1.本技术涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种电芯治具。


背景技术：

2.在电池制造的过程中，需对热压后的电池进行高速输送，以将电池输出至各工位完成极耳焊接、极耳裁切及极耳尺寸检测等工艺，这就需要保证运输过程中电芯不会散开，故需要一种可以解决上述技术问题的技术方案，以便可以满足实际生产需求。


技术实现要素：

3.本技术主要解决的技术问题是提供一种电芯治具，实现在同一个驱动力的作用下即可便捷地开合以夹持电芯，从而避免卷绕后的电芯散开。
4.为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种电芯治具，所述治具包括：
5.底板和支撑板，所述支撑板设置于所述底板上，用于承载电芯；
6.夹爪组件，设置于所述底板上，且位于所述支撑板的一侧；
7.升降传动组件和水平传动组件，所述升降传动组件和所述水平传动组件分别与所述夹爪组件连接，所述升降传动组件和所述水平传动组件用于分别传动所述夹爪组件，使得所述夹爪组件分别在水平方向和竖直方向靠近并抵压于支撑板上以夹持所述电芯，所述升降传动组件和所述水平传动组件还用于在同一个驱动力的驱动下，传动所述夹爪组件依次在竖直方向和水平方向上远离所述支撑板以为所述电芯上料或下料让位。
8.进一步地，所述治具还包括升降板、导向杆和沿竖直方向延伸的直线轴承，所述导向杆垂直设置于所述底板上，所述升降板通过所述直线轴承与所述导向杆滑动连接，所述支撑板通过所述导向杆与所述底板连接，所述夹爪组件设置于所述升降板上；
9.所述升降传动组件包括：
10.滚轮，所述滚轮设置于所述夹爪组件朝向所述升降板的端面上，以在所述驱动力的驱动下，传动所述夹爪组件在竖直方向上远离所述支撑板，以在所述竖直方向上为所述电芯上料或下料让位；
11.第一弹性件，连接所述底板和所述升降板，使得所述夹爪组件在所述第一弹性件的作用下在所述竖直方向上靠近所述支撑板，进而夹持所述电芯。
12.更进一步地，所述治具包括顶板、两组所述支撑板和两组所述夹爪组件，所述顶板与所述导向杆固定连接，两组所述支撑板并排设置于所述顶板上，两组所述夹爪组件并排设置于所述升降板上，且两组所述夹爪组件中的一个位于一组所述支撑板的第一端一侧，其中，所述支撑板的第一端为背离另一所述支撑板的端部。
13.再进一步地，所述升降传动组件还包括支撑杆，所述支撑杆与所述升降板连接，且向靠近所述底板方向延伸，以在竖直方向上对所述升降板进行下限位。
14.进一步地，所述治具还包括升降板和导向杆，所述导向杆垂直设置于所述底板上，
所述升降板与所述导向杆滑动连接，所述升降板和所述支撑板在水平方向相对所述底板保持静止；
15.所述水平传动组件包括：
16.滑板和突出部；
17.第一滑轨滑块组件和第二滑轨滑块组件，所述滑板通过所述第一滑轨滑块组件与所述升降板滑动连接，所述突出部设置于所述滑板与所述第一滑轨滑块组件相对的端面，且向所述底板方向延伸，所述夹爪组件通过所述第二滑轨滑块组件与所述升降板滑动连接，所述滑板相对所述升降板的滑动方向与所述夹爪组件相对所述升降板的移动方向垂直；
18.连杆和第二弹性件，所述连杆连接所述滑板和所述夹爪组件，所述第二弹性件与所述夹爪组件连接，且用于为所述夹爪组件提供在水平方向上靠近所述第一滑轨滑块组件的作用力，所述第二弹性件沿所述夹爪组件相对所述升降板的移动方向延伸。
19.再进一步地，所述夹爪组件包括多组夹爪和夹爪托块，所述治具还包括导板，所述导板通过所述第二滑轨滑块组件与所述升降板滑动连接，每个所述夹爪通过一所述夹爪托块支撑于所述导板背离所述升降板的一端面。
20.再进一步地，所述电芯治具包括两组夹爪组件，所述水平传动组件还包括延伸方向与所述第二滑轨滑块组件相同的第三滑轨滑块组件，所述第三滑轨滑块组件与所述第二滑轨滑块组件对称设置于所述第一滑轨滑块组件的两侧，所述夹爪组件分别通过所述第二滑轨滑块组件和所述第三滑轨滑块组件与所述升降板连接，且所述第二弹性件连接所述两组夹爪组件。
21.更进一步地，所述治具还包括驱动组件，所述驱动组件包括：
22.驱动件和凸轮推块，所述凸轮推块与所述驱动件的输出端连接，所述凸轮推块远离所述驱动件的输出端的端部设置有与所述滚轮配合的弧面，以通过推动所述滚轮进而使得所述夹爪组件在所述竖直方向上远离所述电芯。
23.再进一步地，所述驱动组件还包括第四滑轨滑块组件，所述第四滑轨滑块组件设置于基板上；
24.开锁连接板和推杆，所述开锁连接板与所述驱动件输出端连接，所述推杆通过所述开锁连接板与所述第四滑轨滑块组件滑动连接，所述凸轮推块设置于所述推杆远离所述驱动件输出端的端部。
25.更进一步地，所述驱动组件还包括缓冲器和与所述缓冲器配合的限位件，所述缓冲器设置于基板上，所述限位块设置于所述开锁连接板上，以限定所述开锁连接板相对所述基板的移动距离。
26.本技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术所提供的电芯治具，通过将用于承载电芯的支撑板设置于底板上，并将夹爪组件设置于底板上，且位于支撑板的一侧，并设置升降传动组件和水平传动组件分别与夹爪组件连接，使得升降传动组件和水平传动组件分别传动夹爪组件，使得夹爪组件分别在水平方向和竖直方向靠近并抵压于支撑板上以夹持电芯，实现便捷锁紧治具进而压持电芯，避免电芯在传送的过程中散开；同时还使得升降传动组件和水平传动组件在同一个驱动力的驱动下，传动夹爪组件依次在竖直方向和水平方向上远离电芯以为电芯上料或下料让位，实现电芯治具的便捷开合，快速为电芯上
料或电芯下料让位。
附图说明
27.图1为本技术一种电芯治具一实施例中的结构示意图；
28.图2为本技术一种电芯治具另一实施例中的结构示意图；
29.图3为本技术一种电芯治具又一实施例中的结构示意图。
具体实施方式
30.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
31.本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
32.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
33.在电池制造流程中，需对热压后的电池进行高速输送，以将电池送至各工位完成极耳焊接、极耳裁切及极耳尺寸检测等工艺。但是，在此过程中，电池中已经完成卷绕后的电芯易出现散开的情况，而通过本技术所提供的电芯治具100传送电池，则可以较好地防止卷绕后的电芯散开，进而实现对电芯更为安全的输送。
34.首先，请参见图1至图3，图1为本技术一种电芯治具一实施例中的结构示意图，图2为本技术一种电芯治具另一实施例中的结构示意图，图3为本技术一种电芯治具又一实施例中的结构示意图。具体地，图1展示的是电芯治具100的右视图，图2展示的是电芯治具100的主视图，图3展示的是电芯治具100的俯视图。
35.在当前实施例中，本技术所提供的电芯治具100包括底板1、支撑板2、夹爪组件3、升降传动组件4和水平传动组件5。
36.其中，底板1设置于基板101上，用于支撑电芯治具100中的结构，为电芯治具100中的结构提供支撑作用。底板1的形状和尺寸依据实际的产品布局进行设置，在此不做限定。其中，基板101为用于承载底板1的板，进一步地，基板101也可以为外部的基台。
37.支撑板2设置于底板1上，用于承载电芯，夹爪组件3设置于底板1上，且位于支撑板2的一侧。其中，夹爪组件3一端与底板1连接，夹爪组件3另一端位于支撑板2一侧，夹爪组件3在升降传动组件4和水平传动组件5的传动下，靠近并抵压于支撑板2上以夹持承载于支撑板2上的电芯，以避免电芯在传送至不同工位的过程中散开；夹爪组件3还可以在升降传动组件4和水平传动组件5的传动下，远离支撑板2以为电芯上料至支撑板2或自支撑板2下料
让位。
38.进一步地，支撑板2的材料包括软质材料，用于承载电芯，防止电芯的损坏。
39.升降传动组件4和水平传动组件5分别与夹爪组件3连接，升降传动组件4和水平传动组件5用于分别传动夹爪组件3，使得夹爪组件3在水平方向和竖直方向靠近并抵压于支撑板2上以夹持电芯；此外，升降传动组件4和水平传动组件5还用于在同一个驱动力的驱动下，传动夹爪组件3依次在竖直方向和水平方向上远离支撑板2以为电芯上料或下料让位。
40.具体地，在支撑板2上尚未承载电芯时，此时在水平传动组件5的传动下夹爪组件3在水平方向上远离支撑板2或保持与支撑板2远离状态，在升降传动组件4的传动下夹爪组件3在竖直方向上远离支撑板2或保持与支撑板2远离状态，以为电芯上料至支撑板2上进行让位，其中，用于驱动水平传动组件5和升降传动组件4的驱动力是同一驱动力；在电芯被上料至支撑板2上之后，此时水平传动组件5传动夹爪组件3在水平方向上靠近支撑板2，然后升降传动组件4传动夹爪组件3在竖直方向上靠近支撑板2，以使得夹爪组件3抵压于支撑板2上以夹持电芯；在电芯被传送至指定工位之后，此时，在一驱动力的作用下，首先由升降传动组件4传动夹爪组件3在竖直方向上远离支撑板2，然后再在同一驱动力的作用下，水平传动组件5传动夹爪组件3在水平方向上远离支撑板2，进而使得夹爪组件3为电芯下料让位。
41.本技术图1所对应的实施例中，区别于现有技术的情况，本技术所提供的电芯治具100，通过将用于承载电芯的支撑板2设置于底板1上，并将夹爪组件3设置于底板1上，且位于支撑板2的一侧，并设置升降传动组件4和水平传动组件5分别与夹爪组件3连接，使得升降传动组件4和水平传动组件5分别传动夹爪组件3，使得夹爪组件3分别在水平方向和竖直方向靠近并抵压于支撑板2上以夹持电芯，实现便捷锁紧治具进而压持电芯，避免电芯在传送的过程中散开；同时还使得升降传动组件4和水平传动组件5在同一个驱动力的驱动下，传动夹爪组件3依次在竖直方向和水平方向上远离电芯以为电芯上料或下料让位，实现电芯治具100的便捷开合，快速为电芯上料或电芯下料让位。
42.请继续参见图1至图3，在另一实施例中，本技术所提供的电芯治具100还包括升降板6、导向杆7和沿竖直方向延伸的直线轴承8。其中，导向杆7垂直设置于底板1上，升降板6通过直线轴承8与导向杆7滑动连接，支撑板2通过导向杆7与底板1连接，夹爪组件3设置于升降板6上，支撑板2相对底板1的位置保持不变。其中，升降板6与底板1平行。
43.夹爪组件3设置于升降板6上，夹爪组件3在升降传动组件4的传动下，可沿着直线轴承8延伸方向相对底板1移动(也可以理解为夹爪组件3在升降传动组件4的传动下，在竖直方向相对支撑板2移动)，进而使得夹爪组件3在竖直方向上靠近或远离设置于升降板6上的支撑板2。需要说明的是，升降板6和导向杆7的尺寸均可以依据实际的产品布局进行设置，在此不做过多限定。
44.进一步地，夹爪组件3包括多组夹爪31和夹爪托块32，夹爪托块32一端与升降板6连接，夹爪31连接夹爪托块32远离升降板6的一端，进而在升降传动组件4以及升降板6的传动下，使得夹爪31可在竖直方向上靠近或远离支撑板2。更进一步地，夹爪31与电芯抵接的端面设置有垫块12，以用于在夹爪31抵压至电芯上时保护电芯，避免电芯损坏。具体地，垫块12的材料可以包括聚氨酯。
45.在当前实施例中，升降传动组件4进一步包括滚轮41和第一弹性件42。
46.其中，滚轮41设置于夹爪组件3朝向升降板6的端面上，且向下延伸出升降板6即滚
轮41的高度低于升降板6的最低高度，驱动力作用于滚轮41上，在该驱动力的驱动下，滚轮41可以传动滚轮41所连接的升降板6在竖直方向上远离支撑板2，带动夹爪组件3在竖直方向上远离支撑板2，以在竖直方向上为电芯上料或下料让位。
47.第一弹性件42连接底板1和升降板6，使得夹爪组件3在第一弹性件42的作用下在竖直方向上靠近电芯，进而夹持电芯，以将电芯压紧于支撑板2上，避免电芯在传送的过程中散开。进一步地，第一弹性件42至少包括弹簧。
48.进一步地，为了限定夹爪组件3在竖直方向上向下移动的距离，故升降传动组件4还包括支撑杆44。其中，支撑杆44与升降板6连接，且向靠近底板1方向延伸，以在竖直方向上对升降板6进行下限位。
49.更进一步地，为了方便调节夹爪组件3与底板1之间的最短距离，升降传动组件4还可以包括调节件45。其中，调节件45设置于支撑杆44与底板1相对的端部，支撑杆44与底板1相对的端部设置有内螺纹，以用于与调节件45配合，实现支撑杆44加上调节件45总长度的调节，实现调整夹爪组件3与底板1之间的最短距离。
50.进一步地，为了提高对电芯的运输效率，可以设置电芯治具100一次承载两个电芯，对应的，电芯治具100包括顶板14、两组支撑板2和两组夹爪组件3。其中，顶板14与导向杆7固定连接，两组支撑板2并排设置于顶板14上。进一步地，电芯治具100还包括顶板14和两组连接板13，顶板14设置于导向杆7上，两组连接板13并排设置于顶板14上，支撑板2分别设置于一顶板14上。对应的，两组夹爪组件3并排设置于升降板6上，且两组夹爪组件3中的一个位于一组支撑板2的第一端一侧，升降板6通过直线轴承8与导向杆7滑动连接，滚轮41与夹爪组件3和升降板6相对的端面连接(在其他实施例中，滚轮41也可以是直接与升降板6与底板1相对的端面连接)，以在驱动力的驱动下，传动两组夹爪组件3在竖直方向上为电芯上料或下料让位。其中，支撑板2的第一端为背离另一支撑板2的端部。在当前实施例中，当驱动力作用于滚轮41上使得滚轮41在竖直方向上移动，进而传动升降板6在竖直方向上靠近或远离支撑板2，以为电芯上料或下料让位。
51.更进一步地，当电芯治具100中包括两组支撑板2和两组夹爪组件3，则对应的，升降传动组件4对应还包括两个滚轮41。其中，滚轮41均设置于升降板6上与底板1相对的端面上，且两个滚轮41的连线与凸轮推块92提供的驱动力处于同一直线上。在当前实施例中，通过对应两组夹爪组件3设置两个滚轮41，且将滚轮41与夹爪组件3对应设置，可以实现在电芯治具100转运调整方向后，凸轮推块92提供的驱动力依然可以通过作用于另一滚轮41上，进而传动升降板6以及夹爪组件3沿竖直方向移动。
52.请继续参见图1至图3，在又一实施例中，本技术所提供的电芯治具100还包括升降板6和导向杆7。其中，导向杆7垂直设置于底板1上，升降板6与导向杆7滑动连接，升降板6和支撑板2在水平方向上相对底板1保持静止，即升降板6和支撑板2在水平方向上相对底板1保持位置不变。具体地，支撑板2与顶板14背离底板1的端面固定连接，夹爪组件3在竖直方向上相对升降板6也保持静止。
53.在当前实施例中，水平传动组件5包括：滑板51、突出部52、第一滑轨滑块组件53、第二滑轨滑块组件54、连杆55和第二弹性件56。
54.其中，滑板51通过第一滑轨滑块组件53与升降板6滑动连接，突出部52设置于滑板51与第一滑轨滑块组件53相对的端面，且向底板1方向延伸，且在驱动组件9中的凸轮推块
92伸出至突出部52的所在位置时，突出部52可以与凸轮推块92抵接，进而传动滑板51相对升降板6移动。其中，第一滑轨滑块组件53的延伸方向与凸轮推块92提供的驱动力的方向相同。夹爪组件3通过第二滑轨滑块组件54与升降板6滑动连接，滑板51相对升降板6的滑动方向与夹爪组件3相对升降板6的移动方向垂直。
55.连杆55连接滑板51和夹爪组件3，第二弹性件56与夹爪组件3连接，且用于为夹爪组件3提供在水平方向上靠近第一滑轨滑块组件53的作用力，第二弹性件56沿夹爪组件3相对升降板6的移动方向延伸。具体地，在夹爪组件3在水平方向远离支撑板2后，当外部驱动力被撤去之后，第二弹性件56即可为夹爪组件3提供恢复力，使得夹爪组件3在水平方向上靠近第一滑轨滑块组件53，从而实现传动夹爪组件3靠近支撑板2。第二弹性件56包括弹簧。
56.进一步地，夹爪组件3包括多组夹爪31和夹爪托块32，电芯治具100还包括导板10，导板10通过第二滑轨滑块组件54与升降板6滑动连接，每个夹爪31通过一夹爪托块32支撑于导板10背离升降板6的一端面，连杆55连接滑板51与导板10，进而实现传动设置于导板10上的夹爪组件3相对升降板6移动，以在水平方向上靠近或远离支撑板2。
57.进一步地，电芯治具100包括两组夹爪组件3，水平传动组件5还包括延伸方向与第二滑轨滑块组件54相同的第三滑轨滑块组件57，第三滑轨滑块组件57与第二滑轨滑块组件54对称设置于第一滑轨滑块组件53的两侧，夹爪组件3分别通过第二滑轨滑块组件54和第三滑轨滑块组件57与升降板6滑动连接，且第二弹性件56连接两组夹爪组件3。
58.更进一步地，当电芯治具100包括两组夹爪组件3，且每组夹爪组件3包括多组夹爪和夹爪托块32时，则对应的电芯治具100包括两组导板10，以分别用于承载每组夹爪组件3中的多组夹爪31，进而使得多组夹爪31同步靠近或远离支撑板2。具体地，每个夹爪31通过一夹爪托块32设置于导板10上，两组导板10分别通过第二滑轨滑块组件54和第三滑轨滑块组件57与升降板6滑动连接，两组导板10平行设置，且两组导板10在第一滑轨滑块组件53上的正投影相同，第二弹性件56连接两组导板10，且第二弹性件56的延伸方向与第一滑轨滑块组件53延伸方向垂直(也可以理解为第二弹性件56沿夹爪组件3在水平方向上的相对升降板6的移动方向延伸)。在凸轮推块92与突出部52抵接后，在凸轮推块92继续远离驱动件91的过程中，凸轮推块92推动突出部52向前移动，从而带动滑板51沿着第一滑轨滑块组件53滑动，进而带动两侧的导板10相互远离，实现使得设置于导板10上的夹爪组件3远离支撑板2，在凸轮推块92提供的驱动力撤去之后，两个导板10在第二弹性件56的作用力下可以沿着第二滑轨滑块组件54和第三滑轨滑块组件57移动，以在水平方向上靠近支撑板2。在当前实施例中，为了更稳定的传动夹爪组件3，水平传动组件5中包括两个滑板51，两个滑板51分别滑动设置于滑轨滑块组件中滑轨的两端，且分别通过连杆55与导板10连接，以用于在水平方向上传动导板10。
59.请继续参见图1，在再一实施例中，本技术所提供的电芯治具100还包括驱动组件9，用于提供驱动力，使得夹爪组件3依次在竖直方向或水平方向上远离支撑板2以为电芯上料或下料让位。其中，驱动组件9包括驱动件91和凸轮推块92。
60.其中，凸轮推块92与驱动件91的输出端连接，凸轮推块92远离驱动件91的输出端的端部设置有与滚轮41配合的弧面，以通过推动滚轮41进而使得夹爪组件3在竖直方向上远离支撑板2。具体地，在驱动件91驱动凸轮推块92靠近并与滚轮41抵接后，凸轮推块92通过推动滚轮41，使得滚轮41沿着凸轮推块92的弧面移动，由于弧面的高度是沿着靠近驱动
件91的方向逐渐升高，并在某位置高度保持不变(即弧面与一平面连接，且在水平方向上平面相比于弧面更靠近驱动件91)，滚轮41与夹爪组件3上和升降板6相对的端面固定连接，故可传动使得滚轮41沿着竖直方向上移动，进而使得与滚轮41所连接的夹爪组件3在竖直方向上远离支撑板2，从而实现松开承载于承载的电芯，为电芯下料和电芯上料让位。在电芯完成上料之后，在第一弹性件42的作用下，滚轮41沿着凸轮推块92上的平面移动至弧面，并在第一弹性件42的作用力下远离凸轮推块92，此时驱动件91还会进一步驱动凸轮推块92回缩至初始位置。
61.进一步地，优凸轮推块92的端部还设置有与突出部52配合的缓冲垫11，减少与突出部52之间的刚性碰撞。具体地，缓冲垫11的材质可为peek等软质材料。
62.进一步地，驱动组件9还包括第四滑轨滑块组件93、开锁连接板94和推杆95。
63.其中，驱动件91固定设置于基板101上，第四滑轨滑块组件93设置于基板101上，开锁连接板94与驱动件91输出端连接，推杆95通过开锁连接板94与第四滑轨滑块组件93滑动连接，凸轮推块92设置于推杆95远离驱动件91输出端的端部。在驱动件91输出端输出时，从而带动开锁连接板94、推杆95以及凸轮推块92相对基板101移动，以伸出依次推动滚轮41和突出部52，或回缩至初始状态。
64.进一步地，驱动组件9还包括缓冲器96和与缓冲器96配合的限位件97，用以限定开锁连接板94及其所连接的结构在水平方向上的移动距离，避免开锁连接板94脱离第四滑轨滑块组件93中的滑轨。其中，缓冲器96设置于基板101上，限位块设置于开锁连接板94上，以用于与缓冲器96配合限定开锁连接板94相对基板101的移动距离。
65.请同时参见图1至图3，在一实施例中，本技术所提供的电芯治具100用于同时承载两个电芯，对应的，电芯治具100上设置有两个支撑板2和两个夹爪组件3。其中，每个夹爪组件3对应设置于一个支撑板2的第一端一侧，两个夹爪组件3以两组支撑板2为对称轴，呈对称设置，夹爪组件3用于在同一驱动力的驱动下，分别对支撑板2上的电芯上料和电芯下料进行让位；夹爪组件3还可以在水平传动组件5和升降传动组件4所提供的恢复力的传动下，靠近支撑板2以对支撑板2上所承载的电芯进行压持，进而避免电芯在运输过程中散开。
66.具体地，当前实施例中的电芯治具100包括升降板6、导向杆7、沿竖直方向延伸的直线轴承8和导板10，导向杆7垂直设置于底板1上，升降板6通过直线轴承8与导向杆7滑动连接，两组支撑板2并排设置于升降板6上，支撑板2设置于升降板6背离底板1的端面上以用于承载电芯，夹爪组件3设置于升降板6上。具体地，夹爪组件3在竖直方向上与升降板6保持静止，夹爪组件3在外力的驱动下在水平方向上可相对升降板6滑动。
67.升降传动组件4包括：滚轮41、第一弹性件42和支撑杆44。
68.其中，如上所述滚轮41设置于夹爪组件3与升降板6相对的端面(在其他实施例中，滚轮41也可以是设置于升降板6与底板1相对的端面)，以在驱动组件9提供的驱动力的驱动下，传动夹爪组件3在竖直方向上远离支撑板2(支撑板2与底板1在竖直方向上的相对位置保持不变)，以在竖直方向上为电芯上料或下料让位。第一弹性件42连接底板1和夹爪组件3，使得夹爪组件3在第一弹性件42的作用下在竖直方向上靠近支撑板2，进而夹持电芯。
69.两组夹爪组件3并排设置于升降板6上，且两组夹爪组件3中的一个位于一组支撑板2的第一端一侧，升降板6通过直线轴承8与导向杆7滑动连接，滚轮41与升降板6和底板1相对的端面连接，以在驱动件91所提供的驱动力的驱动下，传动升降板6以及设置于升降板
6上的两组夹爪组件3在竖直方向上为电芯上料或下料让位。其中，支撑板2的第一端为背离另一支撑板2的端部。
70.水平传动组件5包括滑板51、突出部52、第一滑轨滑块组件53、第二滑轨滑块组件54、连杆55、第二弹性件56和第三滑轨滑块组件57。具体地，滑板51通过第一滑轨滑块组件53与升降板6滑动连接，突出部52设置于滑板51与第一滑轨滑块组件53相对的端面，且向底板1方向延伸，夹爪组件3通过第二滑轨滑块组件54与升降板6滑动连接，滑板51相对升降板6的滑动方向与夹爪组件3相对升降板6的移动方向垂直；滑板51和夹爪组件3是通过至少一个连杆55连接，第二弹性件56连接两组导板10，用于为导板10上所设置的夹爪组件3提供在水平方向上靠近第一滑轨滑块组件53的作用力，第二弹性件56沿夹爪组件3相对升降板6的移动方向延伸第二弹性件56的延伸方向和第二滑轨滑块组件54以及第三滑块组件的延伸方向相同。
71.电芯治具100中的驱动件91输出驱动力，进而带动凸轮推块92向前移动，凸轮推块92与滚轮41抵接，进而使得滚轮41相对凸轮推块92的弧面移动实质是滚轮41在水平方向上保持静止，凸轮推块92相对滚轮41继续向前移动，由于凸轮推块92与滚轮41所抵接的端面为高度逐渐升高的弧面，故可以传动滚轮41在竖直方向上的高度逐渐上升，进而传动升降板6以及设置于升降板6上的夹爪组件3向上顶升，以在竖直方向上远离支撑板2，进而在竖直方向上为电芯上料或电芯下料让位。在驱动件91的驱动下，凸轮推块92继续向前移动，进而与突出部52抵接，推动突出部52沿着水平方向远离驱动件91，进而带动滑板51沿着第一滑轨滑块组件53移动，两块导板10分别各个连杆55的传动下沿着第二滑轨滑块组件54或第三滑轨滑块组件57移动，从而传动导板10上所设置的夹爪组件3在水平方向远离支撑板2，从而为电芯上料或下料让位。在完成电芯上料或电芯下料的动作之后，在第二弹性件56的作用下，两块导板10沿着第二滑轨滑块组件54和第三滑轨滑块组件57延伸方向相互靠近之后，第一弹性件42传动升降板6沿着竖直方向向下移动，使得设置于升降板6上的夹爪组件3在竖直方向上靠近支撑板2，进而传动夹爪组件3压持承载于支撑板2上的电芯，避免电芯散开。
72.此外，需要说明的是，在此不限定第一弹性件42和第二弹性件56的作用时间顺序，如在其他实施例中，还可以是在完成电芯上料或电芯下料的动作之后，在第二弹性件56的作用下，两块导板10沿着第二滑轨滑块组件54和第三滑轨滑块组件57延伸方向相互靠近的同时，第一弹性件42传动升降板6沿着竖直方向向下移动，使得设置于升降板6上的夹爪组件3在竖直方向上靠近支撑板2，进而传动夹爪组件3压持承载于支撑板2上的电芯，避免电芯散开。
73.需要说明的是，在上述各个实施例中所包括的各个特征不矛盾的情况下，可以根据实际的需求将各个实施例中的特征进行结合叠加，以获得一个更强大功能的电芯治具100。
74.以上仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。