1.本实用新型属于无人机大气取样技术领域，尤其涉及一种大气环境采样无人机。
背景技术：
2.大气环境采样作业取得的样气经检测后能够判断出大气中的污染物及大气污染程度，现有大气采样技术多为从地面取样或者利用升降设备抬高进行高空取样，取样比较麻烦，覆盖范围也比较有限。基于上述理由，本实用新型提供的一种大气环境采样无人机，利用无人机的飞行状态进行大气取样，取样效果非常好。
技术实现要素：
3.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种大气环境采样无人机，利用无人机的飞行状态进行大气取样，取样效果非常好。
4.技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种大气环境采样无人机，包括无人机本体和设置于无人机本体的机顶或机腹的大气环境取样器；
5.所述大气环境取样器包括取样管，所述取样管的进气端朝向无人机本体的飞行方向设置，所述取样管通过飞行状态的无人机本体带动实现在大气环境中取样。
6.进一步地，所述取样管的前端通过进气电动阀对接有进气罩，所述进气罩朝向无人机本体的飞行方向设置；
7.所述取样管的后端通过出气电动阀对接有出气罩，环境大气通过进气罩导入取样管并可从出气罩排出。
8.进一步地，所述取样管为水平设置的直通型管，其通过外部焊接的连接部与无人机本体的机顶或机腹连接。
9.进一步地，所述取样管内设置有气囊，所述气囊沿取样管的长度方向延伸，且气囊的两端分别与取样管两端内侧设置的连接板连接；
10.所述取样管顶部贯穿设置有充放气管口，所述充放气管口连通所述气囊，所述取样管底部连通设置有排气管口，通过所述充放气管口充气或放气实现胀大或缩小的形态变化。
11.进一步地，缩小状态的所述气囊处于取样管的上半空间内。
12.进一步地，所述充放气管口对接有充放气手动阀，所述排气管口对接有排气手动阀。
13.进一步地，所述大气环境取样器为多个，多个所述大气环境取样器并排排列设置于无人机本体的机顶或机腹。
14.有益效果：本实用新型的一种大气环境采样无人机，有益效果为：在本实用新型中，取样管通过飞行状态的无人机本体带动实现在大气环境中取样，大气进入取样管内较为充足，无需提前对取样管进行抽真空或排气操作，取样效果好、效率高。
附图说明
15.附图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.附图2为大气环境取样器的整体结构示意图；
17.附图3为取样管剖开状态下的大气环境取样器的结构示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
19.如附图1和附图2所示，一种大气环境采样无人机，包括无人机本体1和设置于无人机本体1的机顶或机腹的大气环境取样器2；所述大气环境取样器2包括取样管21，所述取样管21的进气端朝向无人机本体1的飞行方向设置，所述取样管21通过飞行状态的无人机本体1带动实现在大气环境中取样，大气进入取样管21内较为充足，无需提前对取样管21进行抽真空或排气操作，取样效果好、效率高。
20.所述取样管21的前端通过进气电动阀23对接有进气罩24，所述进气罩24朝向无人机本体1的飞行方向设置，扩大进气量，便于取样，所述取样管21的后端通过出气电动阀25对接有出气罩26，环境大气通过进气罩24导入取样管21并可从出气罩26 排出，从而将取样管21内的原存气体排出，环境大气在取样管21内导流一段时间内，无人机本体1自行选择时机控制进气电动阀23、出气电动阀25同时关闭，完成大气取样。
21.作为优选，所述取样管21为水平设置的直通型管，便于气体导流，提高顺畅性，其通过外部焊接的连接部22与无人机本体1的机顶或机腹连接。
22.如附图3所示，所述取样管21内设置有气囊27，所述气囊27沿取样管21的长度方向延伸，且气囊27的两端分别与取样管21两端内侧设置的连接板212连接；所述取样管21顶部贯穿设置有充放气管口210，所述充放气管口210连通所述气囊27，所述取样管21底部连通设置有排气管口211，通过所述充放气管口210充气或放气实现胀大或缩小的形态变化。通过气囊27的设置，是为了将样气从取样管21内排出，当向气囊 27内充气胀大时，即可挤压取样管21内的样气从排气管口211排出。
23.值得注意的是，缩小状态的所述气囊27处于取样管21的上半空间内，避免逐渐胀大状态的气囊27堵住排气管口211造成排气堵塞。
24.更为具体的，所述充放气管口210对接有充放气手动阀28，所述排气管口211对接有排气手动阀29，便于人工操作。
25.在本实用新型中，为了实现多次大气取样，所述大气环境取样器2为多个，多个所述大气环境取样器2并排排列设置于无人机本体1的机顶或机腹。
26.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种大气环境采样无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)和设置于无人机本体(1)的机顶或机腹的大气环境取样器(2)；所述大气环境取样器(2)包括取样管(21)，所述取样管(21)的进气端朝向无人机本体(1)的飞行方向设置，所述取样管(21)通过飞行状态的无人机本体(1)带动实现在大气环境中取样。2.根据权利要求1所述的一种大气环境采样无人机，其特征在于：所述取样管(21)的前端通过进气电动阀(23)对接有进气罩(24)，所述进气罩(24)朝向无人机本体(1)的飞行方向设置；所述取样管(21)的后端通过出气电动阀(25)对接有出气罩(26)，环境大气通过进气罩(24)导入取样管(21)并可从出气罩(26)排出。3.根据权利要求1或2任一项所述的一种大气环境采样无人机，其特征在于：所述取样管(21)为水平设置的直通型管，其通过外部焊接的连接部(22)与无人机本体(1)的机顶或机腹连接。4.根据权利要求2所述的一种大气环境采样无人机，其特征在于：所述取样管(21)内设置有气囊(27)，所述气囊(27)沿取样管(21)的长度方向延伸，且气囊(27)的两端分别与取样管(21)两端内侧设置的连接板(212)连接；所述取样管(21)顶部贯穿设置有充放气管口(210)，所述充放气管口(210)连通所述气囊(27)，所述取样管(21)底部连通设置有排气管口(211)，通过所述充放气管口(210)充气或放气实现胀大或缩小的形态变化。5.根据权利要求4所述的一种大气环境采样无人机，其特征在于：缩小状态的所述气囊(27)处于取样管(21)的上半空间内。6.根据权利要求4所述的一种大气环境采样无人机，其特征在于：所述充放气管口(210)对接有充放气手动阀(28)，所述排气管口(211)对接有排气手动阀(29)。7.根据权利要求1所述的一种大气环境采样无人机，其特征在于：所述大气环境取样器(2)为多个，多个所述大气环境取样器(2)并排排列设置于无人机本体(1)的机顶或机腹。
技术总结
本实用新型公开了一种大气环境采样无人机，包括无人机本体和设置于无人机本体的机顶或机腹的大气环境取样器；大气环境取样器包括取样管，取样管的进气端朝向无人机本体的飞行方向设置，取样管通过飞行状态的无人机本体带动实现在大气环境中取样。取样管的前端通过进气电动阀对接有进气罩，进气罩朝向无人机本体的飞行方向设置；取样管的后端通过出气电动阀对接有出气罩，环境大气通过进气罩导入取样管并可从出气罩排出。本实用新型提供的一种大气环境采样无人机，利用无人机的飞行状态进行大气取样，取样效果非常好。取样效果非常好。取样效果非常好。
技术研发人员：苏颖
受保护的技术使用者：中交遥感载荷（江苏）科技有限公司
技术研发日：2021.06.28
技术公布日：2022/1/14