1.本实用新型涉及数控加工技术领域,具体涉及一种压装治具。
背景技术:2.随着互联网技术的不断发展以及人们对高科技信息产品需求量日益增加,目前,国内乃至全球的制造业飞速发展,所有3c(计算机/通信/消费类电子产品)产品以及配件的加工制造多数都需要通过数控进行加工,而产品在进行数控加工时必须使用专用的压装治具夹紧固定产品。在数控加工过程中对于产品的尺寸精度要求非常高,所以对于专用的压装治具的精度要求也比较严格。
技术实现要素:3.有鉴于此,本实用新型提供了一种压装治具,压装治具的压合位置准确,精度高,且压爪连接牢固,维修率低,可以提高产品的加工效率。
4.本实用新型实施例提供了一种压装治具,所述压装治具包括:
5.支撑平台;
6.至少两个承载台,所述至少两个承载台设置在所述支撑平台上;
7.第一压紧件,位于相邻的两个所述承载台之间;
8.其中,所述第一压紧件包括:
9.第一驱动机构,固定设置在所述支撑平台上;
10.连接杆,与所述第一驱动机构的驱动杆固定连接,所述连接杆包括两个连接臂,两个所述连接臂与相邻的两个所述承载台一一对应;
11.两个第一压爪,与两个所述连接臂一一对应,所述第一压爪的一端与对应的所述连接臂转动连接,所述第一压爪的自由端用于压紧对应的所述承载台上的产品;
12.两个第一杠杆机构,与两个所述第一压爪一一对应,所述第一杠杆机构与对应的所述第一压爪的两端之间的位置转动连接;
13.其中,所述第一驱动机构通过所述连接杆以及两个所述第一杠杆机构驱动两个所述第一压爪下压将两个产品同步压紧在相邻的两个所述承载台上。
14.进一步地,所述压装治具还包括第二压紧件,所述第二压紧件设于所述承载台的周围。
15.进一步地,所述第二压紧件包括:
16.第二驱动机构,固定设置在所述支撑平台上;
17.第二压爪,一端与所述第二驱动机构的驱动杆转动连接,所述第二压爪的自由端用于压紧所述承载台上的产品;
18.第二杠杆机构,连接在所述支撑平台上,所述第二杠杆机构与所述第二压爪的两端之间的位置转动连接;
19.其中,所述第二驱动机构通过所述第二杠杆机构驱动所述第二压爪下压夹紧产
品。
20.进一步地,所述第一杠杆机构包括:
21.第一固定杆,设置在所述第一驱动机构和对应的所述承载台之间,且所述第一固定杆与所述支撑平台固定连接;
22.第一连杆,一端与所述第一压爪的两端之间的位置转动连接,另一端与所述第一固定杆转动连接。
23.进一步地,所述第一压紧件还包括第一软质接触块,所述第一软质接触块与所述第一压爪一一对应,所述第一软质接触块固定在对应的所述第一压爪的自由端的下方。
24.进一步地,所述第二杠杆机构包括:
25.第二固定杆,设置在所述第二驱动机构和所述承载台之间,且所述第二固定杆与所述支撑平台固定连接;
26.第二连杆,一端与所述第二压爪的两端之间的位置转动连接,另一端与所述第二固定杆转动连接。
27.进一步地,所述第二压紧件还包括第二软质接触块,固定在所述第二压爪的自由端的下方。
28.进一步地,所述压装治具还包括控制机构,所述控制机构与所述第一压紧件和第二压紧件均连接,所述控制机构用于控制所述第一压紧件和所述第二压紧件同步运动。
29.进一步地,所述承载台还包括开口向上的避空槽和多个用于限定产品的定位柱,多个所述定位柱间隔凸设于所述承载台上。
30.进一步地,所述压装治具还包括支板、多个支柱和多个侧板,多个所述支柱和多个所述侧板设置在所述支板上,所述支撑平台安装在多个所述支柱和多个所述侧板上,所述第一驱动机构设置在所述支撑平台与所述支板之间的容置空间内。
31.本实施例的压装治具包括多个承载台和第一压紧件,第一压紧件位于相邻的两个承载台之间,所述第一压紧件的第一驱动机构通过连接杆以及两个第一杠杆机构同时驱动两个第一压爪下压以同步将两个产品同时压紧于相邻的两个承载台上。该压装治具结构简单、体积小,可以放入小型的数控基台上,节约成本,同时压装治具的压合位置准确,精度高,且压爪连接牢固,维修率低,可以提高产品的加工效率。
附图说明
32.通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述,本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚,在附图中:
33.图1是本实用新型实施例的压装治具的结构示意图;
34.图2是本实用新型实施例的压装治具的部分结构放大示意图一;
35.图3是本实用新型实施例的压装治具的部分结构放大示意图二;
36.图4是本实用新型实施例的压装治具的俯视结构示意图。
37.附图标记说明:
38.1-支撑平台;2-承载台;21-避空槽;22-定位柱;3-第一压紧件;31-第一驱动机构;32-连接杆;321-连接臂;33-第一压爪;34-第一杠杆机构;341-第一固定杆;342-第一连杆;35-第一软质接触块;4-第二压紧件;41-第二驱动机构;42-第二压爪;43-第二杠杆机构;
431-第二固定杆;432-第二连杆;44-第二软质接触块;5-支板;6-支柱;7-侧板。
具体实施方式
39.以下基于实施例对本实用新型进行描述,但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中,详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。为了避免混淆本实用新型的实质,公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
40.此外,本领域普通技术人员应当理解,在此提供的附图都是为了说明的目的,并且附图不一定是按比例绘制的。
41.同时,应当理解,在以下的描述中,“电路”是指由至少一个元件或子电路通过电气连接或电磁连接构成的导电回路。当称元件或电路“连接到”另一元件或称元件/电路“连接在”两个节点之间时,它可以是直接耦接或连接到另一元件或者可以存在中间元件,元件之间的连接可以是物理上的、逻辑上的、或者其结合。相反,当称元件“直接耦接到”或“直接连接到”另一元件时,意味着两者不存在中间元件。
42.除非上下文明确要求,否则在说明书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义;也就是说,是“包括但不限于”的含义。
43.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外,在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
44.图1-图4是本实施例的压装治具的结构示意图。如图1-图4所示,压装治具包括支撑平台1、至少两个承载台2、第一压紧件3和第二压紧件4。其中,所有的承载台2设置在所述支撑平台1上,每个承载台2均用于承载待处理的产品,如图1所示。所述第一压紧件3和所述第二压紧件4围设于对应的承载台2的周围。第一压紧件3位于相邻的两个所述承载台2之间,所述第二压紧件4位于所述承载台2的其它侧面的外侧,如图1和图4所示。所述第一压紧件3用于将两个产品同时压紧于相邻的两个所述承载台2上,以便于同时对多个产品进行数控加工,从而提高加工效率。
45.第一压紧件3位于相邻的两个所述承载台2之间,如图2-图4所示。所述第一压紧件3用于将两个产品同时压紧于相邻的两个所述承载台2上。也即,第一压紧件3同时压紧的两个产品分别位于相邻的两个所述承载台2中一个承载台2上。
46.进一步地,所述第一压紧件3的数量可以为任意数量,具体可以根据需求设置。
47.其中,所述第一压紧件3包括第一驱动机构31、连接杆32、两个第一压爪33和两个第一杠杆机构34,如图2所示。优选地,所述第一驱动机构31为直线气缸。
48.第一驱动机构31的缸筒固定设置在所述支撑平台1上,所述第一驱动机构31的驱动杆以垂直于支撑平台1的方向驱动。在本实施例中,第一驱动机构31的缸筒固定设置在所述支撑平台1的下方,驱动杆穿过支撑平台1在支撑平台1的上方滑动,且驱动杆位于两个相邻的承载台2之间。
49.所述连接杆32包括两个连接臂321,如图2所示。两个所述连接臂321与相邻的两个所述承载台2一一对应设置。在本实施例中,所述连接臂321朝向对应的所述承载台2延伸。
50.连接杆32固定在所述第一驱动机构31的驱动杆的顶部,连接杆32的两个连接臂
321分别朝向对应的所述承载台2延伸。优选地,第一驱动机构31的驱动杆与两个连接臂321的中间位置固定连接。
51.第一杠杆机构34位于两个相邻承载台2中的一个承载台2和对应的连接臂321之间,第一压爪33的一端与该连接臂321的端部转动连接,第一杠杆机构34与该第一压爪33的两端之间的位置转动连接,如图2所示。第一驱动机构31可以驱动连接杆32(即连接臂321)垂直于承载台2移动,第一压爪33在连接臂321以及第一杠杆机构34的共同作用下转动,使得第一压爪33的自由端可以转动到该承载台2的上方,将产品压紧在承载台2上。
52.同上述设置方式,第一压紧件3中的两个第一杠杆机构34分别位于两个相邻承载台2中对应的承载台2和两个连接臂321中对应的连接臂321之间。也即两个相邻的承载台2和两个连接臂321一一对应,上述任意一个连接臂321和其对应的承载台2之间均设置有一个第一杠杆机构34。每个连接臂321和其对应的第一杠杆机构34上均连接有一个第一压爪33。所述第一驱动机构31驱动所述连接杆32的两个连接臂321同时移动,两个第一压爪33同时在对应的连接臂321以及对应的第一杠杆机构34的共同作用下转动,使得两个第一压爪33的自由端可以同时转动到对应的承载台2的上方,将两个产品分别压紧在两个相邻的承载台2中的对应承载台2上。
53.优选地,所述连接杆32可以通过紧固件固定在驱动杆上,便于安装和更换连接杆32。
54.具体地,第一杠杆机构34包括第一固定杆341和第一连杆342,如图2所示。第一固定杆341固定在支撑平台1上,且位于所述第一驱动机构31和对应的所述承载台2之间。第一连杆342的一端与所述第一压爪33的两端之间的位置转动连接,另一端与所述第一固定杆341转动连接。当连接杆32受控移动时,连接杆32的两个连接臂321分别带动对应的第一压爪33转动,第一压爪33在转动的过程中带动第一连杆342相对转动,从而使得第一压爪33可以转动下压到对应的承载台2上。连接臂321反向移动时,则可以带动第一压爪33反向转动,使得第一压爪33反向离开对应的承载台2,便于在加工之前将产品放置在承载台2上或者便于加工完成后将产品从承载台2上取下。
55.在本技术中,连接臂321与第一压爪33通过转轴转动连接,第一连杆342的一端与所述第一压爪33的两端之间的位置通过转轴转动连接,另一端与所述第一固定杆341通过转轴转动连接,便于连接杆32、第一压爪33和第一杠杆机构34连接和拆分。
56.在一种优选实施例中,所述第一压紧件3还包括第一软质接触块35。其中,所述第一软质接触块35与所述第一压爪33一一对应。所述第一软质接触块35固定在对应的所述第一压爪33的自由端的下方,如图1所示。也即,每个第一压爪33均固定连接有一个第一软质接触块35。当第一压爪33受控转动下压将产品压紧在承载台2上时,第一软质接触块35与产品接触,可以避免压伤产品。所述第一软质接触块35,可以采用橡胶、硅胶、海绵、布料等软质材料制成。
57.在本技术中,相邻的两个承载台2之间还可以包括两个或者两个以上第一压紧件3。如图4所示,在两个承载台2较长的侧面相邻,两者之间可以设置2个第一压紧件3,以便于沿产品的长度方向可以对产品施加均衡压力。
58.进一步地,所述第一压紧件3和所述第二压紧件4围设于对应的所述承载台2的周围,所述第二压紧件4位于对应的所述承载台2与其它所述承载台2非相邻的一侧。也就是
说,每个承载台2的周围可以设置有至少一个第一压紧件3和至少一个第二压紧件4。
59.所述第二压紧件4包括第二驱动机构41、第二压爪42和第二杠杆机构43,如图3所示。优选地,所述第二驱动机构41为直线气缸。
60.第二驱动机构41的缸筒固定设置在所述支撑平台1上,所述第二驱动机构41的驱动杆以垂直于支撑平台1的方向驱动。在本实施例中,第二驱动机构41的缸筒固定设置在所述支撑平台1的下方,驱动杆穿过支撑平台1在支撑平台1的上方滑动,且驱动杆位于承载台2与其它所述承载台2非相邻的一侧。
61.第二杠杆机构43位于承载台2与其它所述承载台2非相邻的一侧,且同时位于承载台2和第二驱动机构41之间,如图3所示。第二压爪42的一端与第二驱动机构41的驱动杆转动连接,第二杠杆机构43与该第二压爪42的两端之间的位置转动连接,如图3所示。在第二杠杆机构43的作用下,第二驱动机构41的驱动杆移动以驱动第二压爪42转动,使得第二压爪42的自由端可以转动到该承载台2的上方,将产品压紧在承载台2上。
62.具体地,第二杠杆机构43包括第二固定杆431和第二连杆432,如图3所示。第二固定杆431固定在支撑平台1上,且位于所述第二驱动机构41和对应的所述承载台2之间。第二连杆432的一端与所述第二压爪42的两端之间的位置转动连接,另一端与所述第二固定杆431转动连接。在本技术中,第二连杆432一端与所述第二压爪42的两端之间的位置通过转轴转动连接,另一端与所述第二固定杆431通过转轴转动连接,便于第二驱动机构41、第二压爪42和第二杠杆机构43组装和拆分。
63.在一种优选实施例中,所述第二压紧件4还包括第二软质接触块44。其中,第二软质接触块44固定在所述第二压爪42的自由端的下方,如图3所示。当第二压爪42受控转动下压将产品压紧在承载台2上时,第二软质接触块44与产品接触,可以避免压伤产品。所述第二软质接触块44,可以采用橡胶、硅胶、海绵、布料等软质材料制成。
64.在实际应用时,所述第一压紧件3和第二压紧件4的数量可以根据需求设定。例如,如图4所示,承载台2为矩形,4个承载台2以矩阵的形式排列在支撑平台1上。横向相邻的两个承载台2的宽度侧边相邻,两者之间设置一个第一压紧件3;纵向相邻的两个承载台2的长度侧边相邻,两者之间设置两个第一压紧件3。在4个承载台2的其它非相邻的长度侧边的外侧设置有两个第二压紧件4,非相邻的宽度侧边的外侧设置有一个第二压紧件4,从而使得每个承载台3的外侧均围设有第二压紧件4和第一压紧件3,相邻的两个承载台3之间共用第一压紧件3,可以将多个产品同时稳定的夹紧在对应的承载台2上,同时还可以降低成本。所述第一夹爪33和第二夹爪42可以设置为相同或者不同的形状,具体可以根据需求设定。
65.在其它实施例中,所述第二压紧件4和第一压紧件3同时设置在相邻的承载台2之间,第一压紧件3同时将两个产品压紧在相邻的两个承载台2上,每个第二压紧件4仅可以将一个产品压紧在对应的承载台2上。所述第二压紧件4用于辅助第一压紧件3,使得产品被固定在对应的承载台2上。
66.在其它实施例中,支撑平台1上设置有3个或3个以上的承载台2,且3个或3个以上的承载台2以支撑平台1的某一点为中心环状排布。此时,第一压紧件3可以设置上述相邻的3个或3个以上的承载台2之间。该第一压紧件3中连接杆32的连接臂321的数量、第一压爪33的数量以及第一杠杆机构34的数量相同,且均与围绕在第一压紧件3外侧的承载台2的数量相同,且一一对应。此时,第一压紧件3可以同时将多个产品分别压紧在对应的承载台2上。
67.在其中一实施例中,所述承载台2还包括开口向上的避空槽21,如图1和图3所示。所述避空槽21可以避免产品在数控加工过程中出现应力集中。所述避空槽21位于承载台2的中间位置,以使得产品可以平稳的放置在承载台2上。
68.在其中一实施例中,所述承载台2包括定位柱22,如图2和图3所示。定位柱22凸设于所述承载台2的表面上,以用于穿设产品上的定位孔,从而对产品在承载台2上的安装位置进行限定,实现产品在承载台2上的快速安装。具体地,所述定位柱22为多个,多个定位柱22间隔设置,且分别设置在避空槽21外侧的承载台2的表面上,可以同时分别穿设产品上的多个定位孔,可以防止产品在承载台2上转动,进一步提高安装速度和定位准确度。
69.所述压装治具还包括外接控制器的控制机构。所述控制机构与所有的所述第一压紧件3的第一驱动机构31和所有的所述第二压紧件4的第二驱动机构41均通信连接,以控制所有的第一驱动机构31和所有的第二驱动机构41同步运动,从而控制所有的第一压爪33和所有的第二压爪42同时下压或抬起。在其中一实施例中,控制机构为电磁阀,可以实现灵活控制。
70.再次参阅图1所示,在其中一实施例中,压装治具还包括支板5、多个支柱6和多个侧板7。其中,多个支柱6和多个侧板7设置在所述支板5上,所述支撑平台1安装在多个所述支柱6和多个所述侧板7上。多个侧板7连接在支板5的四周和支撑平台1的四周之间,多个支柱6连接在支板5的中间位置以及对应的支撑平台1的中间位置上。支板5、支柱6以及侧板7之间通过紧固件连接,便于生产和组装,同时还可以降低制作成本。具体地,多个支柱6的高度和多个侧板7的高度相等,使得支撑平台1可以与支板5平行设置,从而使得多个承载台2的高度相等,便于同时将多个产品夹紧在对应的承载台2上进行数控加工。优选地,第一驱动机构31的缸筒位于支撑平台1和支板5之间的容置空间内,第二驱动机构41的缸筒位于支撑平台1和支板5之间的容置空间内,承载台2、连接杆32、第一压爪33、第一杠杆机构34、第二压爪42、第二杠杆机构43均位于支撑平台1背向支板5的一侧,可以进一步减小压装治具的整体结构。
71.本实施例的压装治具包括至少两个承载台和第一压紧件,第一压紧件位于相邻的两个承载台之间,第一压紧件可以通过一个第一驱动机构同时驱动两个第一压爪下压以同步将两个产品同时压紧于相邻的两个承载台上。该压装治具结构简单、体积小,可以放入小型的数控基台上,节约成本,同时压装治具的压合位置准确,精度高,且压爪连接牢固,维修率低,可以提高产品的加工效率。
72.以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并不用于限制本实用新型,对于本领域技术人员而言,本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。