1.本实用新型涉及无人车、无人驾驶或自动驾驶技术领域，尤其涉及一种无人采样车。


背景技术：

2.疫情发生时，需要进行大量的采样筛查工作，以及时了解疫情发展情况。为了避免潜在的感染人员将病毒传播至医院形成交叉感染，扩大传播链，一般不建议人员径自去往医院进行采样；同时基于目前防控措施，处于中高风险地区的人员的行动范围也被牢牢限制；因此，现常采取医护人员驾驶防疫采样车辆，主动进行采样服务的方式实现筛查。
3.但是，该种方式仍需医护人员现场操作采样，医护人员不仅容易在采样时被感染，医护人员也无法24小时不停工作，既提高了感染风险，还降低了采样效率。
4.因此，现有技术亟待改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种能够降低医护人员感染风险，提高采样效率的无人采样车。
6.为实现上述目的，提供以下技术方案：
7.一种无人采样车，包括：
8.车身，所述车身内部设置有采样室和样本存储室；
9.采样窗口，所述采样窗口开设于所述车身上，用于连通外界与所述采样室；
10.采样机械手，所述采样机械手设于所述采样室内；所述采样机械手能通过所述采样窗口对待采样对象进行采样，并将采集到的样本输送至所述样本存储室；
11.采样平台，所述采样平台设于所述采样窗口处，用于定位并支撑待采样对象的采样部位；
12.升降驱动机构，所述升降驱动机构设于所述采样室内，且连接所述采样平台，以驱动所述采样平台沿竖直方向升降。
13.可选地，所述车身上还设置身份验证单元，所述身份验证单元用于检测待采样对象的身份信息。
14.可选地，所述车身上还设置测温单元，所述测温单元用于检测待采样对象的体温信息。
15.可选地，所述测温单元包括红外测温传感器，所述红外测温传感器设于所述采样窗口上方。
16.可选地，所述车身上还设置有显示单元，所述显示单元用于显示待采样对象的身份信息及体温信息或播放视频。
17.可选地，所述采样窗口设置有至少两个，且每个所述采样窗口处均设置所述采样平台、所述升降驱动机构、所述身份验证单元及所述测温单元。
18.可选地，所述采样平台包括设于所述车身内部的连接板和伸出所述车身设置的支撑板，所述连接板与所述支撑板相互垂直；所述连接板沿所述竖直方向滑动连接于所述车身上，所述支撑板用于定位并支撑待采样对象的采样部位；所述升降驱动机构连接所述连接板。
19.可选地，所述升降驱动机构包括：
20.电机，所述电机固定于所述车身内部，且所述电机的输出轴沿水平方向延伸；
21.齿轮，所述齿轮连接于所述电机的所述输出轴上；
22.齿条，所述齿条竖直设于所述连接板上，所述齿轮与所述齿条相啮合。
23.可选地，所述电机为双轴电机，所述双轴电机的每个所述输出轴上均连接一个所述齿轮；所述齿条间隔设置有两个，所述双轴电机设于两个所述齿条之间，以使两个所述齿轮与两个所述齿条一一对应啮合。
24.可选地，所述车身上还设置有环视摄像头，所述环视摄像头能够摄录所述车身周围的情景。
25.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
26.本实用新型首先通过在无人采样车的车身内布置采样室和样本存储室，并通过采样机械手进行自动采样和样本的自动存储操作，无需医护人员现场采样，不仅有效避免了医护人员感染，还可以做到24小时无休，大幅提高采样效率；其次，无人采样车能够通过无人驾驶技术进行自动驾驶，随时更换采样场所，无需医务人员操作驾驶，进一步降低了感染的风险；再者，该无人采样车通过升降驱动机构驱动采样平台升降，实现采样平台高度的自由调节，适应不同身高的待检测对象，或是适应不同的采样部位，有助于提高待采样对象的体验感和无人采样车的适用性。
附图说明
27.图1为本实用新型实施例中一种无人采样车的结构示意图；
28.图2为本实用新型实施例中升降驱动机构与采样平台的结构示意图一；
29.图3为本实用新型实施例中升降驱动机构与采样平台的结构示意图二。
30.附图标记：
31.100、车身；101、采样室；102、样本存储室；200、行走组件；
32.10、采样窗口；20、采样平台；30、升降驱动机构；40、身份验证单元；50、测温单元；60、显示单元；70、环视摄像头；
33.21、连接板；22、支撑板；31、电机；32、齿轮；33、齿条。
具体实施方式
34.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
35.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的
实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
38.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
40.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
41.本实施例在于提供一种无人采样车，该无人采样车主要应用在医疗领域，用于对人体进行样本采集；样本例如可以是血液，也可以是鼻咽拭子或口咽拭子，相应的人体采样部位分别为手臂、鼻腔或口腔。
42.具体地，如图1和图2所示，该无人采样车包括车身100、采样窗口10、采样机械手(附图未示出)、采样平台20及升降驱动机构30。采样窗口10开设于车身100上；车身100内部设置有采样室101和样本存储室102，采样窗口10连通外界与采样室101；采样机械手设于采样室101内，采样时，待采样对象位于采样窗口10外，采样机械手通过采样窗口10对待采样对象进行采样，并将采集到的样本输送至样本存储室102。本实施例中的无人采样车首先通过在无人采样车的车身100内布置采样室101和样本存储室102，并通过采样机械手进行自动采样和样本的自动存储操作，无需医护人员现场采样，不仅有效避免了医护人员感染，还可以做到24小时无休，大幅提高采样效率；其次，无人采样车能够通过无人驾驶技术进行自动驾驶，随时更换采样场所，无需医务人员操作驾驶，进一步降低了感染的风险。具体地，采样机械手可以采用现有技术，这里不再赘述。
43.进一步地，采样平台20设于采样窗口10处，用于定位并支撑待采样对象的采样部
位。例如，当采取血液样本时，采样平台20用于定位和支撑人体的手臂，进而方便采样机械手进行静脉采血；当采取鼻咽拭子或者口咽拭子样本时，人体的下颚可以支撑在采样平台20上，并进行定位，方便采样机械手准确伸入鼻腔或口腔中进行采样。具体实施时，可以在采样平台20上开设凹槽，将手臂的肘部或下颚放到凹槽处进行定位支撑，此时，便可以保证每位待采样对象均能保持大致相同的采样姿态和采样位置。升降驱动机构30设于采样室101内，并连接采样平台20，升降驱动机构30用于驱动采样平台20沿竖直方向升降。具体采样时，由于待采样对象可能是大人，也是小孩，因此身高差距较大，通过升降驱动机构30驱动采样平台20升降，实现采样平台20高度的自由调节，进而适应不同身高的待检测对象；又或者，当采样部位分别为手臂或者鼻腔(口腔)时，所需要的采样平台20的高度也不同，因此也可以通过升降驱动机构30来改变采样平台20的支撑高度，以适应不同的采样部位，无需待采样对象来适应采样平台20，待采样对象甚至可以始终保持固定的坐姿和座位高度；无人采样车的上述设置有助于提高待采样对象的体验感和无人采样车的适用性。
44.具体地，参考图2和图3，采样平台20包括设于车身100内部的连接板21和由采样窗口10伸出车身100设置的支撑板22，连接板21与支撑板22相互垂直；连接板21沿竖直方向滑动连接于车身100上，支撑板22定位并支撑待采样对象的采样部位；升降驱动机构30连接连接板21。即待采样对象直接与支撑板22接触，连接板21作为中间部件，将支撑板22与升降驱动机构30联系起来，升降驱动机构30通过升降驱动连接板21实现裸露在外的支撑板22的升降。同时，为了保证采样平台20升降的稳定性，将连接板21与车身100设置为滑动连接，可以避免采样平台20发生不必要的晃动。具体可选地，连接板21与车身100之间可以采用滑轨滑块结构滑动连接。
45.进一步具体地，升降驱动机构30包括电机31、齿轮32和齿条33，其中，电机31固定于车身100内部，且电机31的输出轴沿水平方向延伸；齿轮32连接于电机31的输出轴上；齿条33竖直设于连接板21上，且齿轮32与齿条33相啮合；电机31输出的转动力矩由输出轴传递至齿轮32，再通过齿轮32与齿条33之间的啮合转化为连接板21在竖直方向的直线运动，进而实现采样平台20的升降。可选地，参考图3，本实施中，电机31为双轴电机，双轴电机的每个输出轴上均连接一个齿轮32；齿条33也沿水平方向间隔设置有两个，双轴电机31设于两个齿条33之间，以使两个齿轮32与两个齿条33一一对应啮合；即在连接板21上设置了两个齿条33，两个齿条33能够在双轴电机31的驱动下实现同步移动，设置两个齿轮齿条啮合结构有助于提高连接板21及整个采样平台20升降的稳定性。当然，在一些其它的实施例中，升降驱动机构30可以直接选用直线电机或直线气缸，它们的输出端直接连接连接板21，进而直接线性驱动采样平台20升降。
46.参考图1，无人采样车还包括行走组件200，行走组件200设于车身100的底部，用于驱动车身100移动。具体地，行走组件200包括了车轮和驱动车轮行驶的驱动件。由于无人采样车采取无人驾驶技术，因此能够实现驱动件的自动控制，使车辆按照设定的路径行驶。
47.继续参考图1，本实施例中，在车身100上还设置身份验证单元40，用于检测待采样对象的身份信息，避免发生错检。具体实施时，身份验证单元40的验证方式可以是刷身份证加人脸识别的方式，确保人证合一；当然，身份验证单元40也可以采取条码扫描的方式，根据不同的采样流程，每个人在采样现场根据个人身份信息所能获得的采样条码是唯一的，因此通过条码扫描也能进行身份核验。进一步地，车身100上还设置测温单元50，用于检测
待采样对象的体温信息。具体可选地，测温单元50包括红外测温传感器，红外测温传感器设于采样窗口10上方，方便对待采样人员进行体温检测。
48.进一步地，车身100上还设置有显示单元60，显示单元60用于显示待采样对象的身份信息及体温信息，方便待采样人员确认自身信息。同时，显示单元60还可以进行视频播放，例如在采样工作未开始前播放采样过程示范视频，方便待采样对象学习和模仿，规范采样动作，同样有助于提高采样效率。当然，显示单元60还可以播放动画片，以安抚对采样有恐惧情绪的小朋友。具体实施时，显示单元60还可以具备人机交互功能，即显示待采样对象的身份信息及温度信息后，可以请求待采样对象的确认，或是允许待采样对象自主选择需要进行检测的项目，或是允许待采样对象自主选择想要播放的视频，使无人采样车更加智能化。
49.本实施例中，采样窗口10至少设置有两个，以适应大批量人员的采样操作，提高采样效率。具体实施时，采样窗口10的开启数量可以根据需要进行选择，提高效率的同时避免资源浪费。当采样窗口10设置至少两个时，每个采样窗口10处均设置有采样平台20、升降驱动机构30、身份验证单元40及测温单元50。可选地，采样室101和样本存储室102也可以设置多个，每个采样室101内均设置一个采样机械手。参考图1，本实施中，采样室101和样本存储室102均设置有两个，且两个样本存储室102分别设于车身100长度方向上的两端，两个采样室101设于两个样本存储室102之间，进而每个采样室101均可以将样本就近地存储在旁侧的样本存储室102内，避免采样过程发生混乱。
50.车身100上还设置有环视摄像头70，环视摄像头70能够大范围地摄录车身100周围的情景，有助于无人采样车分析待采样的人员数量，进而根据人员数量确定采样窗口10的开启数量；环视摄像头70还能捕捉待采样对象的身高情况，有助于无人采样车根据待采样对象的身高自动进行采样平台20高度的调节；进一步地，无人采样车还能通过环视摄像头70捕捉待采样对象的年龄，自动选择显示单元60的视频播放内容，例如播放适合安抚小朋友的动画片或播放适合老年人的采样示范视频等。
51.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。