1.本发明涉及按摩器技术领域，具体为一种按摩器装置。
背景技术：
2.按摩器英文（massager）是根据物理学，仿生学，生物电学、中医学以及多年临床实践而研制开发出的新一代保健器材。用若干个独立软触按摩头,可放松肌肉、舒缓神经、促进血液循环、加强细胞新陈代谢、增强皮肤弹性，可缓解疲劳、明显减轻各种慢性疼痛、急性疼痛和肌肉酸痛，放松身体减轻压力，减少皮肤皱纹。
3.现有的按摩器基本上都是用电机和偏心轮进行旋转运动进行按摩，效果单一，高级点的按摩器会有捶打、揉捏等功能，但是离人工按摩的手法还是有待提高，因此在优化性能和体验效果上还需要该领域人员继续努力，综上所述，经过本团队的不断调研和探索，经过论证之后也设计了一种样式的按摩器结构，提出了一种按摩器装置。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供一种按摩器装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种按摩器装置，包括纵向滑台和横向滑台，纵向滑台上端连接横向滑台，所述横向滑台的上端连接有支撑平台，支撑平台的左右两侧固定有外部支架，所述外部支架内部上端连接有前后摆动支架，所述前后摆动支架的下端固定安装有摆动支撑板，所述摆动支撑板的前后侧固定有左右摆动支架，所述支撑平台的左下角处安装有前后摆动机构，所述摆动支撑板的上端固定安装有左右摆动机构，所述左右摆动支架的上端连接有按摩机构，设计了两个摆动支架增加自由度，功能性的增加，模拟人工推拿的手法。
6.进一步的：所述纵向滑台和横向滑台结构上相同，其中横向滑台包含滑台，所述滑台的右侧安装有左右移动电机，所述左右移动电机头部连接有移动丝杠，所述移动丝杠上端安装有滑座，所述滑台前后安装有滑块，横向滑台的下端通过螺丝就固定安装在纵向滑台上端的滑块和滑座上。
7.进一步的：所述前后摆动机构和左右摆动机构结构上相同，只是安装位置不同，其中前后摆动机构包含摆动电机，所述摆动电机头部与右侧设有的摆动丝杠头部啮合连接，所述摆动丝杠的上安装有摆动连接座，所述摆动连接座下方中间安装有丝杠座，丝杠座与丝杠配合连接增加使用寿命。
8.优选的：所述摆动电机头部安装有电机齿轮，所述摆动丝杠头部安装有丝杠齿轮，电机齿轮和丝杠齿轮的材质都为尼龙，所述摆动丝杠的上方设有摆动导杆，所述摆动连接座上端安装在摆动导杆上，增加摆动导杆可以使运动的时候更加稳定。
9.优选的：所述摆动丝杠中部安装有丝杠轴承，所述摆动连接座左侧安装有摆动销钉，所述摆动销钉通过前后摆动连杆和前后摆动立座连接在摆动支撑板的上端，在摆动电机运动的时候会带动摆动支撑板运动，前后摆动立座的上端也安装有一个销钉，并且结构
和摆动销钉相同。
10.进一步的：所述摆动销钉在左右摆动机构上是通过左右摆动连接杆与按摩机构连接，左右摆动机构结构上用的零件尺寸规格和前后摆动机构相同，统一规格对后期的维护也非常方便，替换就可以。
11.进一步的：所述按摩机构上包含上下移动电机和按摩电机，所述上下移动电机头部与右侧的按摩丝杠头部啮合连接，所述按摩电机头部与左侧的按摩轴头部啮合连接，所述按摩丝杠和按摩轴的下端通过按摩连接板互相连接，所述按摩轴的上端安装有按摩头，所述按摩机构上端前后侧通过吊耳与左右摆动支架连接，所述按摩机构前端通过前后摆动立座和左右摆动连杆与左右摆动机构连接。
12.优选的：所述上下移动电机和按摩电机头部都安装有电机齿轮，所述按摩丝杠头部和下端分别安装有丝杠齿轮和丝杠座，采用的电机齿轮和丝杠齿轮与上述摆动机构中的用的规格也一样也是为了后期维修方便，所述按摩轴头部安装有按摩齿轮，所述按摩丝杠中部安装有丝杠轴承，所述按摩轴中部和下部分别安装有按摩轴中部轴承和按摩轴底轴承，按摩轴中部轴承与按摩轴之间设有一个线性轴承，在上下运动的过程中减少摩擦，增加轴承的设定为了提升转动效果增加使用寿命。
13.优选的：所述按摩连接板中间安装在按摩导向柱上，所述按摩轴导向柱上端固定安装在按摩机构的中间位置，在按摩丝杆带动按摩轴上下运动的过程更加平稳，并且按摩轴导向柱与按摩连接板之间安装有线性轴承，减少摩擦增加寿命。
14.优选的：所述按摩轴为曲轴，只有头部那一小段处，头部与按摩头之间设有一个滚柱轴承再一次减少摩擦，按摩头采用复合材质模拟人工的指头进一步的贴合手感。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过多个自由度的设计，可以更加精准的模拟出人工手指的按摩手法，通过外接的微电脑控制，自动化程度高，对力的大小精准控制，模仿相似度非常高，通过多个模块化的设计，装配更加方便，而且模块化的设计后期维护也非常方便，模拟人工的手法能有效缓解使用者的疲劳，通过电机的位置可调节按摩位置，能够满足使用者的使用需求，本发明设计合理，结构紧凑，集成度高，机械结构强，使用寿命长，非常适合推广使用，前景非常可观。
附图说明
16.图1为本发明结构示意图；
17.图2为本发明俯视图；
18.图3为本发明外部支架和两个摆动支架示意图；
19.图4为本发明横向滑台示意图；
20.图5为本发明支撑平台和前后摆动机构示意图；
21.图6为本发明前后摆动结构后视图；
22.图7为本发明前后摆动结构右视图；
23.图8图6的a-a剖视图；
24.图9为本发明按摩机构剖视图；
25.图10按摩机构左视图。
26.图中： 1、纵向滑台，2、横向滑台，3、支撑平台，4、外部支架，5、前后摆动机构，6、按
摩机构，7、左右摆动支架，8、左右摆动机构，9、摆动支撑板，10、前后摆动支架，11、前后摆动立座，12、电机齿轮，13、丝杠齿轮，14、按摩齿轮，15、左右摆动连杆，16、丝杠座，17、前后摆动连杆，18、丝杠轴承，201、滑台，202、左右移动电机，203、移动丝杠，204、滑块，205、滑座，501、摆动电机，502、摆动导杆，503、摆动连接座，504、摆动丝杠，505、摆动销钉，601、上下移动电机，602、按摩电机，603、按摩头，604、按摩连接板，605、按摩连接板，606、按摩轴底轴承，607、按摩轴，608、按摩中部轴承，609、吊耳，610、前后摆动立座。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，以下基于实施例对本发明进行描述，但是值得说明的是，本发明并不限于这些实施例，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分，然而，对于没有详尽描述的部分，本领域技术人员也可以完全理解本发明。
28.此外，本领域普通技术人员应当理解，所提供的附图只是为了说明本发明的目的、特征和优点，附图并不是实际按照比例绘制的。
29.同时，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等 类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包含但不限于
”ꢀ
的含义。
30.请参阅图1-图10，本发明提供一种技术方案：包括纵向滑台1和横向滑台2，其特征在于：纵向滑台1上端连接横向滑台2，所述横向滑台2的上端连接有支撑平台3，支撑平台3的左右两侧固定有外部支架4，所述外部支架4内部上端连接有前后摆动支架10，所述前后摆动支架10的下端固定安装有摆动支撑板9，所述摆动支撑板9的前后侧固定有左右摆动支架7，所述支撑平台3的左下角处安装有前后摆动机构5，所述摆动支撑板9的上端固定安装有左右摆动机构8，所述左右摆动支架7的上端连接有按摩机构6。
31.所述纵向滑台1和横向滑台2结构上相同，其中横向滑台2包含滑台201，所述滑台201的右侧安装有左右移动电机202，所述左右移动电机202头部连接有移动丝杠203，所述移动丝杠203上端安装有滑座205，所述滑台201前后安装有滑块204。
32.所述前后摆动机构5和左右摆动机构8结构上相同，安装位置不同，其中前后摆动机构5包含摆动电机501，所述摆动电机501头部与右侧设有的摆动丝杠504头部啮合连接，所述摆动丝杠504的上安装有摆动连接座503， 所述摆动连接座503下方中间安装有丝杠座16。
33.所述摆动电机501头部安装有电机齿轮12，所述摆动丝杠504头部安装有丝杠齿轮13，所述摆动丝杠504的上方设有摆动导杆504，所述摆动连接座503上端安装在摆动导杆504上。
34.所述摆动丝杠504中部安装有丝杠轴承18，所述摆动连接座503左侧安装有摆动销钉505，所述摆动销钉505通过前后摆动连杆17和前后摆动立座11连接在摆动支撑板9的上端。
35.所述摆动销钉505在左右摆动机构8上是通过左右摆动连接杆15与按摩机构6连接。
36.所述按摩机构6上包含上下移动电机601和按摩电机602，所述上下移动电机601头
部与右侧的按摩丝杠604头部啮合连接，所述按摩电机602头部与左侧的按摩轴607头部啮合连接，所述按摩丝杠604和按摩轴607的下端通过按摩连接板605互相连接，所述按摩轴607的上端安装有按摩头603，所述按摩机构6上端前后侧通过吊耳610与左右摆动支架7连接，所述按摩机构6前端通过前后摆动立座611和左右摆动连杆15与左右摆动机构8连接。
37.所述上下移动电机601和按摩电机602头部都安装有电机齿轮12，所述按摩丝杠604头部和下端分别安装有丝杠齿轮13和丝杠座16，所述按摩轴607头部安装有按摩齿轮14，所述按摩丝杠604中部安装有丝杠轴承18，所述按摩轴607中部和下部分别安装有按摩轴中部轴承609和按摩轴底轴承608。
38.所述按摩连接板605中间安装在按摩导向柱606上，所述按摩轴导向柱606上端固定安装在按摩机构6的中间位置，并且按摩轴导向柱606与按摩连接板605之间安装有线性轴承。
39.所述按摩轴607为曲轴，头部与按摩头603之间设有一个滚柱轴承。
40.在使用时，各个电机通过微电脑指令进行控制，通过指令的设定进行各种形式的按摩操作，例1：单一功能的按摩，通过纵向滑台1和横向滑台2将按摩机构6移动需要按摩的位置，然后按摩电机602带动按摩轴607和按摩头603运动，通过按摩头603对一个指定的位置进行简单的揉搓按摩。
41.例2： 多功能的按摩，通过纵向滑台1和横向滑台2将按摩机构6移动需要按摩的位置，然后按摩电机602带动按摩轴607和按摩头603运动，于此同时上下移动电机601带动按摩丝杠604运动从而带动按摩头603上下运动，模拟人工的按压功能，而前后摇摆机构5和左右摇摆机构8页同时运动，模拟人工的推拿功能，实现多功能的按摩效果。
42.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。