1.本实用新型涉及座椅技术领域，特别是涉及三段式辅助爬楼座椅。


背景技术：

2.目前有的小区楼房因为建立时间较早，楼房内部没有电梯，对于老年人来说，需要依靠扶手进行上下楼，然而因为年纪较大，身体机能退化严重，即使依靠扶手上下楼也较为困难，为此我们提出三段式辅助爬楼座椅。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供三段式辅助爬楼座椅，通过设置辅助爬楼座椅，方便老龄人自主爬楼。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：三段式辅助爬楼座椅，包括框架，所述框架顶部的一侧固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端固定连接有第一丝杠，所述第一丝杠的外表面螺纹连接有移动板，所述移动板的两端均插接有第一光轴，且两个第一光轴分别通过四个第一连接块与框架固定连接，所述移动板底部的两侧均固定连接有连接板，两个所述连接板的底部均设置有第一驱动机构，所述框架顶部的另一侧固定安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端固定连接有第二丝杠，所述第二丝杠的外表面与升降平台中部的一侧螺纹连接，所述第二丝杠的外侧对称设置有两个第二光轴，两个所述第二光轴的外表面分别与升降平台两侧插接，所述第二丝杠通过传动机构与第三丝杠传动连接，所述第三丝杠的外表面与升降平台中部的另一侧螺纹连接，第三丝杠的外侧对称设置有两个第三光轴，两个所述第三光轴分别与升降平台的另两侧插接，所述升降平台的一侧对称设置有两个竖板，两个所述竖板的底部均设置有第三驱动机构，所述框架的底部通过底板固定连接有第二驱动机构。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，第二驱动机构包括与底板底部固定连接的第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端通过联轴器连接有第二轮子。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，每个第一驱动机构包括与每个连接板底部固定连接的第一驱动电机，且每个第一驱动电机的输出端均通过联轴器连接有第一轮子。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，每个第三驱动机构包括与每个竖板底部固定连接的第三驱动电机，且每个第三驱动电机的输出端均通过联轴器连接有第三轮子。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，传动机构包括与第二丝杠顶部固定连接的第一带轮，与第三丝杠顶部固定连接的第二带轮，且第一带轮的一侧和第二带轮的一侧分别与传动带的两侧啮合连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一带轮的中部和第二带轮的中部均可设置为齿轮。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第三丝杠转动安装于框架的内部，两个所述第二光轴分别通过四个第二连接块与框架连接，两个所述第三光轴分别通过四个第
三连接块与框架连接。
11.与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
12.1、通过控制第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构完成行走，通过第一步进电机、第一丝杠和第一光轴的相互配合，使得第一驱动机构的上下移动，利用第一步进电机、第一丝杠、第一光轴、第二步进电机、第二丝杠、第三丝杠、第二光轴、第三光轴和传动机构的相互配合，使得框架移动，利用第二步进电机、第二光轴、第二丝杠、第三丝杠和第三光轴的相互配合，带动第三驱动机构上移，以此不断的进行爬楼，该设计大大提高了老龄人爬楼的便利性；
13.2、通过将第一带轮的中部和第二带轮的中部均设置为齿轮，方便使得传动带张的很紧，避免发生打滑现象。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图之一；
15.图2为本实用新型的立体结构示意图之二；
16.图3为本实用新型的后视图；
17.图4为本实用新型的正视图；
18.其中：1、框架；2、第一步进电机；3、第一丝杠；4、第一光轴；5、移动板；6、连接板；7、第一驱动电机；8、第一轮子；9、第二步进电机；10、第二丝杠；11、第一带轮；12、传动带；13、第二带轮；14、第三丝杠；15、第二光轴；16、第三光轴；17、升降平台；18、底板；19、第二驱动电机；20、第二轮子；21、第三轮子；22、竖板；23、第三驱动电机。
具体实施方式
19.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
20.实施例:
21.如图1-图4所示，三段式辅助爬楼座椅，包括框架1，框架1顶部的一侧固定安装有第一步进电机2，第一步进电机2的输出端固定连接有第一丝杠3，第一丝杠3的外表面螺纹连接有移动板5，移动板5的两端均插接有第一光轴4，且两个第一光轴4分别通过四个第一连接块与框架1固定连接，移动板5底部的两侧均固定连接有连接板6，两个连接板6的底部均设置有第一驱动机构，框架1顶部的另一侧固定安装有第二步进电机9，第二步进电机9的输出端固定连接有第二丝杠10，第二丝杠10的外表面与升降平台17中部的一侧螺纹连接，第二丝杠10的外侧对称设置有两个第二光轴15，两个第二光轴15的外表面分别与升降平台17两侧插接，第二丝杠10通过传动机构与第三丝杠14传动连接，第三丝杠14的外表面与升降平台17中部的另一侧螺纹连接，第三丝杠14的外侧对称设置有两个第三光轴16，两个第三光轴16分别与升降平台17的另两侧插接，升降平台17的一侧对称设置有两个竖板22，两
个竖板22的底部均设置有第三驱动机构，框架1的底部通过底板18固定连接有第二驱动机构；
22.当需要使用时，控制的第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构行走，直到第一驱动机构靠近楼梯，此时控制第一步进电机2正转，带动第一丝杠3转动，因为两个第一光轴4对移动板5的限位，使得移动板5带着第一驱动机构顺着第一丝杠3上移，直到第一驱动机构的底部与阶梯持平，随后再控制第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构行走，使得框架1靠近阶梯，此时控制第一步进电机2反转，第二步进电机9正转，第一步进电机2带动第一丝杠3反转，同时第二步进电机9带动第二丝杠10转动，经由传动机构传动，使得第三丝杠14同步转动，因为第二光轴15和第三光轴16的限位，使得升降平台17不会转动，只会上下移动，又因为第一驱动机构和第三驱动机构与地面接触，所以会使得框架1上移，直到第二驱动机构与阶梯持平，随后控制第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构行走，直到第三驱动机构靠近阶梯，随后控制第二步进电机9反转，此时升降平台17上移，带动第三驱动机构上移，直到第三驱动机构的底部与阶梯持平，再控制第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构行走，且完全位于阶梯上，随后循环按照此步骤进行操作，不断的进行爬楼。
23.在其他实施例中，第二驱动机构包括与底板18底部固定连接的第二驱动电机19，且第二驱动电机19的输出端通过联轴器连接有第二轮子20；
24.通过控制第二驱动电机19工作，带动第二轮子20转动，实现行走功能。
25.在其他实施例中，每个第一驱动机构包括与每个连接板6底部固定连接的第一驱动电机7，且每个第一驱动电机7的输出端均通过联轴器连接有第一轮子8；
26.通过控制两个第一驱动电机7工作，带动两个第一轮子8转动，实现行走功能。
27.在其他实施例中，每个第三驱动机构包括与每个竖板22底部固定连接的第三驱动电机23，且每个第三驱动电机23的输出端均通过联轴器连接有第三轮子21；
28.通过控制两个第三驱动电机23工作，带动两个第三轮子21转动，实现行走功能。
29.在其他实施例中，传动机构包括与第二丝杠10顶部固定连接的第一带轮11，与第三丝杠14顶部固定连接的第二带轮13，且第一带轮11的一侧和第二带轮13的一侧分别与传动带12的两侧啮合连接；
30.当第二丝杠10转动时，会带动第一带轮11转动，经由传动带12传动，使得第二带轮13转动，从而使得第三丝杠14与第二丝杠10同步转动。
31.在其他实施例中，第一带轮11的中部和第二带轮13的中部均可设置为齿轮；
32.方便使得传动带12张的很紧。
33.在其他实施例中，第三丝杠14转动安装于框架1的内部，两个第二光轴15分别通过四个第二连接块与框架1连接，两个第三光轴16分别通过四个第三连接块与框架1连接；
34.方便将第三丝杠14的位置固定，以便于第二丝杠10带动第三丝杠14转动，利用四个第二连接块将两个第二光轴15的两端固定在框架1上，从而方便第二光轴15起到限位作用，利用四个第三连接块将两个第三光轴16的两端固定在框架1上，从而方便第三光轴16起到限位作用。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之
ꢀ“
上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第
一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。