1.本实用新型涉及一种可变式光伏组件用真空吸附装置。
背景技术：
2.现有的真空吸附装置多是针对某一固定规格的物料设计的，当工件规格变化时，只能将真空组件设置在各工件重叠的位置上，这种结构使得吸附大规格工件时，吸附可靠性不够好，存在使用的安全隐患。
技术实现要素：
3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种适用于多种规格物料的可变式光伏组件用真空吸附装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：可变式光伏组件用真空吸附装置，包括基座，基座上设有机架，机架上设有与其它设备连接的定位座，机架上设有竖向布置的活动座以及驱动活动座上下运动的动力装置，活动座上设有安装支架，安装支架上设有若干水平并列布置的双头伸缩滑道，双头伸缩滑道两侧活动端上都设有连接座，两个连接座之间设有可伸缩铰链组，可伸缩铰链组上设有若干吸盘组件，可伸缩铰链组中部铰接在双头伸缩滑道的基座中部，安装支架上设有活动端平行于双头伸缩滑道长度方向运动的驱动装置，驱动装置的活动端上设有驱动座，驱动座上设有垂直于双头伸缩滑道长度方向布置的驱动杆，驱动杆与各个双头伸缩滑道的活动端相连接。
5.作为一种优选的方案，所述安装支架上设有两个平行于双头伸缩滑道长度方向布置的导向套，所述驱动杆通过两个侧导向座与活动穿设在导向套中的导向杆相连接。
6.作为一种优选的方案，所述驱动装置为可变间隙调节电缸。
7.作为一种优选的方案，所述动力装置包括设置在机架上的竖直布置的丝杠以及驱动丝杠转动的伺服升降电机，所述活动座通过螺纹孔套设在丝杠上。
8.作为另一种优选的方案，所述动力装置为行程可调的竖直气缸；所述驱动装置为行程可调的水平气缸。
9.本实用新型的有益效果是：
10.由于两个连接座之间设有可伸缩铰链组，可伸缩铰链组上设有若干吸盘组件，可伸缩铰链组中部铰接在双头伸缩滑道的基座中部，安装支架上设有活动端平行于双头伸缩滑道长度方向运动的驱动装置，驱动装置的活动端上设有驱动座，驱动座上设有垂直于双头伸缩滑道长度方向布置的驱动杆，驱动杆与各个双头伸缩滑道的活动端相连接，驱动装置带动驱动座运动以撑开可伸缩铰链组以及双头伸缩滑道，从而使得吸盘组件可以均匀分布在待吸附工件表面，使得吸附操作更为可靠，而且通过调整驱动装置的行程，可使得本装置适用于更多规格的工件。
11.由于安装支架上设有两个平行于双头伸缩滑道长度方向布置的导向套，所述驱动杆通过两个侧导向座与活动穿设在导向套中的导向杆相连接，使得驱动座的运动更为稳
定。
12.由于动力装置包括设置在机架上的竖直布置的丝杠以及驱动丝杠转动的伺服升降电机，所述活动座通过螺纹孔套设在丝杠上，可精确调整行程。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图。
14.图1中：1.基座，2.机架，3.定位座，4.活动座，5.动力装置，6.安装支架，7.双头伸缩滑道，8.连接座，9.可伸缩铰链组，10.吸盘组件，11.驱动装置，12.驱动座，13.驱动杆，14.导向套，15.侧导向座，16.导向杆。
具体实施方式
15.下面结合附图，详细描述本实用新型的具体实施方案。
16.如图1所示，可变式光伏组件用真空吸附装置，包括基座1，基座1上设有机架2，机架2上设有与其它设备连接的定位座3，机架2上设有竖向布置的活动座4以及驱动活动座4上下运动的动力装置5，动力装置5包括设置在机架2上的竖直布置的丝杠以及驱动丝杠转动的伺服升降电机，所述活动座4通过螺纹孔套设在丝杠上。
17.活动座4上设有安装支架6，安装支架6上设有若干水平并列布置的双头伸缩滑道7，双头伸缩滑道7两侧活动端上都设有连接座8，两个连接座8之间设有可伸缩铰链组9，可伸缩铰链组9上设有若干吸盘组件10，可伸缩铰链组9中部铰接在双头伸缩滑道7的基座中部，安装支架6上设有活动端平行于双头伸缩滑道7长度方向运动的驱动装置11，驱动装置11为可变间隙调节电缸。驱动装置11的活动端上设有驱动座12，驱动座12上设有垂直于双头伸缩滑道7长度方向布置的驱动杆13，驱动杆13与各个双头伸缩滑道7的活动端相连接。安装支架6上设有两个平行于双头伸缩滑道7长度方向布置的导向套14，所述驱动杆13通过两个侧导向座15与活动穿设在导向套14中的导向杆16相连接。
18.上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本实用新型；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.可变式光伏组件用真空吸附装置，包括基座，基座上设有机架，机架上设有与其它设备连接的定位座，机架上设有竖向布置的活动座以及驱动活动座上下运动的动力装置，活动座上设有安装支架，其特征在于：所述安装支架上设有若干水平并列布置的双头伸缩滑道，双头伸缩滑道两侧活动端上都设有连接座，两个连接座之间设有可伸缩铰链组，可伸缩铰链组上设有若干吸盘组件，可伸缩铰链组中部铰接在双头伸缩滑道的基座中部，安装支架上设有活动端平行于双头伸缩滑道长度方向运动的驱动装置，驱动装置的活动端上设有驱动座，驱动座上设有垂直于双头伸缩滑道长度方向布置的驱动杆，驱动杆与各个双头伸缩滑道的活动端相连接。2.如权利要求1所述的可变式光伏组件用真空吸附装置，其特征在于：所述安装支架上设有两个平行于双头伸缩滑道长度方向布置的导向套，所述驱动杆通过两个侧导向座与活动穿设在导向套中的导向杆相连接。3.如权利要求2所述的可变式光伏组件用真空吸附装置，其特征在于：所述驱动装置为可变间隙调节电缸。4.如权利要求3所述的可变式光伏组件用真空吸附装置，其特征在于：所述动力装置包括设置在机架上的竖直布置的丝杠以及驱动丝杠转动的伺服升降电机，所述活动座通过螺纹孔套设在丝杠上。5.如权利要求2所述的可变式光伏组件用真空吸附装置，其特征在于：所述动力装置为行程可调的竖直气缸；所述驱动装置为行程可调的水平气缸。
技术总结
本实用新型公开了一种适用于多种规格物料的可变式光伏组件用真空吸附装置，包括基座，基座上设有机架，机架上设有与其它设备连接的定位座，机架上设有竖向布置的活动座以及驱动活动座上下运动的动力装置，活动座上设有安装支架，安装支架上设有若干水平并列布置的双头伸缩滑道，双头伸缩滑道两侧活动端上都设有连接座，两个连接座之间设有可伸缩铰链组，可伸缩铰链组上设有若干吸盘组件，可伸缩铰链组中部铰接在双头伸缩滑道的基座中部，安装支架上设有活动端平行于双头伸缩滑道长度方向运动的驱动装置，驱动装置的活动端上设有驱动座，驱动座上设有垂直于双头伸缩滑道长度方向布置的驱动杆，驱动杆与各个双头伸缩滑道的活动端相连接。动端相连接。动端相连接。
技术研发人员：董红霞
受保护的技术使用者：苏州羿驰辉科技有限公司
技术研发日：2021.08.14
技术公布日：2022/2/8