰撞损坏。
32.实施例三
33.参照图1-图4，一种精准度高的密封圈安装自动化装配设备，本实施例相较于实施例二，金属顶板7包括伸缩限位通孔71、中间面板72、内部通孔73和外侧长板74，中间面板72的内部中间设置有内部通孔73，内部通孔73的外侧位于中间面板72的拐角处上设置有伸缩限位通孔71，中间面板72的两端设置有外侧长板74，外侧长板74焊接固定连接在金属立杆8上。
34.工作原理：金属顶板7的外侧长板74焊接固定连接在金属立杆8上，这样中间面板72便于稳定放置使用，中间面板72因拐角处的伸缩限位通孔71，从而限位升降盘2便于稳定升降，而且中间面板72因内部中间的内部通孔73，这样便于安装固定伸缩驱动缸1进行使
用，使得安装更加便利方便。
35.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。