一种双推杆机构
【技术领域】
1.本实用新型涉及家电技术领域，具体涉及一种双推杆机构。


背景技术：

2.随着技术的进步，在家电领域中，自动打开家电上门体成为现今智能家电一必要功能，而目前，常使用的开门机构采用顶推门体的开门方式，发明人在使用过程中发现如下问题：
3.在目前的家电中包括对开门的家电，而为了实现自动相对两扇门体的开门，往往需要设置两开门机构分别控制，然而，由于对开门的两门体为同一容腔的门体，在使用时经常是将其同时打开，通过两开门机构控制单扇门体的方式，提高了制造成本，同时，两开门机构需要单独或协同控制，增大了控制逻辑复杂性。
4.有鉴于此，实有必要开发一种双推杆机构，用以解决上述问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种双推杆机构，包括推板及驱动推板的动力构件；
6.其中，推板上设有两组推杆，动力构件包括驱动组件及与驱动组件传动连接的缺齿齿轮；缺齿齿轮的周向上间隔设有的至少两齿形部；
7.推板上设有适于齿形部的齿条；缺齿齿轮在驱动组件的驱动下，使得齿形部与齿条形成啮合或脱离状态；
8.当齿形部与齿条处于啮合状态时，驱动组件带动推板运动，使得推板上的两组推杆顶推家电的两门体。
9.优选地，齿形部的数量为两个，两齿形部以缺齿齿轮的轴线方向对称设置，两齿形部间形成有槽部，齿条与槽部间隙设置。
10.优选地，驱动组件包括动力源及动力传动单元；
11.其中，动力源的动力输出端上安装有蜗杆；
12.动力传递单元包括与蜗杆啮合的蜗轮及齿轮组，蜗轮与缺齿齿轮间通过齿轮组传动。
13.优选地，齿轮组包括第一传动齿轮及第二传动齿轮，蜗轮上同心设置有齿轮，第一传动齿轮与蜗轮上的齿轮啮合，第一传动齿轮与第二传动齿轮相啮合。
14.优选地，缺齿齿轮上设有驱动齿，驱动齿与第二传动齿轮相啮合以使得动力源带动缺齿齿轮转动。
15.优选地，还包括支架，支架与推板间设置有复位单元；
16.当齿形部与齿条处于啮合状态时，复位单元形变以存储动能；当齿形部与齿条处于脱离状态时，复位单元回复并拉动推板运动。
17.优选地，支架上设置有限位槽，推板通过其上对应的两侧面抵靠在限位槽的内壁
上，以限制推板的滑动方向。
18.优选地，推板包括两间隙设置的滑动构件以及将两滑动构件连接的连接部，推杆设于滑动构件上。
19.优选地，动力构件收容于两滑动构件形成的间隙内，连接部位于动力构件的上方，齿条设于滑动构件的间隙内。
20.优选地，滑动构件与连接部一体式结合以形成推板的主体结构。
21.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
22.本实用新型提供的一种双推杆机构，通过在推板上设置两推杆使得动力构件驱动推板，进而带动两推杆顶推两门体，该双推杆机构结构简单，使用方便；另一方面，缺齿齿轮上设置有至少两个缺齿部，从而减小了单次顶推过程中推杆的行程，以避免推杆伸出过长而影响用户体验。
23.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
【附图说明】
24.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
25.图1为本实用新型中双推杆机构的立体结构示意图；
26.图2为本实用新型中双推杆机构的部分结构示意图；
27.图3为本实用新型中双推杆机构内动力构件的立体结构示意图；
28.图4为本实用新型中双推杆机构内动力构件的右视图；
29.图5为本实用新型中双推杆机构内推板的立体结构示意图；
30.图6为本实用新型中双推杆机构内缺齿齿轮的立体结构示意图。
31.附图标记说明：
32.31、推板；
33.311、滑动构件；313、推杆；315、齿条；317、连接部；
34.34、复位单元；
35.35、支架；353、定位柱；
36.36、驱动组件；361、动力源；362、蜗杆；363、蜗轮；364、第一传动齿轮；365、第二传动齿轮；
37.37、缺齿齿轮；371、槽部；372、齿形部；373、驱动齿。
【具体实施方式】
38.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、
左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
39.接下来，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
40.如图1、2所示，本实用新型涉及一种双推杆机构，包括推板31及驱动推板31的动力构件，动力构件驱使推板31沿一直线方向往复运动；
41.其中，推板31上设有两组推杆313，两组推杆313用于顶推家电上的两门体，通过动力构件驱动推杆313以顶推开两门体，降低了制造成本，该双推杆机构的结构简单，简化控制逻辑；动力构件包括驱动组件36及与驱动组件36传动连接的缺齿齿轮37；缺齿齿轮37上设有至少两齿形部372，齿形部372周向设置于缺齿齿轮37的外沿上，相邻的两齿形部372间形成槽部371；
42.推板31上设有适于齿形部372的齿条315，齿形部372与齿条315啮合设置，而槽部371与齿条315间隔设置，从而使得缺齿齿轮37与齿条315在啮合状态与脱离状态下切换；
43.当齿形部372与齿条315处于啮合状态时，驱动组件36带动推板31运动，使得推板31上的两组推杆313顶推家电的两门体。
44.该双推杆机构还包括支架35，支架35与推板31间设置有复位单元34，支架35的一固定基面与推板31间设置有弹性的复位单元34，复位单元34的两端连接在支架35及推板31上，在动力构件驱使推板31运动时，复位单元34在推板31的运动作用下产生形变；
45.当齿形部372与齿条315处于啮合状态时，复位单元34形变以存储动能；当齿形部372与齿条315处于脱离状态时，复位单元34回复并拉动推板31运动。
46.在一优选实施例中，参考图6所示，齿形部372的数量为两个，两齿形部372以缺齿齿轮37的轴线方向对称设置，两齿形部372间形成有槽部371，齿条315与槽部371间隙设置，并且两齿形部372以缺齿齿轮37轴线对称设置，从而使得缺齿齿轮37转动一圈，实现从啮合状态下交替到脱离状态两次。
47.在现有的开门装置中，为了保证输出端的转矩，增大缺齿齿轮37尺寸而提高传动比，由于家电的门体与家电的箱体之间存在较强的吸附力，该推杆机构用于克服吸附力，从而使得门体与箱体脱离；而现有的开门装置的缺齿齿轮37尺寸较大，使得在驱动过程中容易产生推杆构件行程过长的问题，导致推杆构件在顶推开门体后伸出的长度过程而干涉用户正常使用家电，从而影响用户体验。
48.为了解决上述的问题，本实施例中通过将啮合驱动推板31运动的齿形部372分隔成两组，在保证缺齿齿轮37的尺寸大小不变的前提下，缺齿齿轮37转动一周驱动推板31往复一次的工作调整为转动一周驱动推板31往复两次，在减小了推板31的行程，优化了使用体验。
49.如图3、4所示，在一优选实施例中，驱动组件36包括动力源361以及与动力源361相
连的动力传递单元；
50.其中，动力源361的动力输出轴安装有蜗杆363；
51.传递单元包括与蜗杆363相啮合的蜗轮363及与蜗轮363传动连接的传动齿轮组；缺齿齿轮37上设有驱动齿373，驱动齿373与第二传动齿轮365相啮合以使得动力源361带动缺齿齿轮37转动。
52.近一步地，传动齿轮组包括第一传动齿轮364及与第一传动齿轮364传动连接的第二传动齿轮365，蜗轮363上设置有齿轮，第一传动齿轮364与齿轮啮合，第二传动齿轮365与驱动齿373啮合，其中，传动齿轮组内相啮合的齿数不同，从而使得传动比不同，以实现减速的作用，进而提高输出转矩。
53.支架35上设置有限位槽，推板31通过其上对应的两侧面抵靠在限位槽的内壁上，以限制推板31的滑动方向，同时，在推板31上安装有定位柱353，传动齿轮组及缺齿齿轮37套接在定位柱上，推板31上还设有动力源361的安装位，以便于动力构件精确的安装在支架35上，保证传动顺利。
54.如图5所示，推板31包括两间隔设置的滑动构件311，使得在两滑动构件311间形成容纳空间，以及
55.将两滑动构件311连接的连接部317；其中，推杆313设于滑动构件311上，推杆313从滑动构件311的一端延伸出以形成顶推部件，连接部317用于将两滑动构件311相连，以使得动力构件在驱动时同时带动两滑动构件311同时运动。同时，连接部317的长度决定了两推杆313的间距，通过在两滑动构件311设置连接部317以便于将两推杆313的间距控制在分别顶推两门体的范围内。
56.动力构件收容于两滑动构件311形成的容纳空间内，连接部317位于动力构件的上方，通过连接部317在动力构件以用于形成保护罩体，避免误操作影响动力构件正常传动，齿条315设于滑动构件311的间隙内，具体地，齿条315设置在容纳空间上的其中一侧边上，动力构件设置在靠近推板31靠近中心线的位置处，使得该推板31运动更加稳定。
57.滑动构件311与连接部317一体式结合以形成推板31的主体结构，以便于一体成型并为推板31提供足够的强度。
58.应当理解，上述各实施例仅是对本技术的部分举例说明，不用于限制本技术范围。
59.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。