1.本发明涉及光学成像技术领域，尤其涉及一种光学镜头、摄像模组、电子设备及汽车。


背景技术：

2.环视摄像头主要是指通过将多个大广角镜头合理分布在汽车的车身的摄像头，环视摄像头将汽车顶部各个方向的鸟瞰画面拼接到一起，使驾驶员看清汽车四周的图像，能有效避免倒车碾压、刮蹭保险杠和轮毂等事故的发生，同时环视摄像头还能识别停车通道标识、路缘和附近车辆，大大保证了汽车的行驶安全性。
3.但是，目前市面上大部分的车载环视镜头要么满足大视角而焦距很短，要么满足长焦距而角度达不到需求，导致不能同时满足长焦距、大视角的拍摄效果。


技术实现要素：

4.本发明实施例公开了一种光学镜头、摄像模组、电子设备及汽车，能够同时满足长焦距以及大视角的拍摄效果。
5.为了实现上述目的，第一方面，本发明公开了一种光学镜头，所述光学镜头包括沿光轴从物侧至像侧依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜；
6.所述第一透镜具有负屈折力，所述第一透透镜的物侧面、像侧面于近光轴处分别为凸面和凹面；
7.所述第二透镜具有负屈折力，所述第二透镜的物侧面、像侧面于近光轴处分别为凹面和凸面；
8.所述第三透镜具有正屈折力，所述第三透镜的物侧面、像侧面于近光轴处均为凸面；
9.所述第四透镜具有负屈折力，所述第四透镜的物侧面、像侧面于近光轴处均为凹面；
10.所述第五透镜具有正屈折力，所述第五透透镜的物侧面、像侧面于近光轴处均为凸面；
11.所述第六透镜具有屈折力，所述第六透镜的物侧面、像侧面于近光轴处分别为凸面和凹面；
12.所述光学镜头满足以下关系式：
13.12《rs1/sags1《16；
14.其中，rs1为所述第一透镜的物侧面于所述光轴处的曲率半径，sags1为所述第一透镜的物侧面的最大有效口径处至所述第一透镜的物侧面与所述光轴的交点于所述光轴方向上的距离，即第一透镜的物侧面的矢高值。
15.本技术提供的所述光学镜头中，当入射光线经过具有负屈折力的所述第一透镜，
配合所述第一透镜的物侧面、像侧面于近光轴处分别为凸面、凹面的面型设计，有利于抓住光线使得光线能够以大角度入射进第一透镜，从而达到光学镜头所需的视场角，实现鱼眼效果；具有负屈折力的第二透镜，同时结合其自身的物侧面、像侧面分别为凹面和凸面的设计，有利于使得经过第一透镜的大角度入射的光线平缓地射入第二透镜的同时，还可以降低光学镜头产生的鬼像风险；第三透镜设置为具有正屈折力，且第三透镜的物侧面与像侧面均为凸面的设计，有利于合理分配光学镜头的光焦度，从而达到长焦效果；而具有负屈折力的第四透镜的设置，同时结合其自身物侧面、像侧面均为凹面的设计，有利于使得经过光阑的光线平缓入射至第四透镜，减小光学镜头产生的畸变；第五透镜为正屈折力，有利于收束光线，减小光学镜头的总长；而第六透镜的物侧面、像侧面分别为凸面和凹面的设计，能够增加光学镜头的进光量，从而可以加大光学镜头的边缘照度。
16.由此可见，采用本技术的光学镜头，能够同时满足长焦距以及大视角的拍摄效果。
17.此外，通过控制第一透镜的物侧面的曲率半径和矢高值的大小关系，从而使得第一透镜能够为光学镜头提供负屈折力，进而可抓住大角度射进光学镜头的光线，实现光学镜头的鱼眼效果。当低于关系式的下限时，则所述第一透镜的屈折力过强，光学镜头的像面成像会因第一透镜的变化而敏感，从而导致产生较大的像差；而当超过关系式上限时，第一透镜物侧面的矢高值变小，不利于光学镜头的头部口径及边缘光线的管控，导致场曲增大，不利于提升光学镜头的成像品质。
18.可选地，所述第一透镜至所述第六透镜中，所述第二透镜、所述第四透镜、所述第五透镜以及所述第六透镜为非球面透镜，所述第一透镜、所述第三透镜为球面透镜。
19.第一透镜至第六透镜中，第二透镜、所述第四透镜、所述第五透镜以及所述第六透镜为非球面透镜，所述第一透镜、所述第三透镜为球面透镜，本方案为采用球面透镜与非球面透镜相混合的设计，这样能减小光学镜头的场曲，提高光学镜头的成像质量。此外，由于非球面透镜的加工难度更低，因此，采用球面透镜和非球面透镜相混合，能够降低光学镜头的加工难度。
20.作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述光学镜头还包括光阑，所述光阑位于所述第三透镜和所述第四透镜之间，且所述第四透镜与所述第五透镜形成胶合透镜，和/或，
21.所述第二透镜的所述像侧面具有至少两个反曲点。
22.通过将光阑设置在第三透镜和第四透镜之间，即光阑为中置光阑，同时，第四透镜和第五透镜形成胶合透镜，有利于减小光学镜头的色差以及校正光学镜头的球差，提高光学镜头的分辨率。结合中置光阑的设置，能够很好地控制光学镜头产生的畸变，实现小畸变效果。
23.此外，通过限定第二透镜的像侧面具有至少两个反曲点，有利于使边缘视场的光线获得较小的光线偏转角，从而当光线入射到第三透镜的物侧面时能够具有合理的主光线角和相对照度，保证光学镜头具有良好的成像品质。
24.作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述光学镜头满足以下关系式：
25.0.8＜et2/et1＜1.8；
26.其中，et1为所述第一透镜物侧面的最大有效半口径处至所述第一透镜像侧面的
最大有效半口径处于所述光轴方向的距离，即，第一透镜的边缘厚度，et2为所述第二透镜物侧面的最大有效半口径处至所述第二透镜像侧面的最大有效半口径处于所述光轴方向的距离，即，第二透镜的边缘厚度。
27.通过控制第二透镜与第一透镜的边缘厚度的比值关系，可以使得第一透镜的边缘大角度入射的光线平缓地射入边缘厚度较大的第二透镜，有利于减小轴外像差同时，控制第一透镜以及第二透镜的边缘厚度还有利于减小光学镜头的敏感度，从而有利于光学镜头的组装。
28.作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述光学镜头满足以下关系式：
29.9《rs6/sags6《19；
30.其中，rs6为所述第六透镜的物侧面于所述光轴处的曲率半径，sags6为所述第六透镜的物侧面的最大有效口径处至所述第六透镜的物侧面与所述光轴的交点于所述光轴方向上的距离，即，第六透镜的物侧面的矢高值。
31.通过上述条件式的限定，能够避免第六透镜的物侧面过于弯曲而增加透镜制造难度的情况，从而能够降低透镜的生产成本。超出条件式的范围时，第六透镜的物侧面过于弯曲，透镜加工难度增大，生产成本增加；同时，由于第六透镜的物侧面表面过于弯曲，容易产生边缘像差，不利于光学镜头成像品质的提升。
32.作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述光学镜头满足以下关系式：
33.4.5＜ttl/ct2＜7.5；
34.其中，ttl为所述第一透镜的物侧面至所述光学镜头的成像面于所述光轴上的距离，即光学镜头的总长，ct2为所述第二透镜于所述光轴上的厚度，即第二透镜的中心厚度。
35.通过控制光学镜头的总长与第二透镜中心厚度的比值，有利于提升光学镜头的整体结构的紧凑性，从而可使得光学镜头的长度合理，有利于各透镜的成型和组装，降低透镜的偏心敏感度。当超过公式上限时，光学镜头的总长变长，不利于降低光学镜头的生产成本，当低于公式下限时，第二透镜的中心厚度加大，不利于光学镜头的各透镜的成型组装。
36.作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述光学镜头满足以下关系式：
37.90deg/mm＜fov/f＜100deg/mm；
38.其中，fov为所述光学镜头的最大视场角，f为所述光学镜头的有效焦距。
39.通过控制光学镜头的最大视场角与光学镜头的有效焦距的比值，能够有效提升光学镜头的画面的取景面积，实现长焦鱼眼的效果。当低于公式下限时，达不到鱼眼镜头所需要的视场角，影响取景面积。而当超过公式上限时，光学镜头的有效焦距太短，导致光学镜头太过敏感，不利于实现长焦效果。
40.作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述光学镜头满足以下关系式：
41.0.7＜ct1/f＜1.3；
42.其中，ct1为所述第一透镜于所述光轴上的厚度，即，第一透镜的中心厚度，f为所述光学镜头的有效焦距。
43.当满足上述关系式时，可以有效地控制第一透镜的中心厚度的大小，同时结合光学镜头的有效焦距的合理分配，可缩小光学镜头的各透镜在垂直于光轴方向的宽度，从而有利于压缩光学镜头的各透镜的体积，减小光学镜头的总长，降低鬼像风险。而当超过公式上限时，光学镜头的有效焦距太短，不利于实现长焦效果。而当低于公式下限时，第一透镜的中心厚度变小，影响光线平稳入射至第二透镜进而容易增加鬼像风险，不利于光学镜头的成像品质的提升。
44.作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述光学镜头满足以下关系式：
45.10＜f6/f＜50，-20＜f2/f＜-15；
46.其中，f6为所述第六透镜的焦距，f为所述光学镜头的有效焦距，f2为所述第二透镜的焦距。
47.通过合理分配各透镜的焦距，同时控制第六透镜的焦距与光学镜头的有效焦距的比值关系，有利于控制光学镜头的后焦距，从而能够让尽可能多的光线进入成像面，进而可增大光学镜头的相对照度。当超过上述关系式的范围时，容易导致光学镜头的成像照度低，不利于成像。
48.以及，由前述可知，第二透镜为光学镜头提供负屈折力，因此，通过合理控制第二透镜的焦距与光学镜头的有效焦距的比值，有利于校正光学镜头的色差，减小偏心敏感度，提升成像解析度。而当低于公式下限时，第二透镜的焦距变大，导致光线偏折大，容易增加轴外视场的像差；而当超过公式上限时，光学镜头的焦距过大，导致光学镜头的总长过长，不利于光学镜头的小型化设计。
49.第二方面，本发明公开了一种摄像模组，所述摄像模组包括感光芯片以及如上述第一方面所述的光学镜头，所述感光芯片设置于所述光学镜头的像侧。具有该光学镜头的摄像模组能够同时满足长焦距以及大视角的拍摄效果。
50.第三方面，本发明公开了一种电子设备，所述电子设备包括壳体以及如上述第二方面所述的摄像模组，所述摄像模组设于所述壳体。具有该摄像模组的电子设备能够同时满足长焦距以及大视角的拍摄效果。
51.第四方面，本发明公开了一种汽车，所述汽车包括车体以及如上述第二方面所述的摄像模组，所述摄像模组设于所述车体以获取影像信息。具有该摄像模组的汽车能够有利于该汽车对车体周围的环境信息的获取，为驾驶员的驾驶提供清晰的视野，为驾驶员的安全驾驶提供保障。
52.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
53.本技术提供的所述光学镜头中，当入射光线经过具有负屈折力的所述第一透镜，配合所述第一透镜的物侧面、像侧面于近光轴处分别为凸面、凹面的面型设计，有利于抓住光线使得光线能够以大角度入射进第一透镜，从而达到光学镜头所需的视场角，实现鱼眼效果；具有负屈折力的第二透镜，同时结合其自身的物侧面、像侧面分别为凹面和凸面的设计，有利于使得经过第一透镜的大角度入射的光线平缓地射入第二透镜的同时，还可以降低光学镜头产生的鬼像风险；第三透镜设置为具有正屈折力，且第三透镜的物侧面与像侧面均为凸面的设计，有利于合理分配光学镜头的光焦度，从而达到长焦效果；而具有负屈折力的第四透镜的设置，同时结合其自身物侧面、像侧面均为凹面的设计，有利于使得经过光
阑的光线平缓入射至第四透镜，减小光学镜头产生的畸变；第五透镜为正屈折力，有利于收束光线，减小光学镜头的总长；而第六透镜的物侧面、像侧面分别为凸面和凹面的设计，能够增加光学镜头的进光量，从而可以加大光学镜头的边缘照度。
54.由此可见，采用本技术的光学镜头，能够同时满足长焦距以及大角度、大视场的拍摄效果。
附图说明
55.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
56.图1是本技术第一实施例公开的光学镜头的结构示意图；
57.图2是本技术第一实施例公开的光学镜头的光线球差图(mm)、像散曲线图(mm)及畸变曲线图(％)；
58.图3是本技术第二实施例公开的光学镜头的结构示意图；
59.图4是本技术第二实施例公开的光学镜头的光线球差图(mm)、像散曲线图(mm)及畸变曲线图(％)；
60.图5是本技术第三实施例公开的光学镜头的结构示意图；
61.图6是本技术第三实施例公开的光学镜头的光线球差图(mm)、像散曲线图(mm)及畸变曲线图(％)；
62.图7是本技术第四实施例公开的光学镜头的结构示意图；
63.图8是本技术第四实施例公开的光学镜头的光线球差图(mm)、像散曲线图(mm)及畸变曲线图(％)；
64.图9是本技术公开的摄像模组的结构示意图；
65.图10是本技术公开的电子设备的结构示意图；
66.图11是本技术公开的汽车的结构示意图。
具体实施方式
67.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
68.在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
69.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
70.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
71.此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
72.下面将结合实施例和附图对本发明的技术方案作进一步的说明。
73.请参阅图1，根据本技术的第一方面，本技术公开了一种光学镜头100，光学镜头100包括沿光轴o从物侧至像侧依次设置的第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3、第四透镜l4、第五透镜l5和第六透镜l6；其中，第四透镜l4与第五透镜l5胶合形成胶合透镜；成像时，光线从第一透镜l1的物侧依次进入第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3、第四透镜l4、第五透镜l5和第六透镜l6，并最终成像于光学镜头100的成像面101上。其中，第一透镜l1具有负屈折力，第二透镜l2具有正屈折力，第三透镜l3具有正屈折力，第四透镜l4具有负屈折力，第五透镜l5具有正屈折力，第六透镜l6具有屈折力，即，第六透镜l6可以具有正屈折力或负屈折力。
74.进一步地，第四透镜l4与第五透镜l5可形成胶合透镜，从而有利于减小光学镜头100的色差以及校正光学镜头100的球差，提高光学镜头100的分辨率。
75.进一步地，第一透镜l1的物侧面11于近光轴o处为凸面，第一透镜l1的像侧面12于近光轴o处为凹面；第二透镜l2的物侧面21、像侧面22于近光轴o处分别为凹面和凸面；第三透镜l3的物侧面31、像侧面32于近光轴o处均为凸面；第四透镜l4的物侧面41、像侧面42于近光轴o处均为凹面；第五透镜l5的物侧面51、像侧面52于近光轴o处为均为凸面；第六透镜l6的物侧面61于光轴o处为凸面，第六透镜l6的像侧面62于光轴o处为凹面。
76.一些实施例中，第一透镜l1至第六透镜l6中，至少一个透镜的物侧面和/或像侧面为非球面。即，第一透镜l1至第六透镜l6中，至少一个透镜为非球面透镜。示例性的，第一透镜l1为球面透镜，即，第一透镜l1的物侧面11、像侧面12均为球面，而第二透镜l2为非球面透镜，即，第二透镜l2的物侧面21、像侧面22均为非球面。第三透镜l3为球面透镜，即，第三透镜l3的物侧面31、像侧面32均为球面，而第四透镜l4为非球面透镜，即，第四透镜l4的物侧面41、像侧面42均为非球面。第五透镜l5、第六透镜l6均为非球面透镜，即，第五透镜l5的物侧面51、像侧面52、第六透镜l6的物侧面61、像侧面62均为非球面。可见，本技术的光学镜头100采用球面透镜和非球面透镜混合设计的方式，能够降低光学镜头100的透镜加工难度，有利于降低光学镜头100的加工成本。
77.此外，当第二透镜l2为非球面透镜时，第二透镜l2的像侧面22具有至少两个反曲点，从而有利于使边缘视场的光线获得较小的光线偏转角，从而当光线入射到第三透镜l3的物侧面31时能够具有合理的主光线角和相对照度，保证光学镜头100具有良好的成像品质。可以理解的是，该第二透镜l2的像侧面32可设置有两个、三个或者更多个反曲点，本实施例对此不作具体限定。
78.进一步地，考虑到光学镜头100多应用于车载装置、行车记录仪等电子设备中或者是应用于汽车上，作为汽车车体上的摄像头使用，因此，第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜
l3、第四透镜l4、第五透镜l5以及第六透镜l6可部分为玻璃透镜，部分为塑料透镜。具体地，由前述可知，第一透镜l1至第六透镜l6中，部分透镜为球面透镜，部分透镜为非球面透镜，因此，球面透镜的材质可为玻璃，非球面透镜的材质可为塑料。更具体地，第一透镜l1、第三透镜l3的材质为玻璃，第二透镜l2、第四透镜l4、第五透镜l5、第六透镜l6的材质塑料。可见，本技术的光学镜头100通过玻璃透镜和塑料透镜的结合方式，能够降低光学镜头100的制造成本。同时，本技术的光学镜头100通过上述各透镜的屈折力和面形的合理搭配，在实现光学镜头100的长焦距的同时，还能保持大视场角的光学性能，从而实现长焦、鱼眼、低成本等效果，能够很好的捕捉被摄物体的细节及四周，从而当光学镜头100应用于汽车时，能够提升成像效果，有利于汽车的安全驾驶。
79.一些实施例中，光学镜头100还包括光阑102，光阑102可为孔径光阑和/或视场光阑，其可设置在第三透镜l3和第四透镜l4之间，即，该光阑102为中置光阑，中置光阑的设置，便于光学镜头的整体结构具有一定对称性，同时可以减小光学镜头产生的畸变。示例性的，该光阑102可设置在第三透镜l3的像侧面32和第四透镜l4的物侧面41之间。可以理解的是，在其他实施例中，该光阑102也可设置在其他透镜之间或者设置在光学镜头100的物侧与第一透镜l1的物侧面l11之间，具体可根据实际情况调整设置，本实施例对此不作具体限定。
80.一些实施例中，光学镜头100还包括红外滤光片70，红外滤光片70设置于第六透镜l6与光学镜头100的成像面101之间。选用红外滤光片70，通过滤除红外光，提升成像品质，使成像更加符合人眼的视觉体验。可以理解的是，红外滤光片70可以是光学玻璃镀膜制成的，也可以是有色玻璃制成的，或者其他材质的红外滤光片70，可根据实际需要进行选择，在本实施例不作具体限定。
81.一些实施例中，光学镜头100满足以下关系式：0.8＜et2/et1＜1.8；
82.其中，et1为第一透镜l1物侧面11的最大有效半口径处至第一透镜l1像侧面12的最大有效半口径处于光轴o方向的距离，即，第一透镜l1的边缘厚度。et2为第二透镜l2物侧面21的最大有效半口径处至第二透镜l2像侧面22的最大有效半口径处于光轴o方向的距离，即，第二透镜l2的边缘厚度。通过控制第二透镜l2与第一透镜l1的边缘厚度的比值关系，可以使得第一透镜l1的边缘大角度入射的光线平缓地射入边缘厚度较大的第二透镜l2，有利于减小轴外像差同时，控制第一透镜l1以及第二透镜l2的边缘厚度还有利于减小光学镜头100的敏感度，从而有利于光学镜头100的组装。
83.一些实施例中，光学镜头100满足以下关系式：12《rs1/sags1《16；
84.其中，rs1为第一透镜l1的物侧面11于光轴o处的曲率半径，sags1为第一透镜l1的物侧面11的最大有效口径处至第一透镜l1的物侧面11与光轴o的交点于光轴方向上的距离，即第一透镜l1的物侧面11的矢高值。通过控制第一透镜l1的物侧面11的曲率半径和矢高值的大小关系，从而使得第一透镜l1能够为光学镜头100提供负屈折力，进而可抓住大角度射进光学镜头100的光线，实现光学镜头100的鱼眼效果。当低于关系式的下限时，则所述第一透镜l1的屈折力过强，光学镜头100的像面成像会因第一透镜l1的变化而敏感，从而导致产生较大的像差；而当超过关系式上限时，第一透镜l1物侧面11的矢高值变小，不利于光学镜头100的头部口径及边缘光线的管控，导致场曲增大，不利于提升光学镜头100的成像品质。
85.一些实施例中，光学镜头100满足以下关系式9《rs6/sags6《19；
86.其中，rs6为第六透镜的物侧面于所述光轴处的曲率半径，sags6为第六透镜l6的物侧面61的最大有效口径处至第六透镜l6的物侧面61与光轴o的交点于光轴方向上的距离，即，第六透镜l6的物侧面61的矢高值。通过上述条件式的限定，能够避免第六透镜l6的物侧面61过于弯曲而增加透镜制造难度的情况，从而能够降低透镜的生产成本。超出条件式的范围时，第六透镜l6的物侧面61过于弯曲，透镜加工难度增大，生产成本增加；同时，由于第六透镜l6的物侧面61表面过于弯曲，容易产生边缘像差，不利于光学镜头100成像品质的提升。
87.一些实施例中，光学镜头100满足以下关系式：4.5＜ttl/ct2＜7.5；
88.其中，ttl为第一透镜l1的物侧面至光学镜头100的成像面101于光轴o上的距离，即光学镜头100的总长，ct2为第二透镜l2于光轴o上的厚度，即第二透镜l2的中心厚度。
89.通过控制光学镜头100的总长与第二透镜l2中心厚度的比值，有利于提升光学镜头100的整体结构的紧凑性，从而可使得光学镜头100的长度合理，有利于各透镜的成型和组装，降低透镜的偏心敏感度。当超过公式上限时，光学镜头100的总长变长，不利于降低光学镜头100的生产成本，当低于公式下限时，第二透镜l2的中心厚度加大，不利于光学镜头100的各透镜的成型组装。
90.一些实施例中，光学镜头100满足以下关系式：90deg/mm＜fov/f＜100deg/mm；
91.其中，fov为光学镜头100的最大视场角，f为光学镜头100的有效焦距。
92.通过控制光学镜头100的最大视场角与光学镜头100的有效焦距的比值，能够有效提升光学镜头100的画面的取景面积，实现长焦鱼眼的效果。当低于公式下限时，达不到鱼眼镜头所需要的视场角，影响取景面积。而当超过公式上限时，光学镜头100的有效焦距太短，导致光学镜头100太过敏感，不利于实现长焦效果。
93.一些实施例中，光学镜头100满足以下关系式：0.7＜ct1/f＜1.3；
94.其中，ct1为第一透镜l1于光轴o上的厚度，即，第一透镜l1的中心厚度，f为光学镜头100的有效焦距。
95.当满足上述关系式时，可以有效地控制第一透镜l1的中心厚度的大小，同时结合光学镜头100的有效焦距的合理分配，可缩小光学镜头100的各透镜在垂直于光轴方向的宽度，从而有利于压缩光学镜头100的各透镜的体积，减小光学镜头100的总长，降低鬼像风险。而当超过公式上限时，光学镜头100的有效焦距太短，不利于实现长焦效果。而当低于公式下限时，第一透镜l1的中心厚度变小，影响光线平稳入射至第二透镜l2进而容易增加鬼像风险，不利于光学镜头100的成像品质的提升。
96.一些实施例中，光学镜头100满足以下关系式10＜f6/f＜50；
97.其中，f6为第六透镜的焦距，f为光学镜头的有效焦距。
98.通过合理分配各透镜的焦距，同时控制第六透镜l6的焦距与光学镜头100的有效焦距的比值关系，有利于控制光学镜头100的后焦距，从而能够让尽可能多的光线进入成像面，进而可增大光学镜头100的相对照度。当超过上述关系式的范围时，容易导致光学镜头100的成像照度低，不利于成像。
99.一些实施例中，光学镜头100满足以下关系式：-20＜f2/f＜-15；
100.其中，f2为第二透镜l2的焦距，f为光学镜头100的有效焦距。
101.由前述可知，第二透镜l2为光学镜头100提供负屈折力，因此，通过合理控制第二透镜l2的焦距与光学镜头100的有效焦距的比值，有利于校正光学镜头100的色差，减小偏心敏感度，提升成像解析度。而当低于公式下限时，第二透镜l2的焦距变大，导致光线偏折大，容易增加轴外视场的像差；而当超过公式上限时，光学镜头100的焦距过大，导致光学镜头100的总长过长，不利于光学镜头100的小型化设计。
102.以下将结合具体参数对本实施例的光学镜头100进行详细说明。
103.第一实施例
104.本技术的第一实施例公开的光学镜头100的结构示意图如图1所示，光学镜头100包括沿光轴o从物侧向像侧依次设置的第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3、光阑102、第四透镜l4、第五透镜l5、第六透镜l6、红外滤光片70。其中，第一透镜l1具有负屈折力，第二透镜l2具有负屈折力，第三透镜l3具有正屈折力，第四透镜l4具有负屈折力，第五透镜l5具有正屈折力，第六透镜l6可具有正屈折力。
105.进一步地，第一透镜l1的物侧面11于近光轴o处为凸面，第一透镜l1的像侧面12于近光轴o处为凹面；第二透镜l2的物侧面21、像侧面22于近光轴o处分别为凹面和凸面；第三透镜l3的物侧面31、像侧面32于近光轴o均为凸面；第四透镜l4的物侧面41、像侧面42于近光轴o处均为凹面；第五透镜l5的物侧面51、像侧面52于近光轴o处均为凸面；第六透镜l6的物侧面61于光轴o处为凸面，第六透镜l6的像侧面62于光轴o处为凹面。
106.具体地，以光学镜头100的有效焦距f＝2.09mm、光学镜头100的光圈值fno＝2.05，光学镜头100的视场角fov＝198deg为例，光学镜头100的其他参数由下表1给出。其中，沿光学镜头100的光轴o由物侧向像侧的各元件依次按照表1从上至下的各元件的顺序排列。在同一透镜中，面序号较小的表面为该透镜的物侧面，面序号较大的表面为该透镜的像侧面，如面序号1和2分别对应第一透镜l1的物侧面11和像侧面12。表1中的y半径为相应面序号的物侧面或像侧面于光轴处的曲率半径。透镜的“厚度”参数列中的第一个数值为该透镜于光轴上的厚度，第二个数值为该透镜的像侧面至后一表面于光轴上的距离。光阑于“厚度”参数列中的数值为光阑至后一表面顶点(顶点指表面与光轴的交点)于光轴上的距离，默认第一透镜物侧面到最后一枚镜片像侧面的方向为光轴的正方向，当该值为负时，表明光阑设置于后一表面顶点的像侧，若光阑厚度为正值时，光阑在后一表面顶点的物侧。可以理解的是，表1中的y半径、厚度、焦距的单位均为mm。且表1中的折射率、阿贝数在参考波长587.6nm下得到，焦距在参考波长555nm下得到。
107.在第一实施例中，第一透镜l1的物侧面11、像侧面12均为球面，第三透镜l3的物侧面31、像侧面32均为球面。第二透镜l2的物侧面21、像侧面22均为非球面，而第四透镜l4为非球面透镜，即，第四透镜l4的物侧面41、像侧面42均为非球面。第五透镜l5、第六透镜l6均为非球面透镜，即，第五透镜l5的物侧面51、像侧面52、第六透镜l6的物侧面61、像侧面62均为非球面。
108.各非球面透镜的面型x可利用但不限于以下非球面公式进行限定：
[0109][0110]
其中，x为非球面沿光轴o方向在高度为h的位置时，距非球面顶点的距离矢高；c为非球面的于光轴o处的曲率，c＝1/y(即，近轴曲率c为上表1中曲率半径y的倒数)；k为圆锥
系数；ai是非球面第i阶的修正系数。下表2给出了可用于第一实施例中各非球面镜面的高次项系数a4、a6、a8、a10、a12、a14、a16、a18和a20。
[0111]
进一步地，上述球面透镜的材质为玻璃，上述非球面透镜的材质为塑料，可见，本技术的光学镜头100通过玻璃透镜和塑料透镜的结合方式，能够降低光学镜头100的制造成本。同时，本技术的光学镜头100通过上述各透镜的屈折力和面形的合理搭配，在实现光学镜头100的长焦距的同时，还能保持大视场角的光学性能，从而实现长焦、鱼眼、低成本等效果，能够很好的捕捉被摄物体的细节及四周，从而当光学镜头100应用于汽车时，能够提升成像效果，有利于汽车的安全驾驶。
[0112]
表1
[0113][0114][0115]
表2
[0116]
面序号3489101112k6.247e-015.813e+000.000e+00-3.565e-01-5.994e+002.147e+00-4.830e+01a42.516e-038.125e-032.842e-034.507e-032.245e-023.963e-03-2.448e-02a67.769e-045.751e-042.379e-03-1.224e-02-8.989e-041.026e-034.571e-03a8-2.903e-051.329e-04-3.564e-034.859e-037.063e-04-4.464e-04-8.932e-04
a10-2.216e-06-3.548e-052.035e-03-4.836e-04-1.815e-047.410e-051.303e-04a125.166e-075.145e-06-6.439e-040.000e+000.000e+00-7.394e-06-7.819e-06a140.000e+000.000e+000.000e+000.000e+000.000e+000.000e+000.000e+00a160.000e+000.000e+000.000e+000.000e+000.000e+000.000e+000.000e+00a180.000e+000.000e+000.000e+000.000e+000.000e+000.000e+000.000e+00a200.000e+000.000e+000.000e+000.000e+000.000e+000.000e+000.000e+00
[0117]
请参阅图2中的(a)，图2中的(a)示出了第一实施例中的光学镜头100在波长为436nm、510nm、555nm、610nm、以及650nm下的光线球差曲线图。图2中的(a)中，沿x轴方向的横坐标表示焦点偏移，沿y轴方向的纵坐标表示归一化视场。由图2中的(a)可以看出，第一实施例中的光学镜头100的球差数值较佳，说明本实施例中的光学镜头100的成像质量较好。
[0118]
请参阅图2中的(b)，图2中的(b)为第一实施例中的光学镜头100在波长为555nm下的光线像散图。其中，沿x轴方向的横坐标表示焦点偏移，沿y轴方向的纵坐标表示视场角，单位为deg。像散曲线表示子午成像面弯曲t和弧矢成像面弯曲s，由图2中的(b)可以看出，在该波长下，光学镜头100的像散得到了较好的补偿。
[0119]
请参阅图2中的(c)，图2中的(c)为第一实施例中的光学镜头100在波长为555nm下的畸变曲线图。其中，沿x轴方向的横坐标表示畸变，沿y轴方向的纵坐标表示视场角，单位为deg。由图2中的(c)可以看出，在波长555nm下，该光学镜头100的畸变得到了很好的矫正。
[0120]
第二实施例
[0121]
本技术的第二实施例公开的光学镜头100的结构示意图如图3所示，光学镜头100包括沿光轴o从物侧向像侧依次设置的第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3、光阑102、第四透镜l4、第五透镜l5、第六透镜l6、红外滤光片70。
[0122]
第二实施例中，与第一实施例不同的是，第六透镜l6具有负屈折力。其他的透镜的屈折力、面型以及材质均与第一实施例相同。
[0123]
具体地，以光学镜头100的有效焦距f＝2.06mm、光学镜头100的光圈值fno＝2.05，光学镜头100的视场角fov＝198deg为例，光学镜头100的其他参数由下表3给出。且其中各参数的定义可由前述实施例的说明中得出，此处不加以赘述。可以理解的是，表3中的y半径、厚度、焦距的单位均为mm。且表3中的折射率、阿贝数在参考波长587.6nm下得到，焦距在参考波长555nm下得到。
[0124]
表3
[0125][0126][0127]
表4
[0128]
面序号3489101112k3.429e-016.266e+000.000e+00-6.395e-01-6.860e+00-1.500e+014.063e+00a42.858e-037.863e-034.026e-031.927e-021.708e-02-4.205e-03-4.572e-02a67.901e-044.892e-042.843e-03-1.494e-025.205e-045.949e-039.786e-03a8-2.596e-057.547e-05-4.276e-033.669e-033.234e-04-1.423e-03-1.780e-03a10-3.922e-06-2.176e-052.247e-03-2.836e-04-9.834e-051.723e-042.208e-04a124.753e-072.766e-06-4.257e-040.000e+000.000e+00-8.823e-06-1.187e-05a140.000e+000.000e+000.000e+000.000e+000.000e+000.000e+000.000e+00a160.000e+000.000e+000.000e+000.000e+000.000e+000.000e+000.000e+00a180.000e+000.000e+000.000e+000.000e+000.000e+000.000e+000.000e+00a200.000e+000.000e+000.000e+000.000e+000.000e+000.000e+000.000e+00
[0129]
请参阅图4，由图4中的(a)光线球差曲线图，(b)光线像散图以及(c)畸变曲线图可知，光学镜头100的纵向球差、像散和畸变均得到良好的控制，从而该实施例的光学镜头100拥有良好的成像品质。此外，关于图4中的(a)、图4中的(b)以及图4中的(c)中各曲线对应的波长可参考第一实施例中关于图2中的(a)、图2中的(b)、图2中的(c)所描述的内容，此处不再赘述。
[0130]
第三实施例
[0131]
本技术的第三实施例公开的光学镜头100的结构示意图如图5所示，光学镜头100包括沿光轴o从物侧向像侧依次设置的第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3、光阑102、第四透镜l4、第五透镜l5、第六透镜l6、红外滤光片70。
[0132]
第三实施例中，第一透镜l1至第六透镜l6的屈折力、面型、材质均与第二实施例相同。
[0133]
具体地，以光学镜头100的有效焦距f＝2.07mm、光学镜头100的光圈值fno＝2.05，光学镜头100的视场角fov＝198deg为例，光学镜头100的其他参数由下表5给出。且其中各参数的定义可由前述实施例的说明中得出，此处不加以赘述。可以理解的是，表5中的y半径、厚度、焦距的单位均为mm。且表5中的折射率、阿贝数在参考波长587.6nm下得到，焦距在参考波长555nm下得到。
[0134]
表5
[0135][0136]
表6
[0137][0138][0139]
请参阅图6，由图6中的(a)光线球差曲线图，(b)光线像散图以及(c)畸变曲线图可知，光学镜头100的纵向球差、像散和畸变均得到良好的控制，从而该实施例的光学镜头100拥有良好的成像品质。此外，关于图6中的(a)、图6中的(b)以及图6中的(c)中各曲线对应的波长可参考第一实施例中关于图2中的(a)、图2中的(b)、图2中的(c)所描述的内容，此处不再赘述。
[0140]
第四实施例
[0141]
本技术的第四实施例公开的光学镜头100的结构示意图如图7所示，光学镜头100包括沿光轴o从物侧向像侧依次设置的第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3、光阑102、第四透镜l4、第五透镜l5、第六透镜l6、红外滤光片70。
[0142]
第四实施例中，第一透镜l1至第六透镜l6的屈折力、面型、材质均与第二实施例中的第一透镜l1至第六透镜l6的屈折力、材质相同。
[0143]
具体地，以光学镜头100的有效焦距f＝2.08mm、光学镜头100的光圈值fno＝2.05，光学镜头100的视场角fov＝198deg为例，光学镜头100的其他参数由下表7给出。且其中各参数的定义可由前述实施例的说明中得出，此处不加以赘述。可以理解的是，表7中的y半径、厚度、焦距的单位均为mm。且表7中的折射率、阿贝数在参考波长587.6nm下得到，焦距在参考波长555nm下得到。
[0144]
表7
[0145][0146][0147]
表8
[0148]
面序号3489101112k5.391e-013.494e+000.000e+00-2.709e-01-1.971e+00-4.336e+012.188e+00a42.507e-039.992e-035.428e-032.404e-032.080e-028.153e-03-3.756e-02a61.296e-039.395e-044.887e-04-6.163e-03-8.383e-041.014e-037.641e-03a8-1.013e-045.012e-05-2.417e-041.777e-035.232e-04-4.385e-04-1.475e-03a101.367e-06-2.006e-05-9.581e-05-1.237e-04-9.516e-056.744e-052.901e-04a123.184e-074.744e-063.566e-050.000e+000.000e+00-4.186e-06-1.082e-05a140.000e+000.000e+000.000e+000.000e+000.000e+000.000e+000.000e+00a160.000e+000.000e+000.000e+000.000e+000.000e+000.000e+000.000e+00a180.000e+000.000e+000.000e+000.000e+000.000e+000.000e+000.000e+00a200.000e+000.000e+000.000e+000.000e+000.000e+000.000e+000.000e+00
[0149]
请参阅图8，由图8中的(a)光线球差曲线图，(b)光线像散图以及(c)畸变曲线图可知，光学镜头100的纵向球差、像散和畸变均得到良好的控制，从而该实施例的光学镜头100拥有良好的成像品质。此外，关于图8中的(a)、图8中的(b)以及图8中的(c)中各曲线对应的波长可参考第一实施例中关于图2中的(a)、图2中的(b)、图2中的(c)所描述的内容，此处不再赘述。
[0150]
请参阅表9，表9为本技术第一实施例至第四实施例中各关系式的比值汇总。
[0151]
表9
[0152][0153][0154]
请参阅图9，本技术还公开了一种摄像模组200，该摄像模组包括感光芯片201以及如上述第一实施例至第四实施例中任一实施例的光学镜头100，该感光芯片201设于光学镜头100的像侧。该光学镜头100用于接收被摄物的光信号并投射到感光芯片201，感光芯片201用于将对应于被摄物的光信号转换为图像信号，这里不做赘述。可以理解，具有上述光学镜头100的摄像模组200能够实现小畸变、大光圈的效果，以提升光学镜头100的成像品质。由于上述技术效果已在光学镜头100的实施例中做了详细介绍，此处就不再赘述。
[0155]
请参阅图10，本技术还公开了一种电子设备300，该电子设备300包括壳体301和上述的摄像模组200，摄像模组200设于壳体301。其中，该电子设备300可以但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、智能手表、监控器、行车记录仪、倒车影像等。可以理解，具有上述摄像模组200的电子设备300，也具有上述光学镜头100的全部技术效果。即，能够实现小畸变、大光圈的效果，以提升光学镜头100的成像品质。由于上述技术效果已在光学镜头100的实施例中做了详细介绍，此处就不再赘述。
[0156]
请参阅图11，本技术还公开了一种汽车400，该汽车400包括车体410和上述的摄像模组200，该摄像模组200设于车体410上以获取影像信息。可以理解，具有上述摄像模组200的汽车400，也具有上述光学镜头100的全部技术效果。即，具有该摄像模组的汽车能够有利于该汽车对车体周围的环境信息的获取，为驾驶员的驾驶提供清晰的视野，为驾驶员的安全驾驶提供保障。例如，当将本技术的摄像模组200应用于汽车的adas(advanced driving assistance system，高级驾驶辅助系统)时，该摄像模组可准确、实时地抓取路面的信息(例如探测物体、探测光源、探测道路标识等)供给adas分析判断，并及时作出响应，为自动驾驶安全提供保障。当摄像模组应用在行车记录系统时可为驾驶员的驾驶提供清晰的视野，为驾驶员的安全驾驶提供保障。由于上述技术效果已在光学镜头100的实施例中做了详细介绍，此处就不再赘述。
[0157]
以上对本发明实施例公开的光学镜头、摄像模组、电子设备及汽车进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的光学镜头、摄像模组、电子设备及汽车及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。