1.本发明涉及风力发电机底座轴承安装装置技术领域，更具体地说，本发明涉及一种用于风力发电机底座轴承便于安装的固定装置及方法。


背景技术：

2.风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备，风力发电机一般有风轮、发电机、调向器、塔架、限速安全机构和储能装置等构件组成，风力发电机的工作原理比较简单，风轮在风力的作用下旋转，它把风的动能转变为风轮轴的机械能，发电机在风轮轴的带动下旋转发电，广义地说，风能也是太阳能，所以也可以说风力发电机，是一种以太阳为热源，以大气为工作介质的热能利用发电机。
3.实际情况中，风力发电机在使用过一段时间之后，风力发电机的轴承会产生磨损，进一步的降低了风力发电机的轴承使用寿命，其中尤为注意的是，风力发电机上的轴承是由多个零部件组成，其中轴承和轴承外壳是比较重要的两个零部件，因此需要多个工作人员对零部件进行拆卸，在拆卸轴承的时候，很容易导致轴承撞击到其他零部件，从而导致轴承的损坏，进一步的影响了工作人员的工作，间接的降低了工作人员的工作效率。
4.因此我们提出了一种用于风力发电机底座轴承便于安装的固定装置及方法来解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种用于风力发电机底座轴承便于安装的固定装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于风力发电机底座轴承便于安装的固定装置及方法，包括移动板，所述移动板上设有多个滚轮，所述移动板上固定连接有推动把手，所述移动板上设有凹槽，所述凹槽的内底部上连接有移动机构，所述移动机构上连接有转动机构，所述转动机构上连接有驱动机构，所述移动板上连接有限位机构，所述移动板上连接有连接机构，所述连接机构上连接有推动机构，所述连接机构内放置有存储机构，所述移动板上连接有夹紧机构，所述移动板上连接有放置机构。
7.在一个优选地实施方式中，所述移动机构包括固定连接于凹槽内底部上的阻尼滑轨，所述阻尼滑轨上滑动连接有阻尼滑块，所述阻尼滑块上固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有轴承，所述轴承内转动连接有转动杆，所述转动杆上固定连接有连接板。
8.在一个优选地实施方式中，所述转动机构包括固定连接于连接板上的两块竖板，两块所述竖板之间设有转杆，所述转杆上固定连接有竖柱，所述竖柱的侧壁上固定连接有把手，所述竖柱的侧壁上固定连接有与连接板相接触的支撑板。
9.在一个优选地实施方式中，所述驱动机构包括固定连接于竖柱上的第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动轴上固定连接有延伸至竖柱内的第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹连接有两个移动组件，两个所述移动组件上均固定连接有安装块，两块所述安装块上
均固定连接有夹板，两块所述夹板上均固定连接有防护胶垫。
10.在一个优选地实施方式中，所述限位机构包括固定连接于移动板上的电磁加热器，所述电磁加热器上固定连接有多根放置柱，所述移动板上固定连接有限位柱，所述限位柱上插设有橡胶垫。
11.在一个优选地实施方式中，所述连接机构包括固定连接于移动板上的连接绳，所述连接绳的一端固定连接有放置筒，所述放置筒的输出端固定连接有注入筒。
12.在一个优选地实施方式中，所述推动机构包括固定连接于放置筒内的第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动轴上固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹连接有移动筒，所述移动筒与放置筒滑动连接，所述移动筒的一端固定连接有推板，所述放置筒上设有两个滑槽，两个所述滑槽内均滑动连接有滑块，两块所述滑块上均固定连接有两根与移动筒相连接的过度杆。
13.在一个优选地实施方式中，所述存储机构包括放置于放置筒中存储筒，所述存储筒内密封滑动连接有挤压板，所述挤压板上固定连接有两个与存储筒相连接的收缩弹簧，所述放置筒上固定连接有与存储筒磁性连接的磁板。
14.在一个优选地实施方式中，所述夹紧机构包括固定连接于移动板上的限位绳，所述限位绳的一端固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的驱动轴上固定连接有转杆，所述转杆上固定连接有横筒，所述横筒上螺纹连接有两根固定螺丝，所述横筒内设有两个与固定螺丝相连接的夹环。
15.在一个优选地实施方式中，所述放置机构包括固定连接于移动板上的两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆上固定连接有同一块横板，所述横板上固定连接有两块加强块，两块所述加强块的上端固定连接有同一个与横板相连接的放置环。
16.在一个优选地实施方式中，
17.步骤一：工作人员首先移动移动板，把移动板移动到合适的位置，之后工作人员把合适的旋转头插入到夹环中，然后工作人员再旋转固定螺丝对旋转头固定在夹环中，之后工作人员把旋转头插入到轴承外壳上的螺丝，从而然后工作人员启动第三伺服电机，这样就可以使螺丝被拆卸出来。
18.步骤二：之后工作人员可以把轴承外壳放置到放置环中，然后启动电动伸缩杆，进一步的就可以使轴承外壳的高度得到改变，然后工作人员再推动推动把手，进一步的就可以使推动把手移动到合适的位置，从而方便工作人员把轴承外壳拆卸下来。
19.步骤三：工作人员可以通过推动竖柱，在阻尼滑轨和阻尼滑块的辅助下，就可以使竖柱处于合适的位置，这样可以使夹板分别处于轴承上下两侧，然后工作人员再通过控制器启动第一伺服电机，这样就可以使第一丝杆转动，进一步的就可使夹板夹住轴承，然后工作人员再向后移动阻尼滑块。
20.步骤三：当阻尼滑块移动到合适的位置，之后工作人员再旋转竖柱，在轴承和转动杆的辅助下，就可以使竖柱的角度发生改变，之后工作人员再转动竖柱，进一步的就可以使夹板处于电磁加热器的上方，然后工作人员再启动第一伺服电机，进一步的就可以使夹板分离，从而就可以使轴承处于电磁加热器上，这样就可以使轴承加热。
21.步骤四：工作人员可以把其他较小的零部件放置到限位柱上，然后实用橡胶垫对零部件进行保护，从而完成轴承的拆卸。
22.步骤五：工作人员可以直接按照相反的步骤重新把轴承安装在风里发电机上，同时工作人员把注入筒对准轴承，之后工作人员通过控制器启动第二伺服电机，当第二伺服电机工作时，就可以使推板移动，进一步的就可以使挤压板移动，进一步的就可以使润滑油脂从注入筒流出，从而就可以使轴承添加相对应的润滑油脂，进一步的方便了工作人员安装轴承。
23.本发明的技术效果和优点：
24.本装置中，工作人员可以把相对应的旋转头插入到夹环中，然后工作人员再启动第三伺服电机，进一步的就可以使风力发电机上的螺丝被拆卸掉，然后工作人员再把轴承外壳放置到放置环中，之后工作人员再启动电动伸缩杆，进一步的就可以使轴承外壳被拆卸下来，然后工作人员再移动竖柱，同时通过控制器启动第一伺服电机，进一步的就可以使轴承被拆卸下来，然后工作人员再旋转竖柱，进一步的就可以把轴承放置到电磁加热器上，这样就可以使轴承得到加热，同时工作人员可以把较小的零部件放置到限位柱上，并且工作人员再安装轴承的时候，工作人员可以直接把放置于存储筒中润滑油脂放置到轴承中，进一步的就可以方便工作人员安装轴承，同时本装置中，工作人员可以使用装置上的零部件拆卸轴承，避免了轴承撞击到其他的零部件，同时方便了工作人员拆卸零部件，从而方便了工作人员的工作，间接的提高了工作人员的工作效率，同时装置进一步的保护了轴承，间接的延长了轴承的使用寿命。
附图说明
25.图1为本发明的整体结构示意图。
26.图2为本发明的第一视角示意图。
27.图3为本发明的第二视角示意图。
28.图4为本发明的第三视角示意图。
29.图5为本发明中移动机构、转动机构和驱动机构的结构示意图。
30.图6为图5的侧视示意图。
31.图7为本发明中驱动机构结构示意图。
32.图8为本发明中限位柱和橡胶垫的示意图。
33.图9为本发明中连接机构、推动机构和存储机构的连接结构示意图。
34.图10为本发明中放置筒、存储筒和注入筒的连接示意图。
35.图11为图10的剖视示意图。
36.图12为本发明中夹紧机构的示意图。
37.图13为本发明中放置机构的结构示意图。
38.附图标记为：1移动板、2凹槽、3滚轮、4把手、5阻尼滑轨、6阻尼滑块、7安装板、8轴承、9转动杆、10连接板、11竖板、12转杆、13竖柱、14把手、15支撑板、16第一伺服电机、17第一丝杆、18移动组件、19安装块、20夹板、21防护胶垫、22电磁加热器、23放置柱、24限位柱、25橡胶垫、26连接绳、27放置筒、28注入筒、29第二伺服电机、30第二丝杆、31移动筒、32推板、33滑槽、34滑块、35过度杆、36存储筒、37挤压板、38收缩弹簧、39磁板、40限位绳、41第三伺服电机、42转杆、43横筒、44固定螺丝、45夹环、46电动伸缩杆、47横板、48加强块、49放置环。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.实施例1：参照图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，一种用于风力发电机底座轴承便于安装的固定装置及方法，包括移动板1，移动板1上设有多个滚轮3，移动板1上固定连接有推动把手4，其中尤为注意的是，工作人员可以通过滚轮3推动移动板1，这样就可以方便工作人员调节移动板1的位置，进一步的方便工作人员使用此装置，从而方便了工作人员的工作，间接的提高了工作人员的工作效率。
41.移动板1上设有凹槽2，凹槽2的内底部上连接有移动机构，移动机构包括固定连接于凹槽2内底部上的阻尼滑轨5，阻尼滑轨5上滑动连接有阻尼滑块6，其中尤为注意的是，阻尼滑轨5和阻尼滑块6的使用，工作人员需要一定的力气才能使阻尼滑块6随之移动，阻尼滑块6上固定连接有安装板7，安装板7上固定连接有轴承8，轴承8内转动连接有转动杆9，转动杆9上固定连接有连接板10，其中工作人员转动竖柱13的时候，在轴承8和转动杆9的辅助下，就可以使竖柱13随之转动。
42.移动机构上连接有转动机构，转动机构包括固定连接于连接板10上的两块竖板11，两块竖板11之间设有转杆12，转杆12上固定连接有竖柱13，竖柱13的侧壁上固定连接有把手14，竖柱13的侧壁上固定连接有与连接板10相接触的支撑板15，其中尤为注意的是，支撑板15能够对竖柱13进行支撑，从而避免竖柱13倾斜角度过度，进一步的方便了工作人员调节竖柱13的角度，其中尤为注意的是，转杆12和竖板11的连接处均设有轴承，进一步的能够使转杆12随之转动。
43.转动机构上连接有驱动机构，驱动机构包括固定连接于竖柱13上的第一伺服电机16，尤为注意的是，第一伺服电机16为现有技术，在此不过多陈述，第一伺服电机16的驱动轴上固定连接有延伸至竖柱13内的第一丝杆17，第一丝杆17上螺纹连接有两个移动组件18，其中尤为注意的是，竖柱13上设有与移动组件18相匹配的条形开口，其中条形开口能够对移动组件18进行限位，同时尤为注意的是，移动组件18上设有螺纹孔，从而能够使移动组件18与第一丝杆17螺纹连接，当第一丝杆17转动的时候，就可以使移动组件18按照第一丝杆17的螺纹方向移动，进一步的就可以使移动组件18随之移动，同时第一丝杆17上设有两个双螺纹，从而就可以使两块安装块19可以按照相反的方向移动，两个移动组件18上均固定连接有安装块19，两块安装块19上均固定连接有夹板20，两块夹板20上均固定连接有防护胶垫21，其中尤为注意的是，夹板20能够夹住轴承，从而方便工作人员拿持移动轴承。
44.对于实施例1来说，工作人员在实际情况中，工作人员可以手持推动把手4，然后在滚轮3的辅助下，就可以使装置移动到合适的位置，之后工作人员可以直接推动把手4，在阻尼滑轨5和阻尼滑轨6的辅助下，就可以使竖柱13移动到合适的位置，然后工作人员可以通过控制器启动第一伺服电机16，当第一伺服电机16工作的时候，就可以使第一丝杆17转动，由于移动组件18受到竖柱13上条形开口的影响，进一步的就可以使两个移动组件18随之移动，从而就可以使夹板20随之移动，这样就可以使夹板20夹住轴承8，之后工作人员再推动把手14，这样就可以使轴承8处于合适的位置，之后工作人员转动竖柱113，这样就可以是转
动杆9随之转动，进一步的就可以使夹板20旋转到合适的位置，之后工作人员再旋转竖柱13，在转杆12的辅助下，就可以使竖柱13的角度得到改变，从而就可以使轴承8处于合适的角度，然后工作人员可以通过控制器启动第一伺服电机16，这样就可以使第一丝杆17随之转动，从而就可以使夹板20随之按照相反的方向移动，进一步的就可以使轴承脱离夹板20，从而就可以方便工作人员拿持轴承，进一步的方便了工作人员的工作，间接的提高了工作人员的工作效率。
45.实施例2：参照图1、图2、图3、图4和图8，移动板1上连接有限位机构，限位机构包括固定连接于移动板1上的电磁加热器22，其中尤为注意的是，电磁加热器22为现有技术，在此不过多陈述，工作人员可以直接把轴承放置到电磁加热器22上，从而就可以使轴承得到加热，进一步的方便工作人员安装轴承，电磁加热器22上固定连接有多根放置柱23，其中尤为注意的是，放置柱23上设有缺口，从而就可以方便工作人员放置轴承，移动板1上固定连接有限位柱24，限位柱24上插设有橡胶垫25，其中尤为注意的是，限位柱24能够对其他零部件进行收纳，同时橡胶垫25能够保护其他的零部件，从而进一步的保护了零部件，间接的延长了零部件的使用寿命。
46.对于实施例2来说，工作人员在实际情况中，工作人员可以直接把轴承放置到放置柱23上，同时工作人员启动电磁加热器22，进一步的就可以使轴承得到加热，从而就可以方便工作人员安装轴承，其中限位柱24能够方便工作人员放置其他零部件，其中橡胶垫25能够对零部件进行保护。
47.实施例3：参照图1、图2、图3、图4、图9、图10和图11，移动板1上连接有连接机构，连接机构包括固定连接于移动板1上的连接绳26，其中尤为注意的是，连接绳26为合适的长度，从而方便工作人员使用此装置，间接的提高了工作人员的工作效率，连接绳26的一端固定连接有放置筒27，其中尤为注意的是，放置筒27上设有缺口，从而方便工作人员放置存储筒36，放置筒27的输出端固定连接有注入筒28。
48.连接机构上连接有推动机构，推动机构包括固定连接于放置筒27内的第二伺服电机29，其中尤为注意的是，第二伺服电机29为现有技术，在此不过多陈述，第二伺服电机29的驱动轴上固定连接有第二丝杆30，第二丝杆30上螺纹连接有移动筒31，其中尤为注意的是，移动筒31上设有螺纹孔，当第二丝杆30转动的时候，就可以使移动筒31随之移动，移动筒31与放置筒27滑动连接，移动筒31的一端固定连接有推板32，放置筒27上设有两个滑槽33，两个滑槽33内均滑动连接有滑块34，两块滑块34上均固定连接有两根与移动筒31相连接的过度杆35，其中尤为注意的是，移动筒31的移动需要滑槽33和滑块34限位，从而能够使移动筒31能够正常移动。
49.连接机构内放置有存储机构，存储机构包括放置于放置筒27中存储筒36，其中尤为注意的是，存储筒36上设有开口，其中推板32进入到存储筒36中，进一步的能够使物料从注入筒28中排放出去，同时工作人员存储筒36分为两部分，其中两部分分别为筒体和封盖，当工作人员旋转封盖的时候，就可以使封盖与筒体螺纹连接，进一步的就可以方便工作人员添加润滑膏，存储筒36内密封滑动连接有挤压板37，其中尤为注意的是，挤压板37能够使润滑膏逐渐挤压出去，其挤压板37上固定连接有两个与存储筒36相连接的收缩弹簧38，中收缩弹簧38能够使挤压板37复位，进一步的就可以使挤压板37下一次正常使用，放置筒27上固定连接有与存储筒36磁性连接的磁板39，其中尤为注意的是，磁板39能够对存储筒36
进行吸附，从而就可以使存储筒36进行限位，进一步的方便工作人员使用此装置，间接的提高了工作人员的工作效率。
50.对于实施例3来说，工作人员在实际情况中，工作人员可以直接旋转存储筒36上的封盖，从而就可以使润滑油质填充到存储筒36中时，工作人员可以旋转封盖，这样就可以使物料存储在存储筒36中，然后工作人员把存储筒36放置到放置筒27中，同时尤为注意的是，磁板39能够对存储筒36进行一定的限位，然后工作人员通过控制器启动第二伺服电机29，当第二伺服电机29工作的时候，就可以使第二丝杆30转动，当第二丝杆30转动的时候，由于移动筒31受到滑槽33和滑块34的限位，从而就可以使移动筒31按照第二丝杆30的螺纹方向移动，进一步的就可以使推板32随之移动，当推板32不断的推动挤压板37的时候，就可以使放置筒27中的润滑油脂进入到注入筒28中，进一步的就可以使油脂填充到轴承中，从而方便了工作人员安装轴承，进一步的方便了工作人员的工作，间接的提高了工作人员的工作效率。
51.实施例4：参照图1、图2、图3、图4和图12，移动板1上连接有夹紧机构，夹紧机构包括固定连接于移动板1上的限位绳40，限位绳40的一端固定连接有第三伺服电机41，其中尤为注意的是，第三伺服电机41为现有技术，在此不过多陈述，第三伺服电机41的驱动轴上固定连接有转杆42，转杆42上固定连接有横筒43，横筒43上螺纹连接有两根固定螺丝44，其中尤为注意的是，横筒43上设有螺纹孔，其中固定螺丝44与螺纹孔螺纹而连接，并且固定螺丝44与夹环45转动连接，进一步的就可以使夹环45按照固定螺丝44的螺纹方向移动，横筒43内设有两个与固定螺丝44相连接的夹环45。
52.对于实施例4来说，工作人员在实际情况中，工作人员可以直接把与安装轴承的螺丝相匹配的旋转头插入到夹环45中，然后工作人员旋转固定螺丝44，在横筒43上螺纹孔的辅助下，就可以使夹环45按照固定螺丝44的螺纹方向移动，进一步的就可以使夹环45夹住旋转头，尤为注意的是，旋转头与轴承上的安装螺丝相匹配，类似于螺丝刀的工具，从而方便了工作人员旋转安装螺丝，进一步的方便了工作人员的工作，间接的提高了工作人员的工作效率。
53.实施例5：参照图1、图2、图3、图4和图13，移动板1上连接有放置机构，放置机构包括固定连接于移动板1上的两个电动伸缩杆46，其中尤为注意的是，电动伸缩杆46为现有技术，在此不过多陈述，两个电动伸缩杆46上固定连接有同一块横板47，横板47上固定连接有两块加强块48，两块加强块48的上端固定连接有同一个与横板47相连接的放置环49，其中尤为注意的是放置环49上设有弧形槽，并且弧形槽内底部上固定连接有防护胶垫，从而就可以支撑轴承外壳，进一步的就可以方便工作人员拆卸轴承外壳。
54.对于实施例5来说，工作人员在实际情况中，可以先把轴承外壳上的安装螺丝使用第三伺服电机41进行拆卸，然后工作人员可以直接把轴承外壳放置到放置环49上，然后工作人员再启动电动伸缩杆46，进一步的就可以使轴承外壳脱离风力发电机，从而就可以方便工作人员拆卸轴承外壳，进一步的方便了工作人员的拆卸工作。
55.步骤一：工作人员首先移动移动板1，把移动板1移动到合适的位置，之后工作人员把合适的旋转头插入到夹环45中，然后工作人员再旋转固定螺丝对旋转头固定在夹环45中，之后工作人员把旋转头插入到轴承外壳上的螺丝，从而然后工作人员启动第三伺服电机41，这样就可以使螺丝被拆卸出来。
56.步骤二：之后工作人员可以把轴承外壳放置到放置环49中，然后启动电动伸缩杆46，进一步的就可以使轴承外壳的高度得到改变，然后工作人员再推动推动把手4，进一步的就可以使推动把手4移动到合适的位置，从而方便工作人员把轴承外壳拆卸下来。
57.步骤三：工作人员可以通过推动竖柱13，在阻尼滑轨5和阻尼滑块6的辅助下，就可以使竖柱13处于合适的位置，这样可以使夹板20分别处于轴承上下两侧，然后工作人员再通过控制器启动第一伺服电机16，这样就可以使第一丝杆17转动，进一步的就可使夹板20夹住轴承，然后工作人员再向后移动阻尼滑块6。
58.步骤三：当阻尼滑块6移动到合适的位置，之后工作人员再旋转竖柱13，在轴承8和转动杆9的辅助下，就可以使竖柱13的角度发生改变，之后工作人员再转动竖柱13，进一步的就可以使夹板20处于电磁加热器22的上方，然后工作人员再启动第一伺服电机16，进一步的就可以使夹板20分离，从而就可以使轴承处于电磁加热器22上，这样就可以使轴承加热。
59.步骤四：工作人员可以把其他较小的零部件放置到限位柱24上，然后实用橡胶垫25对零部件进行保护，从而完成轴承的拆卸。
60.步骤五：工作人员可以直接按照相反的步骤重新把轴承安装在风里发电机上，同时工作人员把注入筒27对准轴承，之后工作人员通过控制器启动第二伺服电机29，当第二伺服电机29工作时，就可以使推板32移动，进一步的就可以使挤压板37移动，进一步的就可以使润滑油脂从注入筒27流出，从而就可以使轴承添加相对应的润滑油脂，进一步的方便了工作人员安装轴承。
61.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
62.其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
63.最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。