1.本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种自动翻尿的尿液收集系统。


背景技术：

2.对判断肾移植病人的术后效果而言尿量监测是一种十分重要的手段重要。通常医务人员需要对肾移植病人每小时的排尿量进行记录，这无疑加重了医务人员的工作量。因此需要一种装置能够收集并记录患者排尿量，能够在收集到一定量的病人排尿后向医务人员报警。
3.公开号为cn211584476u的专利公开一种对尿量监测和报警的集尿袋。该实用新型含有输尿管、集尿袋、尿量监测控制装置、尿量报警装置和集尿袋固定装置，其中输尿管的一端连接导尿装置的出口，输尿管的另一端通过宝塔接头连接集尿袋，集尿袋内部分为监测区、收集区和报警区，监测区和输尿管相连，收集区位于集尿袋的下半部，报警区和尿量报警装置连接，监测区、收集区和报警区三者彼此相连通，集尿袋位于集尿袋固定装置上，集尿袋固定装置固定在患者小腿部，尿量监测控制装置位于患者手部和集尿袋之间，尿量报警装置位于集尿袋固定装置和集尿袋之间。
4.公开号为cn213347107u的专利公开一种鞍区肿瘤术后带尿管患者尿量监测及报警器械，包括上平台，下底座，中间高度调节杆；其中，上平台上设置称重结构；称重结构上设置尿液收集筒；尿液收集筒上设置连接尿管的盖体；另设置一个与称重结构连接的控制结构，还设置与控制结构连接的计时结构与报警结构；上平台上设置为称重结构，控制结构，报警结构，计时结构供电的直流电池；控制结构将计时结构与称重结构连接实现对单位时间内尿量的统计，当尿量超标后控制结构开启报警结构报警。使用时，通过调节中间高度调节杆到合适的位置，后将尿液收集筒设置到称重结构上，后将尿管与盖体连接进行尿液收集，控制结构统计单位时间的尿量，尿量超过报警值时报警。
5.公开号为cn209187697u的专利公开了一种导尿液的实时监测装置，包括导尿软管、超声波流量计、尿套、集尿袋、连接管、十字阀和控制部；所述集尿袋上端通过导尿软管连接有尿套，所述导尿软管上连接有超声波流量计，超声波流量计电性连接有控制部；所述集尿袋下方连接有连接管，连接管上设有十字阀；所述控制部包括控制器、控制信号开关、电源模块、报警模块和通信模块，所述控制器与超声波流量计、控制信号开关、电源模块、报警模块和通信模块均电性连接。本实用新型能够利用超声波流量计对流过导尿软管的尿量进行检测，从而能够在尿液量超过预警量时进行报警。同时，通过通信模块，本装置可以将数据传送至远程无线设备，从而进行远程管理。
6.现有技术的尿液收集装置缺少自动翻尿功能，需要医务人员手动翻尿。即现有技术的尿液收集装置在将尿液收集满或收集到一定量后，都需要医务人员手动的倒尿将尿液收集装置清空，不够安全卫生，并且占用医务人员的工作时间。因此，有必要对现有技术进行改进，设计一种自动翻尿的尿液收集系统解决上述问题。
7.此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于发明人做出
本实用新型时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本实用新型不具备这些现有技术的特征，相反本实用新型已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。


技术实现要素：

8.针对现有技术之不足，本实用新型提供一种自动翻尿的尿液收集系统，至少包括安装单元和操作单元，所述安装单元至少包括安装板和连接杆；所述操作单元包括旋转体、机械爪和收集杯；所述安装板与所述连接杆的第一端面连接，所述旋转体通过安装座与所述连接杆的第二端面连接，所述机械爪与所述旋转体的转动轴连接，并且所述机械爪夹持所述收集杯，所述操作单元按照所述旋转体带动所述机械爪转动的方式使得所述收集杯旋转，从而对所述收集杯中液体进行倾倒。
9.根据一种优选实施方式，所述安装座至少设置有两个与所述连接杆的第二端面连接的通孔，所述安装座至少设置有四个与所述旋转体连接的通孔。
10.根据一种优选实施方式，报警机构还包括控制单元和监测单元，所述控制单元至少包括信号开关与报警器，且所述控制单元分别与所述操作单元和监测单元电信号连接。
11.根据一种优选实施方式，所述监测单元包括红外模块，所述红外模块至少设置有一只红外发射探头和一只红外接收探头。
12.根据一种优选实施方式，所述监测单元还包括漂浮片和约束线，所述漂浮片的中部与所述约束线的第一端连接，所述约束线的第二端连接至所述收集杯内底中部。
13.根据一种优选实施方式，所述监测单元配置为能够实时监测所述收集杯中液体体积并且在所述收集杯中液体体积达到第一设定阈值的情况下，所述监测单元能够向所述控制单元发送信号，使得所述报警器工作，在所述报警器工作的情况下，医务人员能够通过信号开关使得所述旋转体进行旋转。
14.根据一种优选实施方式，所述安装单元还包括支架，所述支架设置在所述连接杆靠近所述连接杆的第二端面的侧面处，所述支架的第二端设置有安装所述红外模块的安装槽。
15.根据一种优选实施方式，所述控制单元还包括处理模块，所述处理模块分别与所述报警器和所述监测单元电信号连接，所述处理模块能够接收所述监测单元的监测数据并且在所述监测数据达到第一阈值的情况下，所述处理模块能够向所述报警器发送信号，使得所述报警器报警。
16.根据一种优选实施方式，所述处理模块分别与所述信号开关和所述操作单元电信号连接，所述处理模块能够检测所述信号开关产生的信号，在所述处理模块检测到所述信号开关产生信号的情况下，所述处理模块能够向所述操作单元发送信号，使得所述操作单元执行液体倾倒操作。
17.根据一种优选实施方式，所述控制单元还包括存储器，所述存储器按照能够存储所述监测单元实时监测的所述收集杯中液体体积数据的方式进行设置。
18.本实用新型提供的一种自动翻尿的尿液收集系统，在需要进行翻尿的情况下，医务人员能够通过控制旋转机构进行翻尿，相较于传统的手动翻尿操作，更加安全卫生。
附图说明
19.图1是本实用新型的一种优选实施方式的自动翻尿的尿液收集系统示意图；
20.图2是本实用新型的一种优选实施方式的操作单元俯视图；
21.图3是本实用新型的一种优选实施方式的检测单元示意图；
22.图4是本实用新型的一种优选实施方式的等效电路示意图。
23.附图标记列表
24.100：尿液收集系统
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110：控制单元
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111：处理模块
25.112：信号开关
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113：报警器
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114：存储器
26.120：安装单元
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121：安装板
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122：连接杆
27.123：支架
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130：操作单元
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131：旋转体
28.132：机械爪
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133：收集杯
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134：安装座
29.140：监测单元
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141：红外模块
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142：漂浮片
30.143：约束线
具体实施方式
31.下面结合附图进行详细说明。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.如图1至图2所示，本实用新型提供一种自动翻尿的尿液收集系统100。本实用新型提供的自动翻尿的尿液收集系统100，至少包括安装单元110 和操作单元130。安装单元120至少包括安装板121和连接杆122。操作单元130包括旋转体131、机械爪132和收集杯133。安装板121与连接杆122的第一端面连接。旋转体131通过安装座134与连接杆122的第二端面连接。机械爪132与旋转体131的转动轴连接，并且机械爪132夹持收集杯133。操作单元130按照旋转体131带动机械爪132转动的方式使得收集杯133旋转，从而对收集杯133中液体进行倾倒。
34.优选地，安装座134采用近似u型的结构。优选地，安装座134至少设置有两个与连接杆122的第二端面连接的通孔。优选地，安装座134与连接杆122第二端面接触的端面设置有两个通孔。优选地，螺栓经过通孔后将安装座134固定在连接杆122的第二端面。优选地，安装座134至少设置有四个与旋转体131连接的通孔。优选地，安装座134靠近两端边缘的位置设置有四个与旋转体131连接的通孔。优选地，旋转体131可以是舵机，型号为lh-s1503md。优选地，螺栓经过与旋转体131连接的通孔，将旋转体131固定在安装座134上。优选地，机械爪132与旋转体131的转动轴连接。
35.图3是本实用新型的一种优选实施方式的监测单元140示意图。优选地，监测单元140包括红外模块141、漂浮片142和约束线143。红外模块141至少设置有一只红外发射探头和一只红外接收探头。优选地，红外模块141上设置有一对红外收发探头。漂浮片142的中部与约束线143的第一端连接。约束线143的第二端连接至收集杯133内底中部。漂浮片142 和
约束线143始终保持在收集杯133内部。优选地，在患者的尿液进入收集杯133的情况下，漂浮片142始终位于液面上方。红外模块141能够实时测量与漂浮片142间的距离。
36.优选地，操作单元130还包括机械爪132。机械爪132与旋转体131 连接。机械爪132按照能够夹持收集杯133的方式进行设置。优选地，旋转体131设置为通过机械爪132带动收集杯133实现转动，从而完成对收集杯133中液体的倾倒。优选地，机械爪132的第一端固定在旋转体131 上。优选地，机械爪132的第二端通过自身弹性形变接触并固定收集杯133。
37.优选地，报警机构还包括安装单元120。安装单元120至少包括安装板121和连接杆122。控制单元110设置在安装板121上。安装板121 与连接杆122的第一端面连接。连接杆122的第二端面与旋转体131连接。优选地，安装单元120还包括支架123。支架123设置在连接杆122靠近连接杆122的第二端面的侧面处。支架123的第二端设置有安装红外模块 141的安装槽。优选地，控制单元110还包括处理模块111。处理模块111 分别与报警器113和监测单元140电信号连接。处理模块111能够接收监测单元140的监测数据并且在监测数据达到第一阈值的情况下。处理模块 111能够向报警器113发送信号，使得报警器113报警。
38.优选地，处理模块111分别与信号开关112和操作单元130电信号连接。处理模块111能够检测信号开关112产生的信号。在处理模块111检测到信号开关112产生信号的情况下，处理模块111能够向操作单元130 发送信号，使得操作单元130执行液体倾倒操作。优选地，控制单元110 还包括存储器114。存储器114按照能够存储监测单元140实时监测的收集杯133中液体体积数据的方式进行设置。优选地，存储器114可以是u 盘或内存卡。
39.优选地，红外模块141将监测到的数据实时传输至处理模块111。处理模块111将数据进行处理得到收集杯133中的尿液体积数据。处理模块 111将这些数据储存在存储器114中。当收集杯133中的尿液体积达到设定的阈值后，处理模块111向报警器113发送信号，使得报警器113报警。优选地，阈值可以是500ml。优选地，报警器113可以是声音报警器、灯光报警器或能够向医务人员发送信息的报警设备。医务人员在接收到报警信息后，按下信号开关112。处理模块111检测到信号开关112被按下，向旋转体131发送旋转信号。旋转体131接收到旋转信号后，进行旋转，旋转体131通过机械爪132带动收集杯133旋转，实现翻尿操作。优选地，旋转体131可以是舵机。旋转体131在处理模块111预设程序的控制下，旋转预设角度，完成翻尿后复位。优选地，预设角度为90度。
40.图4是本实用新型的一种优选实施方式的电路连接关系图。优选地，处理模块111实时接收红外模块141处的数据，处理后存储至存储器114中。优选地，处理模块111能够向旋转体131发送信号。优选地，处理模块111 能够向报警器113发送信号。优选地，处理模块111能够检测信号开关112 产生的信号。优选地，在处理模块111监测到红外模块141处的数据超出预设阈值的情况下，处理模块111向报警器113发送信号使其向医务人员报警。优选地，在处理模块111检测到信号开关112处产生信号的情况下，处理模块111通过预设程序向旋转体131发送信号，使得旋转体131进行旋转。优选地，处理模块111可以是单片机，型号为stm32。优选地，信号开关112可以是按压开关。优选地，报警器113可以是蜂鸣器，型号为 at3015。优选地，存储器114可以是u盘。优选地，旋转体131可以是大扭力舵机，型号为lh-s1503md。优选地，红外模块141可以是红外测距模块，型号为tcrt5000。优选地，监测单元140配置为能够实时监测收集杯133中液体体积并且在收集杯133中液体体积达到第一设定阈值的情况下，监测单元140能够向控制单元110发送信号，使得报警器113工作，在报警器
113工作的情况下，医务人员能够通过信号开关112使得旋转体131进行旋转。
41.为了便于理解，将本实用新型的一种自动翻尿的尿液收集系统的工作原理进行说明。
42.本实用新型的一种自动翻尿的尿液收集系统，在需要对患者尤其是肾移植患者进行尿量监测的情况下，本实用新型的收集杯能够收集患者的排尿。患者的尿液进入收集杯中后，在浮力作用下漂浮片始终位于液面上。红外模块实时监测漂浮片与红外模块间的距离数据。红外模块将监测到的数据实时传输至处理模块，处理模块将数据进行处理得到收集杯中的尿液体积数据，并且将这些数据储存在存储器中。当收集杯中的尿液体积达到设定的阈值后，处理模块向报警器发送信号，使得报警器报警。医务人员在接收到报警信息后，按下信号开关。处理模块检测到信号开关被按下，向旋转体发送旋转信号。旋转体接收到旋转信号后，进行旋转，旋转体通过机械爪带动收集杯旋转，实现翻尿操作。本实用新型通过安装板将整个装置安装在床档上，在对肾移植病人使用本实用新型的情况下，本实用新型不会影响到病人的行动；本实用新型设置的监测单元能够对病人的排尿量进行实时监测；本实用新型通过设置报警器，在监测到患者的排尿量达到一定量的情况下，报警器向医务人员报警，提醒医务人员翻尿；本实用新型通过设置旋转机构，在需要进行翻尿的情况下，医务人员能够通过控制旋转机构进行翻尿，无需手动翻尿。本实用新型通过自动翻尿功能将收集杯中的尿液倒掉，降低了医务人员的劳动强度。
43.需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。