1.本实用新型涉及半导体制冷器件自动生产线技术领域，尤其涉及一种半导体制冷器件分类设备的定位装置。


背景技术：

2.半导体制冷器件是利用半导体材料的珀尔帖效应制成的、可以产生制冷、或制热作用的芯片，具有体积小、结构紧凑、制冷量控制方便等特点，在小型制冷如红酒冷藏柜、汽车用冷热两用箱、电子冰淇淋机等产品中得到了广泛的应用。
3.半导体制冷器件包括第一基板、第二基板和设置在第一基板与第二基板之间的晶粒。半导体制冷器件在装配过程中，通常会由于晶粒制备工艺以及半导体制冷器件装配工艺的影响，造成半导体制冷器件的电性参数存在差异，即导致半导体制冷器件的实际电性参数与理论电性参数存在误差。而不同的电性参数的半导体制冷器件所适用的应用场景有所不同，若忽略半导体制冷器件的实际应用参数，则会影响半导体制冷器件的工作效率，以及缩短其使用寿命。
4.现有采用人工方式对半导体制冷器件进行检测的过程中，时常会发生由于半导体制冷器件与检测设备之间的接触不良而导致的无法检测或检测不准的情况，或存在其他人为因素的干扰而造成对半导体制冷器件的误判，若将半导体制冷器件应用于与其电性参数不匹配的应用场景中，则会影响半导体制冷器件的工作效率，以及缩短其使用寿命。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提出一种半导体制冷器件分类设备的定位装置，有效降低人为因素对半导体制冷器件的电性参数检测结果的干扰，解决现有利用人工方式对半导体制冷器件进行检测的过程中，因无法对半导体制冷器件进行定位而导致的误判率高的技术问题，以克服现有技术中的不足之处。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种半导体制冷器件分类设备的定位装置，包括定位座、第一限位组件和第二限位组件，所述定位座设有容纳位，且所述容纳位设有相邻的第一开边和第二开边；
8.所述第一限位组件包括可位置移动的第一挡板，所述第一挡板可靠近和远离所述第一开边，所述第二限位组件包括可位置移动的第二挡板，所述第二挡板可靠近和远离所述第二开边，所述容纳位、所述第一挡板和所述第二挡板用于围成容纳半导体制冷器件的容纳腔。
9.优选的，所述定位装置还包括第三限位组件，所述第三限位组件包括可位置移动的第三挡板，所述第三挡板可靠近和远离所述容纳位的顶部，所述第三挡板用于抵于半导体制冷器件的顶部，并将半导体制冷器件限位于所述容纳腔。
10.优选的，所述第一限位组件还包括第一驱动件，所述第一驱动件的输出端与所述第一挡板相连，所述第一驱动件用于带动所述第一挡板靠近和远离所述第一开边。
11.优选的，所述第一开边位于所述容纳位的左侧或右侧，所述定位座的下部前侧安装有定位条，所述第一挡板的下部后侧连接有第一移动条，所述第一移动条安装于所述定位条，且所述第一移动条通过所述第一驱动件可沿所述定位条左右移动。
12.优选的，所述第二限位组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件的输出端与所述第二挡板相连，所述第二驱动件用于带动所述第二挡板靠近和远离所述第二开边。
13.优选的，所述第二开边位于所述容纳位的前侧或后侧，所述第二限位组件还包括限位座和支撑板；
14.所述支撑板可前后移动地安装于所述限位座的顶部，所述支撑板用于支撑半导体制冷器件的导线；所述第二挡板与所述支撑板一体成型，且所述第二挡板位于所述容纳位与所述支撑板之间；所述第二驱动件安装于所述支撑板的底部，且所述第二驱动件的输出端与所述支撑板相连，所述第二挡板和所述支撑板通过所述第二驱动件可在所述限位座的顶部前后移动。
15.优选的，所述第二限位组件位于所述定位座的前侧或后侧，且所述第二限位组件和所述第三限位组件关于所述定位座相对设置。
16.优选的，所述第三限位组件还包括第三驱动件和转轴，所述第三驱动件的输出端与所述转轴相连，所述第三挡板固定安装于所述转轴，且所述第三挡板可通过第三驱动件以所述转轴为轴转动，令所述第三挡板与半导体制冷器件的顶部相抵。
17.优选的，所述容纳位设有多个，且所述第一挡板、所述第二挡板、所述第三挡板的数量与所述容纳位的数量相等。
18.优选的，还包括定位台，所述定位座、所述第一限位组件、所述第二限位组件和所述第三限位组件均可拆卸地安装于所述定位台的顶部。
19.本技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
20.1、定位座设有用于容纳半导体制冷器件的容纳位，且容纳位设有相邻的第一开边和第二开边,有利于使容纳位可以容纳不同规格的半导体制冷器件，从而有效提升定位装置的兼容性和通用性。
21.2、第一挡板可靠近和远离第一开边，第二挡板可靠近和远离第二开边，容纳位、第一挡板和第二挡板用于围成容纳半导体制冷器件的容纳腔，从而在水平方向上实现对半导体制冷器件的前、后、左、右四个方向上的固定和限位，有利于提升半导体制冷器件在定位座的安装稳定性。
22.3、第三挡板可靠近和远离容纳位的顶部，第三挡板用于抵于半导体制冷器件的顶部，并将半导体制冷器件限位于容纳腔，从而实现定位装置对半导体制冷器件在竖直方向上的固定和限位，更进一步地提升了半导体制冷器件在定位座的安装稳定性。
附图说明
23.图1是本实用新型一种半导体制冷器件分类设备的定位装置的第一视角的结构示意图(第三挡板处于限位状态)。
24.图2是本实用新型一种半导体制冷器件分类设备的定位装置的第二视角的结构示意图(第三挡板处于未限位状态)。
25.图3是本实用新型一种半导体制冷器件分类设备的定位装置的主视图。
26.图4是图3中a-a方向的剖视图。
27.其中：定位座31、容纳位311、定位条312、第一限位组件32、第一挡板321、第一移动条3211、第一驱动件322、第二限位组件33、第二挡板331、第二驱动件332、限位座333、支撑板334、第三限位组件34、第三挡板341、第三驱动件342、转轴343、定位台35、半导体制冷器件7。
具体实施方式
28.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。
30.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.本技术方案提供了一种半导体制冷器件分类设备的定位装置，包括定位座 31、第一限位组件32和第二限位组件33，所述定位座31设有容纳位311，且所述容纳位311设有相邻的第一开边和第二开边；
33.所述第一限位组件32包括可位置移动的第一挡板321，所述第一挡板321 可靠近和远离所述第一开边，所述第二限位组件33包括可位置移动的第二挡板 331，所述第二挡板331可靠近和远离所述第二开边，所述容纳位311、所述第一挡板321和所述第二挡板331用于围成容纳半导体制冷器件7的容纳腔。
34.现有采用人工方式对半导体制冷器件进行检测的过程中，时常会发生由于半导体制冷器件与检测设备之间的接触不良而导致的无法检测或检测不准的情况，或存在其他人为因素的干扰而造成对半导体制冷器件的误判，若将半导体制冷器件应用于与其电性参数不匹配的应用场景中，则会影响半导体制冷器件的工作效率，以及缩短其使用寿命。
35.因此，为了避免上述情况的发生，有效降低人为因素对半导体制冷器件的电性参数检测结果的干扰，本技术方案提出了一种半导体制冷器件分类设备的定位装置，如图1-4所示，包括定位座31、第一限位组件32和第二限位组件 33，定位座31设有用于容纳半导体制冷器件7的容纳位311，且容纳位311设有相邻的第一开边和第二开边,有利于使容纳位311可以容纳不同规格(即不同长度和不同宽度)的半导体制冷器件，从而有效提升定位装
置的兼容性和通用性；其中，第一限位组件32包括可位置移动的第一挡板321，第一挡板321可靠近和远离第一开边，第二限位组件33包括可位置移动的第二挡板331，第二挡板331可靠近和远离第二开边，容纳位311、第一挡板321和第二挡板331用于围成容纳半导体制冷器件7的容纳腔，从而在水平方向上实现对半导体制冷器件7的前、后、左、右四个方向上的固定和限位，有利于提升半导体制冷器件在定位座31的安装稳定性。
36.更进一步说明，所述定位装置还包括第三限位组件34，所述第三限位组件 34包括可位置移动的第三挡板341，所述第三挡板341可靠近和远离所述容纳位311的顶部，所述第三挡板341用于抵于半导体制冷器件7的顶部，并将半导体制冷器件7限位于所述容纳腔。
37.进一步地，定位装置还包括第三限位组件34，第三限位组件34包括可位置移动的第三挡板341，第三挡板341可靠近和远离容纳位311的顶部，第三挡板 341用于抵于半导体制冷器件7的顶部，并将半导体制冷器件7限位于容纳腔，从而实现定位装置对半导体制冷器件在竖直方向上的固定和限位，更进一步地提升了半导体制冷器件在定位座31的安装稳定性。
38.更进一步说明，所述第一限位组件32还包括第一驱动件322，所述第一驱动件322的输出端与所述第一挡板321相连，所述第一驱动件322用于带动所述第一挡板321靠近和远离所述第一开边。
39.在本技术方案的一个优选实施例中，第一限位组件32还包括第一驱动件322，第一驱动件322的输出端与第一挡板321相连，第一驱动件322用于带动第一挡板321靠近和远离第一开边，从而实现第一挡板的位置移动，结构简单，性能可靠。
40.进一步说明的是，本技术方案中的第一驱动件322为现有的可实现第一挡板321位置移动的驱动器，具体地，本技术方案中的第一驱动件322可为驱动气缸或驱动电机等，在此不作限定。
41.更进一步说明的是，本技术方案中的第一驱动件322可带动第一挡板321 水平移动，利用第一挡板321的水平移动靠近和远离第一开边；本技术方案中的第一驱动件322也可通过旋转轴带动第一挡板321以旋转轴为轴转动，利用第一挡板321的转动靠近和远离第一开边，在此不作限定。
42.更进一步说明，所述第一开边位于所述容纳位311的左侧或右侧，所述定位座31的下部前侧安装有定位条312，所述第一挡板321的下部后侧连接有第一移动条3211，所述第一移动条3211安装于所述定位条312，且所述第一移动条3211通过所述第一驱动件322可沿所述定位条312左右移动。
43.在本技术方案的一个优选实施例中，第一开边位于容纳位311的左侧或右侧，定位座31的下部前侧安装有定位条312，第一挡板321的下部后侧连接有第一移动条3211，第一移动条3211安装于定位条312，且第一移动条3211通过第一驱动件322可沿定位条312左右移动，第一挡板321利用第一移动条3211 在水平方向上沿定位条312的左右移动，实现对第一开边的靠近和远离，本实施例将第一限位组件32的大部分结构隐藏在定位座31的底部，在实现第一挡板321限位作用的前提下，有利于减少第一限位组件32在定位装置中的水平方向上的占用空间，结构合理紧凑。
44.进一步说明的是，为确保第一移动条3211在定位条312上的平稳移动，本技术方案可在第一移动条3211和定位条312的相对面增设滑动机构，从而提升第一移动条3211的移
动稳定性。具体地，本实施例中的滑动机构可以是滑动槽与滑动条相互配合的滑动机构，也可以是滑动轨与滑动轮相互配合的滑动机构等，在此不作限定。
45.更进一步说明，所述第二限位组件33还包括第二驱动件332，所述第二驱动件332的输出端与所述第二挡板331相连，所述第二驱动件332用于带动所述第二挡板331靠近和远离所述第二开边。
46.在本技术方案的一个优选实施例中，第二限位组件33还包括第二驱动件332，第二驱动件332的输出端与第二挡板331相连，第二驱动件332用于带动第二挡板331靠近和远离第二开边，从而实现第二挡板的位置移动，结构简单，性能可靠。
47.进一步说明的是，本技术方案中的第二驱动件332为现有的可实现第二挡板331位置移动的驱动器，具体地，本技术方案中的第二驱动件332可为驱动气缸或驱动电机等，在此不作限定。
48.更进一步说明的是，本技术方案中的第二驱动件332可带动第二挡板331 水平移动，利用第二挡板331的水平移动靠近和远离第二开边；本技术方案中的第二驱动件332也可通过旋转轴带动第二挡板331以旋转轴为轴转动，利用第二挡板331的转动靠近和远离第二开边，在此不作限定。
49.更进一步说明，所述第二开边位于所述容纳位311的前侧或后侧，所述第二限位组件33还包括限位座333和支撑板334；
50.所述支撑板334可前后移动地安装于所述限位座333的顶部，所述支撑板 334用于支撑半导体制冷器件7的导线；所述第二挡板331与所述支撑板334一体成型，且所述第二挡板331位于所述容纳位311与所述支撑板334之间；所述第二驱动件332安装于所述支撑板334的底部，且所述第二驱动件332的输出端与所述支撑板334相连，所述第二挡板331和所述支撑板334通过所述第二驱动件332可在限位座333的顶部前后移动。
51.在本技术方案的一个优选实施例中，第二开边位于容纳位311的前侧或后侧，第二限位组件33还包括限位座333和支撑板334；具体地，支撑板334可前后移动地安装于限位座333的顶部，支撑板334用于支撑半导体制冷器件7 的导线，有利于避免半导体制冷器件的导线在自身重力下的下垂对半导体制冷器件的检测带来不便。需要说明的是，本实施例的支撑板334可设有用于支撑半导体制冷器件7的导线的支撑面或支撑点，便于对导线起到支撑作用，在此不限定；在本技术方案的一个更优实施例中，所述支撑板334设有用于支撑半导体制冷器件7的导线的支撑面，能更有效地对导线起到支撑作用，从而更有利于外设检测装置夹取半导体制冷器件7的导线进行电性检测。
52.具体地，第二挡板331与支撑板334一体成型，有利于确保第二挡板331 和支撑板334之间的连接强度，且第二挡板331位于容纳位311与支撑板334 之间，当第二挡板331靠近第二开边时，可以缩短第二挡板331的移动行程，加快半导体制冷器件的定位速度；第二驱动件332安装于支撑板334的底部，且第二驱动件332的输出端与支撑板334相连，第二挡板331和支撑板334通过第二驱动件332可在限位座333的顶部前后移动，可有效减少第二限位组件 33在定位装置中水平方向上的占用空间，提升定位装置的结构紧凑性。
53.进一步说明的是，为确保支撑板334在限位座333上的平稳移动，本技术方案可在支撑板334和限位座333的接触面增设滑动机构，从而提升支撑板334 的移动稳定性。具体地，本实施例中的滑动机构可以是滑动槽与滑动条相互配合的滑动机构，也可以是滑动轨
与滑动轮相互配合的滑动机构等，在此不作限定。
54.更进一步说明，所述第二限位组件33位于所述定位座31的前侧或后侧，且所述第二限位组件33和所述第三限位组件34关于所述定位座31相对设置。
55.在本技术方案的一个优选实施例中，第二限位组件33和第三限位组件34 分别位于定位座31的前后两侧，一方面可以避免第二限位组件33和第三限位组件34对相互的限位动作产生影响，另一方面可以令第二限位组件33和第三限位组件34的限位动作同步进行，从而进一步加快定位装置的定位速度。
56.更进一步说明，所述第三限位组件34还包括第三驱动件342和转轴343，所述第三驱动件342的输出端与所述转轴343相连，所述第三挡板341固定安装于所述转轴343，且所述第三挡板341可通过第三驱动件342以所述转轴343 为轴转动，令所述第三挡板341与半导体制冷器件的顶部相抵。
57.在本技术方案的一个优选实施例中，第三限位组件34还包括第三驱动件342 和转轴343，第三驱动件342的输出端与转轴343相连，第三挡板341固定安装于转轴343，且第三挡板341可通过第三驱动件342以转轴343为轴转动，令所述第三挡板341与半导体制冷器件的顶部相抵。由于本实施例中的第三限位组件34用于实现定位装置对半导体制冷器件在竖直方向上的固定和限位，相比起利用第三挡板341在竖直方向上的上下移动实现半导体制冷器件在竖直方向上的固定和限位的方式，利用第三挡板341的转动实现半导体制冷器件在竖直方向上的固定和限位的方式，一方面更有利于节省定位装置在竖直方向上的占用空间，另一方面，由于本技术方案的容纳位311可适用于不同规格的半导体制冷器件，第三挡板341的转动限位，在一定程度上也能有效缩短其限位作用时间，从而更进一步加快定位装置的定位速度。
58.进一步说明的是，本技术方案中的第三驱动件342为现有的可实现第三挡板341转动的驱动器，具体地，本技术方案中的第三驱动件342可为驱动气缸或驱动电机等，在此不作限定。
59.更进一步说明的是，本技术方案中第三挡板341在转轴343上的固定方式可以有多种，第三挡板341可通过其中部开设的卡孔固定套装于转轴343，或通过转轴343侧壁开设的安装槽固定插装于转轴343，或通过卡扣方式固定卡装于转轴343等，在此不作限定。
60.优选的，所述第三挡板341的中部开设有卡孔，所述第三挡板341通过所述卡孔固定套装于所述转轴343。
61.在本技术方案的一个优选实施例中，第三挡板341的中部开设有卡孔(图中未显示)，第三挡板341通过卡孔固定套装于转轴343，该固定安装方式一方面不需要对转轴343进行结构改造，降低定位装置的设计和生产成本，另一方面可以增大第三挡板341与转轴343的接触面积，确保第三驱动件342通过转轴343可实现第三挡板341的有效转动。
62.更进一步说明，所述容纳位311设有多个，且所述第一挡板321、所述第二挡板331、所述第三挡板341的数量与所述容纳位311的数量相等。
63.在本技术方案的一个优选实施例中，容纳位311设有多个，且第一挡板321、第二挡板331、第三挡板341的数量与容纳位311的数量相等，令定位装置可以同时实现多个半导体制冷器件的固定和限位，有利于加快对半导体制冷器件的检测效率。
64.进一步说明的是，本技术方案可以设置多个驱动件，令驱动件与挡板一对一对应，
实现挡板的单独控制和驱动，或令驱动件与挡板一对多对应，实现挡板的组合控制和驱动；本技术方案也可以设置单一的驱动件，令驱动件实现对与其对应的全部挡板的控制和驱动，在此不作限定。
65.更进一步说明，还包括定位台35，所述定位座31、所述第一限位组件32、所述第二限位组件33和所述第三限位组件34均可拆卸地安装于所述定位台35 的顶部。
66.在本技术方案的一个更优实施例中，定位装置还包括定位台35，定位座31、第一限位组件32、第二限位组件33和第三限位组件34均可拆卸地安装于定位台35的顶部，可通过调整定位台35的高度从而调节定位装置的实际高度位置，从而有利于检测过程的进行。
67.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。