1.本实用新型涉及机械臂，特别涉及一种阻尼关节。
背景技术：
2.阻尼关节为常用的机械臂配件，现有的阻尼关节通常采用摩擦片提升转动部件之间的摩擦力。现有阻尼臂的阻尼调整方式采用调整上转动套和下转动套之间连接的螺栓实现阻尼的调整，阻尼调整比较困难，同时使用一段时间后随着摩擦片磨损，阻尼下降明显，进而导致阻尼关节失效，同时上转动套与所述下转动套仅通过螺栓连接且相互不接触，因此导致上转动套与下转动套之间连接不稳固。
技术实现要素：
3.针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种阻尼关节。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种阻尼关节，包括连接座、与所述连接座转动连接的下转动套和上转动套，所述下转动套与所述上转动套同轴，所述连接座设有上下贯穿所述连接座的转动孔，所述转动孔内设有转动套，所述上转动套包括圆环形的转动部、位于所述转动部顶部的环形夹持部，所述夹持部外径大于所述转动孔孔径，所述转动部外壁与所述轴套内壁贴合，所述转动部外套有上摩擦片和下摩擦片，所述上摩擦片夹在所述夹持部底部与所述连接座顶部之间，所述下转动套为环形套，所述下摩擦片夹在所述下转动套顶部与所述连接座底部之间，所述夹持部底部和所述下转动套顶部均为平面，所述上转动套与所述下转动套可拆卸机械连接，所述夹持部或所述下转动套上设有弹性件，所述弹性件一端抵止所述上摩擦片或下摩擦片背离所述连接座一侧，所述上转动套与所述下转动套固连，所述转动部底部抵止所述下转动套顶部。
5.上述设计中利用弹性件抵止上摩擦片或下摩擦片，保证上摩擦片和下摩擦片与连接座之间始终保证一定的压力，进而保证阻尼关节的阻尼恒定，阻尼衰减慢，同时便于上转动套和下转动套相互抵止，提高上转动套与下转动套连接的稳定性，无需装配时调整阻尼，装配更加简单。
6.作为本设计的进一步改进，所述弹性件为弹簧，所述下转动套或所述夹持部设有容纳孔，所述容纳孔绕所述转动孔轴线环形阵列分布，所述弹簧放置于所述容纳孔里，所述弹簧一端抵止所述容纳孔底，所述弹簧另一端抵止上摩擦片或下摩擦片。采用弹簧放置在容纳孔中的结构便于适用不同外径的阻尼臂需求，无需特别定制弹性件，降低生产和维护成本。
7.作为本设计的进一步改进，所述下转动套与所述上转动套可拆卸机械连接，便于拆装。
8.作为本设计的进一步改进，所述下转动套上设有上下贯穿所述下转动套的沉孔，所述转动部底部设有与所述沉孔同轴的螺孔，所述下转动套上设有穿过所述沉孔的连接螺栓，所述连接螺栓与所述螺孔螺纹配合，拆装方便，连接牢固。
9.作为本设计的进一步改进，所述轴套内孔底部设有上引导锥面，所述轴套外壁底部设有下引导锥面。上引导锥面便于上转动套与轴套的装配，下引导锥面便于轴套与连接座的装配。
10.本实用新型的有益效果是：本实用新型利用弹性件抵止上摩擦片或下摩擦片，保证上摩擦片和下摩擦片与连接座之间始终保证一定的压力，进而保证阻尼关节的阻尼恒定，阻尼衰减慢，同时便于上转动套和下转动套相互抵止，提高上转动套与下转动套连接的稳定性，无需装配时调整阻尼，装配更加简单。
附图说明
11.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
12.图1是本实用新型的立体结构示意图。
13.图2是本实用新型的整体剖面结构示意图。
14.在图中1.连接座，2.下摩擦片，3.下转动套，4.上转动套，5.上摩擦片，6.容纳孔，7.弹性件，8.夹持部，9.轴套，10.转动部，11.转动孔，12.连接螺栓，13.螺孔，14.沉孔，15.上引导锥面，16.下引导锥面。
具体实施方式
15.下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
16.实施例：一种阻尼关节，包括连接座1、与所述连接座1转动连接的下转动套3和上转动套4，所述下转动套3与所述上转动套4同轴，所述连接座1设有上下贯穿所述连接座1的转动孔11，所述转动孔11内设有转动套9，所述上转动套4包括圆环形的转动部10、位于所述转动部10顶部的环形夹持部8，所述夹持部8外径大于所述转动孔11孔径，所述转动部10外壁与所述轴套9内壁贴合，所述转动部10外套有上摩擦片5和下摩擦片2，所述上摩擦片5夹在所述夹持部8底部与所述连接座1顶部之间，所述下转动套3为环形套，所述下摩擦片2夹在所述下转动套3顶部与所述连接座1底部之间，所述夹持部8底部和所述下转动套3顶部均为平面，所述上转动套4与所述下转动套3可拆卸机械连接，所述夹持部8或所述下转动套3上设有弹性件7，所述弹性件7一端抵止所述上摩擦片5或下摩擦片2背离所述连接座1一侧，所述上转动套4与所述下转动套3固连，所述转动部10底部抵止所述下转动套3顶部。
17.上述设计中利用弹性件7抵止上摩擦片5或下摩擦片2，保证上摩擦片5和下摩擦片2与连接座1之间始终保证一定的压力，进而保证阻尼关节的阻尼恒定，阻尼衰减慢，同时便于上转动套4和下转动套3相互抵止，提高上转动套4与下转动套3连接的稳定性，无需装配时调整阻尼，装配更加简单。
18.作为本设计的进一步改进，所述弹性件7为弹簧，所述下转动套3或所述夹持部8设有容纳孔6，所述容纳孔6绕所述转动孔11轴线环形阵列分布，所述弹簧放置于所述容纳孔6里，所述弹簧一端抵止所述容纳孔6底，所述弹簧另一端抵止上摩擦片5或下摩擦片2。采用弹簧放置在容纳孔6中的结构便于适用不同外径的阻尼臂需求，无需特别定制弹性件7，降低生产和维护成本。
19.作为本设计的进一步改进，所述下转动套3与所述上转动套4可拆卸机械连接，便
于拆装。
20.作为本设计的进一步改进，所述下转动套3上设有上下贯穿所述下转动套3的沉孔14，所述转动部10底部设有与所述沉孔14同轴的螺孔13，所述下转动套3上设有穿过所述沉孔14的连接螺栓12，所述连接螺栓12与所述螺孔13螺纹配合，拆装方便，连接牢固。
21.作为本设计的进一步改进，所述轴套9内孔底部设有上引导锥面15，所述轴套9外壁底部设有下引导锥面16。上引导锥面15便于上转动套4与轴套9的装配，下引导锥面16便于轴套9与连接座1的装配。
22.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
技术特征：
1.一种阻尼关节，包括连接座、与所述连接座转动连接的下转动套和上转动套，所述下转动套与所述上转动套同轴，其特征在于，所述连接座设有上下贯穿所述连接座的转动孔，所述转动孔内设有转动套，所述上转动套包括圆环形的转动部、位于所述转动部顶部的环形夹持部，所述夹持部外径大于所述转动孔孔径，所述转动部外壁与所述轴套内壁贴合，所述转动部外套有上摩擦片和下摩擦片，所述上摩擦片夹在所述夹持部底部与所述连接座顶部之间，所述下转动套为环形套，所述下摩擦片夹在所述下转动套顶部与所述连接座底部之间，所述夹持部底部和所述下转动套顶部均为平面，所述上转动套与所述下转动套可拆卸机械连接，所述夹持部或所述下转动套上设有弹性件，所述弹性件一端抵止所述上摩擦片或下摩擦片背离所述连接座一侧，所述上转动套与所述下转动套固连，所述转动部底部抵止所述下转动套顶部。2.根据权利要求1所述的一种阻尼关节，其特征是，所述弹性件为弹簧，所述下转动套或所述夹持部设有容纳孔，所述容纳孔绕所述转动孔轴线环形阵列分布，所述弹簧放置于所述容纳孔里，所述弹簧一端抵止所述容纳孔底，所述弹簧另一端抵止上摩擦片或下摩擦片。3.根据权利要求1所述的一种阻尼关节，其特征是，所述下转动套与所述上转动套可拆卸机械连接。4.根据权利要求3所述的一种阻尼关节，其特征是，所述下转动套上设有上下贯穿所述下转动套的沉孔，所述转动部底部设有与所述沉孔同轴的螺孔，所述下转动套上设有穿过所述沉孔的连接螺栓，所述连接螺栓与所述螺孔螺纹配合。5.根据权利要求3所述的一种阻尼关节，其特征是，所述轴套内孔底部设有上引导锥面，所述轴套外壁底部设有下引导锥面。
技术总结
本实用新型涉及一种阻尼关节，包括连接座、下转动套、上转动套，连接座设有转动孔，转动孔内设有转动套，上转动套包括转动部、环形夹持部，转动部外套有上摩擦片和下摩擦片，上摩擦片夹在夹持部底部与连接座顶部之间，下摩擦片夹在下转动套顶部与连接座底部之间，上转动套与下转动套可拆卸机械连接，夹持部或下转动套上设有弹性件，弹性件一端抵止上摩擦片或下摩擦片背离连接座一侧，转动部底部抵止下转动套顶部。本实用新型利用弹性件抵止上摩擦片或下摩擦片，保证上摩擦片和下摩擦片与连接座之间始终保证一定的压力，进而保证阻尼关节的阻尼恒定，阻尼衰减慢，提高上转动套与下转动套连接的稳定性，无需装配时调整阻尼，装配更加简单。加简单。加简单。
技术研发人员：季张江 李也文 史俊龙 孙亚军
受保护的技术使用者：苏州肯美特设备集成有限公司
技术研发日：2021.08.27
技术公布日：2022/2/8