1.本实用新型涉及按摩技术领域，具体地，涉及一种多功能按摩器、脚机和按摩椅。


背景技术：

2.随着社会经济不断发展，人们生活水平逐步提高，按摩保健作为疾病预防的重要手段，越来越受到广大消费者的青睐，市场上也出现了大量具有按摩保健功能的腿脚按摩器供消费者选择。目前市面上大多数腿脚按摩器按摩方式多为固定式，最为常见的方式为固定式滚轮旋转按摩，这种方式具有以下问题：
3.1、现有腿脚按摩器，多数为固定式滚轮按摩，滚轮无法在其径向方向移动，按摩覆盖范围小。
4.2、现有腿脚按摩器，多数采用增加滚轮数量方式来达到加大按摩覆盖面的目的，即便如此，由于滚轮不可移动，因此还是存在滚轮按摩盲区，如两滚轮之间的中间区域。
5.3、现有腿脚按摩器，对于滚轮难以按摩到的腿侧、脚背区域，多数采用气囊挤压方式进行按摩，但这种按摩手法较为单一，体验效果一般，很难给体验者留下深刻的印象。
6.有鉴于此，特提出本技术。


技术实现要素：

7.本实用新型针对现有技术的不足而提出一种多功能按摩器、脚机和按摩椅，从而解决了现有腿脚按摩器滚轮按摩覆盖范围小、存在按摩盲区、腿侧及脚背按摩方式单一、体验效果不佳的问题。
8.本实用新型提供了一种多功能按摩器，包括机架、行走架、驱动组件、滚轮按摩组件和翻转按摩组件；所述驱动组件固定于所述机架上，所述行走架在驱动组件的带动下可在所述机架上上下滑动；所述行走架上设置有所述滚轮按摩组件和所述翻转按摩组件，所述滚轮按摩组件用于对第一施疗部位进行按摩，所述翻转按摩组件用于对第二施疗部位进行按摩。
9.进一步地，本实用新型实施例还提供了一种脚机，所述脚机包括上述的多功能按摩器。
10.进一步地，本实用新型实施例还提供了一种按摩椅，所述按摩椅包括上述的多功能按摩器。
11.通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：与现有技术相比，该多功能按摩器通过滚轮按摩组件对第一施疗部位进行按摩，通过翻转按摩组件对第二施疗部位进行按摩，也就是通过滚轮按摩组件和翻转按摩组件对施疗部位进行包裹，可对施疗部位进行多方位滚动式按摩；采用机械传动机构，结合气囊压力，在滚轮压紧施疗部位的同时，滚轮可沿施疗部位的延伸方案移动，由于气囊压力及滚轮摩擦力的存在，滚轮在移动的同时，还能进行滚动按摩，对于健身人群、上班久坐人群及常穿高跟鞋的女性，均可通过该多功能按摩器对腿部、脚部、手臂等部位进行按摩放松，同时还能达到瘦腿塑形的效果。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1～3绘示了本实用新型实施例的多功能按摩器的结构示意图；
14.图4-6绘示了图1～3中的翻转按摩组件的结构示意图；
15.图7绘示了图1～3中的多功能按摩器按摩脚部的结构示意图；
16.图8绘示了图1～3中的多功能按摩器按摩小腿的结构示意图。
具体实施方式
17.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.结合图1～8所示，本实用新型实施例提供了一种多功能按摩器，包括机架1、行走架2、驱动组件3、滚轮按摩组件4和翻转按摩组件5；所述驱动组件3固定于所述机架1上，所述行走架2在驱动组件3的带动下可在所述机架1上上下滑动；所述行走架2上设置有所述滚轮按摩组件4和所述翻转按摩组件5，所述滚轮按摩组件4用于对第一施疗部位进行按摩，所述翻转按摩组件5用于对第二施疗部位进行按摩。
19.具体地，第一施疗部位可以人体脚底，相应的第二施疗部位就为脚背；若第一施疗部位为小腿肚，相应的第二施疗部位就为小腿侧；若第一施疗部位为手臂下侧，相应的第二施疗部位就为手臂上册，当让施疗部位还可以是其他任何可适合该多功能按摩器按摩的身体部位，本实用新型实施例对此不作任何限定。
20.也就是说，通过滚轮按摩组件和翻转按摩组件对施疗部位进行包裹，可对施疗部位进行多方位滚动式按摩；采用机械传动机构，结合气囊压力，在滚轮压紧施疗部位的同时，滚轮可沿施疗部位的延伸方案移动，由于气囊压力及滚轮摩擦力的存在，滚轮在移动的同时，还能进行滚动按摩，对于健身人群、上班久坐人群及常穿高跟鞋的女性，均可通过该多功能按摩器对腿部、脚部、手臂等部位进行按摩放松，同时还能达到瘦腿塑形的效果。
21.当然本实用新型实施例提供的多功能按摩器可以设置成单排单列结构，用来对单一手臂或小腿进行按摩，还可设置成双列多排滚轮按摩组件的结构，一起对小腿或双脚进行按摩。
22.具体地，如图3所示，在驱动组件3中，传动皮带31将驱动电机32力矩传递至丝杆33上，丝杆33转动带动丝母34移动，与丝母34固定为一体的行走架2随之移动，可通过控制驱动电机32正反转使行走架2反复移动进行按摩。
23.如图2所示，行走架2上固定有导向滑块21，该导向滑块21嵌入机架1上的导轨11中，并在该导轨11中上下滑动，保证行走的稳定性。为了使得行走架带动按摩滚轮反复按摩的部位更为精准，本实用新型实施例还设置有行走计数组件8，该行走计数组件8包括检测组件81和计数条82，其中计数条82固定于机架1上，检测组件81与丝母34固定连接，检测组
件82结合计数条81可检测行走架的运动位置。此应用较为广泛，在此不再赘述。
24.进一步地，在一个实例中，如图4-5所示，所述翻转按摩组件5通过合页组件6固定于所述行走架2上，所述行走架2和所述翻转按摩组件5之间设置有气囊组件7，所述气囊按摩组件7充气使得所述翻转按摩组件5相对于所述行走架2翻转，对第二施疗部位进行按摩。当气囊按摩组件7放气，则反正按摩组件会在合页组件6中拉簧的拉力下与气囊按摩组件7贴合，为不翻转状态。
25.进一步地，在一个实例中，如图1所示，所述滚轮按摩组件4包括第一滚轮轴41和第一按摩滚轮42，所述第一滚轮轴41两端套有一对第一滚轮轴套43，所述第一滚轮轴41可转动的设置在所述第一滚轮轴套43内，所述第一滚轮轴套43固定于所述行走架2，所述第一按摩滚轮42销接于所述第一滚轮轴41，所述驱动组件3带动所述行走架2在所述机架1上上下滑动，使得所述第一按摩滚轮42对所述第一施疗部位进行滚动按摩。
26.进一步地，在一个实例中，如图6所示，所述翻转按摩轮组件5包括底板51、第二滚轮轴52、第二按摩滚轮53，所述第二滚轮轴52固定于所述底板51上，第二按摩滚轮53通过一对第二滚轮轴套54套设在所述第二滚轮轴52上，所述第二滚轮轴套54远离第二按摩滚轮53侧设置有垫片55，该垫片55可用于减小第二按摩滚轮53的摩擦力，使得第二按摩滚轮53更好的滚动，所述垫片55远离第二按摩滚轮53侧设置有卡簧56，所述卡簧56使得第二按摩滚轮沿第二滚轮轴52轴向限位防止第二按摩滚轮左右窜动。
27.进一步地，如图1为行走架行走至上限位状态，图2为行走架行走至下限位状态。以下对该多功能按摩器进行详细介绍。如图1及图2所示，第一按摩滚轮与第一滚轮轴之间用弹性销固定，第一滚轮轴两端套有第一滚轮轴套，第一滚轮轴可在第一滚轮轴套内自由转动，第一滚轮轴套通过螺丝固定于行走架上。如图4、图5所示翻转按摩轮组件，第二按摩滚轮两侧套有第二滚轮转轴套，第二滚轮轴套套于第二滚轮轴上，第二滚轮轴套轴向内有垫片及卡簧进行轴向限位，而后第二滚轮轴通过螺丝固定于底板上，第二按摩滚轮上的第二滚轮轴套可相对于第二滚轮轴自由转动。底板上锁有合页组件，合页另一页则固定于行走架上，由于扭簧预紧力的存在，底板将被压于锁在行走架的气囊按摩组件上，组装效果图如图2所示。当进行脚部或腿部按摩时，气囊按摩组件充气，翻转按摩轮组件翻转运动压于脚背或腿侧上，如图6及图7按摩示意图所示，此时，行走架沿前后或上下方向行走，气囊按摩组件压力结合第一按摩滚轮及第二按摩滚轮与人体之间的摩擦力使得第一按摩滚轮与第二按摩滚轮自由转动，从而实现滚压按摩。而气囊按摩组件囊泻气时，合页组件之间的扭簧弹力又可将翻转按摩轮组件压回其初始位置，恢复按摩前状态。
28.1.由于多个滚轮同时进行全方位立体滚压按摩，本实用新型实施例所述的多功能按摩器可达到优于单个泡沫轴滚压的按摩效果。
29.2.本实用新型实施例所述滚轮可沿腿部或脚部的延伸方案移动，在其移动行程内可实现腿部或脚部按摩全覆盖，在按摩过程中不存在上述两滚轮中间区域按摩盲区的问题。
30.3.本实用新型实施例所述滚轮压力来源于气囊压力，利用现有成熟的气体压力感应技术，根据气压传感器反馈的气压值实时充放气，使滚轮始终保持紧贴按摩部位状态，并施加适当压力使滚轮在移动时能够同步滚动，实现滚压按摩效果，并且力度可控。
31.另外，需要说明的是行走架的移动方式，本实施例选用丝杆丝母传动，除此外，可
选用齿轮齿条传动等可实现直线运动的传动机构替代。
32.再有，本实施例腿侧及脚背两侧均布置滚轮按摩，除此外，可将外侧或内侧滚轮取消直接使用带凸点气囊按摩，使按摩手法更具多样化。
33.最后，本实施例利用滚轮摩擦力实现滚轮滚动，除此外，可通过电机驱动滚轮轴，使滚轮滚动独立可控，实现更多样的按摩手法。
34.进一步地，本实用新型实施例还提供了一种脚机，所述脚机包括上述的多功能按摩器。
35.进一步地，本实用新型实施例还提供了一种按摩椅，所述按摩椅包括上述的多功能按摩器。
36.与现有技术相比，该多功能按摩器通过滚轮按摩组件对第一施疗部位进行按摩，通过翻转按摩组件对第二施疗部位进行按摩，也就是通过滚轮按摩组件和翻转按摩组件对施疗部位进行包裹，可对施疗部位进行多方位滚动式按摩；采用机械传动机构，结合气囊压力，在滚轮压紧施疗部位的同时，滚轮可沿施疗部位的延伸方案移动，由于气囊压力及滚轮摩擦力的存在，滚轮在移动的同时，还能进行滚动按摩，对于健身人群、上班久坐人群及常穿高跟鞋的女性，均可通过该多功能按摩器对腿部、脚部、手臂等部位进行按摩放松，同时还能达到瘦腿塑形的效果。
37.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
38.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。