1.本实用新型涉及按摩器械领域，特别是涉及一种下肢腿部按摩器及按摩椅。
背景技术：
2.在我们日常生活中，多数有养生体验的人都听过腰背委中求，“腰背委中求”出自于《四总穴歌》，该句中所说的委中是指人体的委中穴，并指出腰背部病症都可取委中穴治疗。因此，日常生活中经常按摩委中穴是很有必要，不仅可以增强人体阳气，强腰键膝，还可以调理腰背部病痛。
3.委中穴位于膝后区。然而，目前市场上大多数下肢腿部按摩器或者足疗机都没有按摩委中穴的功能，个别有按摩委中穴功能的机器也受结构限制而导致按摩手法单一或效果欠佳，不能满足用户要求。
技术实现要素：
4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种下肢腿部按摩器，能够有效按摩位于膝后区的委中穴。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种下肢腿部按摩器，包括腿部按摩组件，所述腿部按摩组件包括腿部壳体，所述腿部壳体中开设有两个左右排布、且都开口朝前的腿部容腔，所述腿部按摩组件还包括设置在各腿部容腔后腔壁上的3d按摩气囊，所述3d按摩气囊包括固定于腿部壳体的气囊主体、以及固定在气囊主体前端面上端的委中按摩盒，所述气囊主体包括多层都相通的单气囊，多层单气囊的下端相固定、使气囊主体的下端具有气囊固定点。
6.优选地，所述委中按摩盒呈半球形或半椭圆球形。
7.进一步地，所述委中按摩盒为中空结构。
8.优选地，所述委中按摩盒与单气囊连通。
9.进一步地，所述腿部按摩组件还包括设置在各腿部容腔左腔壁和右腔壁上的上侧按摩气囊和下侧按摩气囊，所述上侧按摩气囊和下侧按摩气囊都固定于腿部壳体，所述上侧按摩气囊和下侧按摩气囊上下排布。
10.进一步地，所述腿部按摩组件还包括气体发生装置、气体连接管、以及控制电路板，所述气体发生装置具有多个气体输出阀，多个气体输出阀通过气体连接管与3d按摩气囊的气嘴、上侧按摩气囊的气嘴、以及下侧按摩气囊的气嘴相连，多个气体输出阀都与控制电路板通讯连接。
11.优选地，所述腿部壳体在各腿部容腔的左侧和右侧都开设有上部型腔和下部型腔，所述上侧按摩气囊固定在腿部壳体的上部型腔中，所述下侧按摩气囊固定在腿部壳体的下部型腔中。
12.进一步地，所述下肢腿部按摩器还包括固定架、以及足部按摩组件，所述固定架用于和按摩椅的椅架相连，所述腿部按摩组件位于足部按摩组件的上方侧、且两者都安装于
固定架；所述足部按摩组件包括足部壳体、以及可转动地安装于足部壳体的脚底按摩轮，所述足部壳体中开设有两个左右排布、且都开口朝上的足部容腔，所述脚底按摩轮从足部容腔中露出。
13.优选地，所述腿部壳体和足部壳体中，至少有一者可上下移动地安装于固定架。
14.本实用新型还提供一种按摩椅，包括椅架和如上所述的下肢腿部按摩器，所述下肢腿部按摩器安装在椅架的前侧。
15.如上所述，本实用新型涉及的下肢腿部按摩器及按摩椅，具有以下有益效果：
16.本技术中，3d按摩气囊的气囊主体采用多层气囊结构，且气囊主体的前端面上固设有委中按摩盒；如此，在3d按摩气囊的气囊主体充气时，会使委中按摩盒形成圆弧段的运行轨迹，从而能够比较真实地模拟人手有弧度地按摩人体膝后区的委中穴及周边部位，真正意义上的实现了按摩保养。另外，本实用新型整体结构简单，成本低，效果显著。
附图说明
17.图1为本技术中下肢腿部按摩器的结构示意图。
18.图2和图3为图1中腿部按摩组件在不同视角下的结构示意图。
19.图4为本技术中3d按摩气囊在自然状态下的结构示意图。
20.图5为本技术中3d按摩气囊在充气状态时的结构示意图。
21.元件标号说明
22.10
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腿部按摩组件
23.11
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腿部壳体
24.111
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腿部容腔
25.12
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3d按摩气囊
26.121
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气囊主体
27.122
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委中按摩盒
28.123
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单气囊
29.124
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气囊固定点
30.13
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上侧按摩气囊
31.14
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下侧按摩气囊
32.15
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气体发生装置
33.151
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气体输出阀
34.16
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气体连接管
35.17
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控制电路板
36.20
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固定架
37.30
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足部按摩组件
38.31
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足部壳体
39.311
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足部容腔
40.32
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脚底按摩轮
具体实施方式
41.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
42.须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
43.本实用新型提供一种按摩椅，特别是提供一种用于该按摩椅的下肢腿部按摩器。按摩椅包括椅架、以及安装在椅架前侧的下肢腿部按摩器。
44.如图1至图3所示，本实用新型涉及的下肢腿部按摩器包括腿部按摩组件10；该腿部按摩组件10包括腿部壳体11和3d按摩气囊12，腿部壳体11中开设有两个左右排布、且都开口朝前的腿部容腔111，每个腿部容腔111的后腔壁上都设有3d按摩气囊12。如图2、图4和图5所示，3d按摩气囊12包括固定于腿部壳体11的气囊主体121、以及固定在气囊主体121前端面上端的委中按摩盒122，3d按摩气囊12的气嘴固定设置在气囊主体121的后端面上；特别地，气囊主体121为多层气囊结构、包括多层都相通的单气囊123，多层单气囊123前后并排分布，多层单气囊123的下段部分相固定，使气囊主体121的下端具有气囊固定点124；多层单气囊123的上段部分不固定、分隔开。3d按摩气囊12在其气囊固定点124处固定在腿部壳体11上。
45.上述下肢腿部按摩器中，委中按摩盒122位于人体膝后区的委中穴后方侧；当3d按摩气囊12的气囊主体121充气时，由于气囊主体121为多层气囊结构、且多层单气囊123的下段部分固定相连，由此会使委中按摩盒122形成圆弧段的运行轨迹，该圆弧段的运行轨迹在前后方向上延伸，如图5所示，从而能够比较真实地模拟人手有弧度地按摩人体膝后区的委中穴及周边部位，真正模拟人手按摩，打破现有技术中直线挤压肌肉的按摩手法，真正意义上的实现了按摩保养。另外，本实用新型整体结构简单，成本低，效果显著。
46.进一步地，3d按摩气囊12中，如图4和图5所示，委中按摩盒122呈半球形，则委中按摩盒122与人体腿部接触的前表面为半球面；或者，委中按摩盒122呈半椭圆球形，则委中按摩盒122与人体腿部接触的前表面为半椭圆球面。委中按摩盒122的前表面直接与人体腿肚和腘窝接触，有效代替人手去按摩腿肚和委中穴。委中按摩盒122优选为中空结构，委中按摩盒122的内部可以与单气囊123连通、也可以不与单气囊123连通。气囊主体121中单气囊123的层数可根据需要和实际情况来设置，从而达到最佳按摩体验；本实施例中，气囊主体121中单气囊123为两层。
47.进一步地，如图2所示，腿部按摩组件10还包括设置在各腿部容腔111左腔壁和右腔壁上的上侧按摩气囊13和下侧按摩气囊14，上侧按摩气囊13和下侧按摩气囊14都固定于腿部壳体11，上侧按摩气囊13和下侧按摩气囊14上下排布，上侧按摩气囊13和下侧按摩气囊14都用于按摩腿部左右两侧的肌肉。优选地，腿部壳体11在各腿部容腔111的左侧和右侧都开设有上部型腔和下部型腔，上侧按摩气囊13固定在腿部壳体11的上部型腔中，下侧按
摩气囊14固定在腿部壳体11的下部型腔中。
48.进一步地，如图3所示，腿部按摩组件10还包括气体发生装置15、气体连接管16、以及控制电路板17，气体发生装置15具有多个气体输出阀151，多个气体输出阀151通过气体连接管16与3d按摩气囊12的气嘴、上侧按摩气囊13的气嘴、以及下侧按摩气囊14的气嘴相连，多个气体输出阀151都与控制电路板17通讯连接。控制电路板17能够控制各气体输出阀151的打开和关闭，从而通过各气囊上的气嘴使气体进入相应气囊的型腔中、或使气体从相应气囊的型腔中排出，实现对3d按摩气囊12、上侧按摩气囊13和下侧按摩气囊14充放气的独立控制，由此能够启动不同部位的按摩气囊和其充放气时间，形成不同的按摩手法。优选地，控制电路板17固定安装在腿部壳体11的内部，通过电缆连接于按摩椅或其他设备，用于控制程序、电压、气体控制运作等。
49.进一步地，如图1所示，下肢腿部按摩器还包括固定架20、以及足部按摩组件30，固定架20用于和按摩椅的椅架相连，将下肢腿部按摩器整体安装在按摩椅椅架的前侧。腿部按摩组件10中，腿部壳体11安装在固定架20的前侧，从而将腿部按摩组件10整体安装在固定架20的前侧，故腿部壳体11起到支撑安装整个腿部按摩组件10的作用。另外，如图1所示，腿部按摩组件10位于足部按摩组件30的上方侧，足部按摩组件30包括足部壳体31、以及可转动地安装于足部壳体31的脚底按摩轮32，足部壳体31中开设有两个左右排布、且都开口朝上的足部容腔311，脚底按摩轮32从足部容腔311中露出。足部按摩组件30中，足部壳体31安装在固定架20的前侧，从而将足部按摩组件30整体安装在固定架20的前侧，故足部壳体31起到支撑安装整个足部按摩组件30的作用。
50.优选地，腿部壳体11和足部壳体31中，至少有一者可上下移动地安装于固定架20，使得腿部按摩组件10和足部按摩组件30中，至少有一者的高度可调，以适用于不同体型的用户。如此，可以仅腿部按摩组件10的高度可调，则腿部壳体11的后端可上下移动地安装于固定架20，足部壳体31的后端固定于固定架20；或者，可以仅足部按摩组件30的高度可调，则足部壳体31的后端可上下移动地安装于固定架20，腿部壳体11的后端固定于固定架20；或者，腿部按摩组件10和足部按摩组件30的高度都可调，则腿部壳体11的后端可上下移动地安装于固定架20，足部壳体31的后端可上下移动地安装于固定架20。
51.综上所述，本实用新型涉及的下肢腿部按摩器中，通过3d按摩气囊12充气时形成弧度运动轨迹，结合半球形或半椭圆球形的委中按摩盒122，能真实模拟人手按摩人体膝后委中穴等部位，同时通过控制电路板17控制上侧按摩气囊13和下侧按摩气囊14充气先后、及所有气囊的充气时长，实现多样的按摩手法，不仅大大提高舒适度，还有效的按摩了委中穴，实现真正意义上的按摩保养。
52.所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
53.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。