1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种微创三维椎板关节突螺钉导向器。
背景技术：
2.伴随着微创技术逐步发展，各种经皮通道减压术配合椎板关节突螺钉内固定技术也逐渐兴起。目前椎板关节突螺钉的置入主要凭操作者的经验主观确定入针角度，同时通过多次术中x线透视反复校正穿刺针路径，准确性差，医生、病人接受辐射剂量大，并发症多，耗时长，一旦出现螺钉角度偏差置入椎管，将导致神经不同程度的损伤，造成不良的临床后果。
技术实现要素：
3.本发明的目的在于提供一种微创三维椎板关节突螺钉导向器，克服前述现有技术的不足，实现精准进钉操作。
4.本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
5.一种微创三维椎板关节突螺钉导向器，包括椎弓根定位针、棘突定位针、连接机构，定位块和定位杆，其中：
6.所述椎弓根定位针和棘突定位针长度相等，椎弓根定位针和棘突定位针平行设置，椎弓根定位针用于定位椎弓根，棘突定位针用于定位棘突，椎弓根定位针和棘突定位针的末端均设置有等长的螺纹段，椎弓根定位针和棘突定位针打入椎弓根或棘突定位针的深度即为末端螺纹段的深度，椎弓根定位针和棘突定位针通过连接机构连接，连接机构能够调节长度且能够调节在椎弓根定位针和棘突定位针上的位置并锁定，根据不同病人棘突和椎弓根位置距离第一连接机构进行长度调节，然后锁定连接机构的长度；
7.所述棘突定位针上套设有定位块，定位块在棘突定位针上的上下位置能够调节和锁定，定位块上设置有水平的刻度盘和垂直的刻度盘；
8.所述定位杆包括上定位杆、下定位杆和连杆，上定位杆和下定位杆平行，上定位杆与定位块连接且能够沿与定位块的连接处旋转或锁紧，旋转的角度能够通过刻度盘读出，连杆的上端与上定位杆连接，下定位杆与连杆的下端连接且能够调整在连接杆下端的上下位置并锁紧，下定位杆在连杆上端位置根据人体骨骼高度的实际情况进行调节，下定位杆为空心杆，能够沿下定位杆打入导针，螺钉沿导针置入，完成椎板关节突螺钉的置入。
9.进一步的，所述连接机构包括第一套杆和第二套杆，其中：
10.所述第一套杆包括第一连接杆、第一连接块、第一弹簧和第一卡块，第一连接杆的一端与第一连接块连接，第一连接块远离第一连接杆的一端设置有第一插槽，第一卡块插入第一插槽，第一弹簧连接于第一卡块和第一插槽之间，第一连接块和第一卡块上均开设有椎弓根定位针穿孔，第一连接块上的椎弓根定位针穿孔与椎弓根定位针的直径相配合，第一卡块上的椎弓根定位针穿孔大于椎弓根定位针的直径，第一弹簧自然伸出时第一连接块上的椎弓根定位针穿孔与第一卡块上的椎弓根定位针穿孔错位，通过第一卡块卡住椎弓
根定位针，按压第一卡块时，第一卡块和第一连接块上的椎弓根定位针穿孔同轴重叠，此时能够调整椎弓根定位针的上下位置；
11.所述第二套杆包括第二连接杆、第二连接块、第二弹簧和第二卡块，第二连接杆为空心杆，第二连接杆的内径与第一连接杆的外径相配合，第二连接杆的一端与第二连接块连接，第二连接块远离第二连接杆的一端设置有第二插槽，第二插块插入第二插槽，第二弹簧连接于第二卡块和第二插槽之间，第二连接块和第二卡块上均开设有棘突定位针穿孔，第二连接块上的棘突定位针穿孔与棘突定位针的直径相配合，第二卡块上端棘突定位针穿孔的直径大于棘突定位针的直径，第二弹簧自然伸出时第二连接块上的棘突定位针穿孔与第二卡块上的棘突定位针穿孔错位，通过第二卡块卡住棘突定位针，按压第二卡块时，第二卡块和第二连接块上的棘突定位针穿孔同轴重叠，此时能够调整棘突定位针的上下位置；
12.所述第一连接杆插入第二连接杆中，第二连接杆上设置有开口，开口的两侧设置有第一耳板，第一耳板之间铰接有第一凸轮手柄，第一凸轮手柄的凸轮挤压第一连接杆将第一连接杆和第二连接杆的位置锁定，提起第一凸轮手柄的手柄，使得凸轮不挤压第一连接杆，此时能够根据不同病人棘突和椎弓根位置调节第一连接杆在第二连接杆中插入的深度，调整好后下压第一凸轮手柄即可将第一连接杆和第二连接杆的相对位置锁定。
13.进一步的，所述第一卡块上开设有第一长圆孔，第一凹槽内设置有穿过第一长圆孔的第一销轴，第一弹簧自然伸出时，第一销轴位于第一长圆孔的一端，按压第一卡块，第一弹簧收缩，第一卡块和第一连接块上的椎弓根定位针穿孔同轴时，第一销轴位于第一长圆孔的另一端；所述第二卡块上开设有第二长圆孔，第二凹槽内设置有穿过第二长圆孔的第二销轴，第二弹簧自然伸出时，第二销轴位于第二长圆孔的一端，按压第二卡块，第二弹簧收缩，第二卡块和第二连接块上的棘突定位针穿孔同轴时，第二销轴位于第二长圆孔的另一端。
14.进一步的，所述椎弓根定位针的外壁间隔设置有与第一卡块上的椎弓根定位针穿孔相配合的第一卡槽，在第一弹簧的作用下，第一卡块的椎弓根定位针穿孔卡在第一卡块上，使得椎弓根定位针在第一套杆上的位置稳定，所述棘突定位针的外壁间隔设置有与第二卡块上的棘突定位针穿孔相配合的第二卡槽，在第二弹簧的作用下，第二卡块的椎弓根定位针穿孔卡在第二卡块上，使得棘突定位针在第二套杆上的位置稳定。
15.进一步的，所述定位块的侧壁上设置有开口，开口的两侧设置有第二耳板，第二耳板之间铰接有第二凸轮手柄，第二凸轮手柄的凸轮挤压棘突定位针将定位块和棘突定位针的位置锁定；所述第二凸轮手柄的手柄与定位块之间连接有用于拉紧第二凸轮手柄的第三弹簧，在第三弹簧的作用下，第二凸轮手柄的手柄保持压合状态，第二凸轮手柄的凸轮保持挤压棘突定位针，使得定位块位置稳定，外拉第二凸轮手柄的手柄时其凸轮脱离棘突定位针，此时能够调节定位块在棘突定位针上的位置，能够以棘突定位针针为轴心旋转定位块。
16.进一步的，所述定位块的侧壁上设置有与棘突定位针垂直的螺纹杆，上定位杆的杆体上设置有第一穿孔，螺纹杆穿过第一穿孔后螺纹连接有第一锁紧螺母，旋松第一锁紧螺母，能够转动上定位杆，锁紧第一锁紧锁母时上定位针被锁住。
17.进一步的，所述上定位杆的末端设置有螺纹，连杆的上端设置有第二穿孔，上定位杆的末端穿过第二穿孔后螺纹连接有第二锁紧螺母。
18.进一步的，所述下定位杆的始端设置有连接块，连接块上设置有第三穿孔，连接块
的一侧设置有螺纹孔，连杆的下端穿过第三穿孔后通过螺纹连接与螺纹孔中的螺栓锁紧，旋松螺栓，能够调节下定位杆与连杆之间的相对位置，旋紧螺栓时锁住下定位杆与连杆的相对位置。
19.本发明的微创三维椎板关节突螺钉导向器，用于经椎板到对策关节突螺钉固定，使用方法包括如下步骤：
20.(1)如图7所示，通过螺纹段将将椎弓根定位针定位在椎弓根上，通过螺纹段将棘突定位针定位在棘突上，由于棘突位置高，椎弓根位置低，所以棘突定位针和椎弓根定位针之间存在高度差，此时如图8所示，俯视微创三维椎板关节突螺钉导向器能够观察到椎弓根定位针和基于定位针的连线与整体脊柱棘突中心线形成一个夹角α1，此夹角α1即为椎板和关节突在冠状面上的角度，该角度能够通过定位块上水平的刻度盘读出角度；
21.(2)为找到对侧椎板和关节突打定的角度，外提第二凸轮手柄的手柄，旋转定位块，向整体脊柱棘突中心线方向旋转定位块，直至与定位块连接的定位针与整体脊柱棘突中心线的夹角为α2，α1＝α2且两者以整体脊柱棘突中心线为对称线，如图9所示，α2即为冠状面上打钉的角度；
22.(3)除了冠状面角度，钉子在矢状面上还存在角度，图7中椎弓根定位针和棘突定位针通过高度呈现出来的夹角β即为打钉需要的矢状面角度，此时只需要旋松第一锁紧螺母，将下定位针沿着定位块旋转出与角度β相同的角度即可，如图10和图11所示，β的角度通过定位块2上的竖向刻度盘读出，旋转完成后锁紧第一锁紧锁母，此时下定位杆呈现出三维打钉角度；
23.(4)通过图10和图11中下定位针中空的内腔打入导针，螺钉沿导针置入，即可完成椎板关节突螺钉的置入，图12为打钉后的示意图。
24.本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的一种微创三维椎板关节突螺钉导向器具有以下优点：用于微创手术，经椎板到对侧关节突螺钉固定，不需要做大切口开放型手术，结构简单，操作方便，实现精准进钉。
附图说明
25.图1为本发明总体结构示意图；
26.图2为本发明另一角度的总体结构示意图；
27.图3为本发明连接机构的结构放大示意图；
28.图4为本发明连接机构长度调节后的结构放大示意图；
29.图5为本发明连接机构的内部结构放大示意图；
30.图6为本发明定位块的结构示意图；
31.图7为本发明使用状态下对椎弓根和棘突定位状态下的示意图；
32.图8为本发明图7的俯视结构示意图；
33.图9为本发明使用状态下找准冠状面进钉点过程的示意图；
34.图10为本发明使用状态下找准矢状面进钉点过程的示意图；
35.图11为本发明图10的另一角度示意图；
36.图12为本发明使用状态下打钉后的示意图；
37.其中，1椎弓根定位针、102第一卡槽、2棘突定位针、202第二卡槽、1201螺纹段、3连
接机构、301第一连接杆、302第一连接块、303第一弹簧、304第一卡块、305椎弓根定位针穿孔、306第二连接杆、307第二连接块、308第二弹簧、309第二卡块、310棘突定位针穿孔、311第一耳板、312第一凸轮手柄、313第一长圆孔、314第一销轴、315第二长圆孔、316第二销轴、4定位块、401水平的刻度盘、402垂直的刻度盘、403第二耳板、404第二凸轮手柄、405第三弹簧、406第一锁紧螺母、5定位杆、501上定位杆、502下定位杆、503连杆、504第二锁紧螺母、505连接块、506螺栓。
具体实施方式
38.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
39.如图1-12所示实施例中，一种微创三维椎板关节突螺钉导向器，包括椎弓根定位针1、棘突定位针2、连接机构3、定位块4和定位杆5，其中：
40.所述椎弓根定位针1和棘突定位针2长度相等，椎弓根定位针1和棘突定位针2平行设置，椎弓根定位针1用于定位椎弓根，棘突定位针2用于定位棘突，椎弓根定位针1和棘突定位针2的末端均设置有等长的螺纹段1201，椎弓根定位针1和棘突定位针2打入椎弓根或棘突定位针2的深度即为末端螺纹段1201的深度，椎弓根定位针1和棘突定位针2通过连接机构3连接，连接机构3能够调节长度且能够调节在椎弓根定位针1和棘突定位针2上的位置并锁定，根据不同病人棘突和椎弓根位置距离第一连接机构3进行长度调节，然后锁定连接机构3的长度；
41.所述棘突定位针2上套设有定位块4，定位块4在棘突定位针2上的上下位置能够调节和锁定，定位块4能够沿棘突定位针2旋转并锁定，定位块4上设置有水平的刻度盘401和垂直的刻度盘402；
42.所述定位杆5包括上定位杆501、下定位杆502和连杆503，上定位杆501和下定位杆502平行，上定位杆501与定位块4连接且能够沿与定位块4的连接处旋转或锁紧，旋转的角度能够通过垂直的刻度402盘读出，连杆503的上端与上定位杆501连接，下定位杆502与连杆503的下端连接且能够调整在连接杆下端的上下位置并锁紧，下定位杆502在连杆503上端位置根据人体骨骼高度的实际情况进行调节，下定位杆502为空心杆，能够沿下定位杆502打入导针，螺钉沿导针置入，完成椎板关节突螺钉的置入。
43.本实施例中，所述连接机构3包括第一套杆和第二套杆，其中：
44.所述第一套杆包括第一连接杆301、第一连接块302、第一弹簧303和第一卡块304，第一连接杆301的一端与第一连接块302连接，第一连接块302远离第一连接杆301的一端设置有第一插槽，第一卡块304插入第一插槽，第一弹簧303连接于第一卡块304和第一插槽之间，第一连接块302和第一卡块304上均开设有椎弓根定位针穿孔305，第一连接块302上的椎弓根定位针穿孔305与椎弓根定位针1的直径相配合，第一卡块304上的椎弓根定位针穿孔305大于椎弓根定位针1的直径，第一弹簧303自然伸出时第一连接块302上的椎弓根定位针穿孔305与第一卡块304上的椎弓根定位针穿孔305错位，通过第一卡块304卡住椎弓根定位针1，按压第一卡块304时，第一卡块304和第一连接块302上的椎弓根定位针穿孔305同轴重叠，此时能够调整椎弓根定位针1的上下位置；
45.所述第二套杆包括第二连接杆306、第二连接块307、第二弹簧308和第二卡块309，
第二连接杆306为空心杆，第二连接杆306的内径与第一连接杆301的外径相配合，第二连接杆306的一端与第二连接块307连接，第二连接块307远离第二连接杆306的一端设置有第二插槽，第二插块插入第二插槽，第二弹簧308连接于第二卡块309和第二插槽之间，第二连接块307和第二卡块309上均开设有棘突定位针穿孔310，第二连接块307上的棘突定位针穿孔310与棘突定位针2的直径相配合，第二卡块309上端棘突定位针穿孔310的直径大于棘突定位针2的直径，第二弹簧308自然伸出时第二连接块307上的棘突定位针穿孔310与第二卡块309上的棘突定位针穿孔310错位，通过第二卡块309卡住棘突定位针2，按压第二卡块309时，第二卡块309和第二连接块307上的棘突定位针穿孔310同轴重叠，此时能够调整棘突定位针2的上下位置；
46.所述第一连接杆301插入第二连接杆306中，第二连接杆306上设置有开口，开口的两侧设置有第一耳板311，第一耳板311之间铰接有第一凸轮手柄312，第一凸轮手柄312的凸轮挤压第一连接杆301将第一连接杆301和第二连接杆306的位置锁定，提起第一凸轮手柄312的手柄，使得凸轮不挤压第一连接杆301，此时能够根据不同病人棘突和椎弓根位置调节第一连接杆301在第二连接杆306中插入的深度，调整好后下压第一凸轮手柄312即可将第一连接杆301和第二连接杆306的相对位置锁定。
47.本实施例中，所述第一卡块304上开设有第一长圆孔313，第一凹槽内设置有穿过第一长圆孔313的第一销轴314，第一弹簧303自然伸出时，第一销轴314位于第一长圆孔313的一端，按压第一卡块304，第一弹簧303收缩，第一卡块304和第一连接块302上的椎弓根定位针穿孔305同轴时，第一销轴314位于第一长圆孔313的另一端；所述第二卡块309上开设有第二长圆孔315，第二凹槽内设置有穿过第二长圆孔315的第二销轴316，第二弹簧308自然伸出时，第二销轴316位于第二长圆孔315的一端，按压第二卡块309，第二弹簧308收缩，第二卡块309和第二连接块307上的棘突定位针穿孔310同轴时，第二销轴316位于第二长圆孔315的另一端。
48.本实施例中，所述椎弓根定位针1的外壁间隔设置有与第一卡块304上的椎弓根定位针穿孔305相配合的第一卡槽102，在第一弹簧303的作用下，第一卡块304的椎弓根定位针穿孔305卡在第一卡块304上，使得椎弓根定位针1在第一套杆上的位置稳定，所述棘突定位针2的外壁间隔设置有与第二卡块309上的棘突定位针穿孔310相配合的第二卡槽202，在第二弹簧308的作用下，第二卡块309的椎弓根定位针穿孔305卡在第二卡块309上，使得棘突定位针2在第二套杆上的位置稳定。
49.本实施例中，所述定位块4的侧壁上设置有开口，开口的两侧设置有第二耳板403，第二耳板403之间铰接有第二凸轮手柄404，第二凸轮手柄404的凸轮挤压棘突定位针2将定位块4和棘突定位针2的位置锁定；所述第二凸轮手柄404的手柄与定位块4之间连接有用于拉紧第二凸轮手柄404的第三弹簧405，在第三弹簧405的作用下，第二凸轮手柄404的手柄保持压合状态，第二凸轮手柄404的凸轮保持挤压棘突定位针2，使得定位块4位置稳定，外拉第二凸轮手柄404的手柄时其凸轮脱离棘突定位针2，此时能够调节定位块4在棘突定位针2上的位置，能够以棘突定位针2针为轴心旋转定位块4。
50.本实施例中，所述定位块4的侧壁上设置有与棘突定位针2垂直的螺纹杆，上定位杆501的杆体上设置有第一穿孔，螺纹杆穿过第一穿孔后螺纹连接有第一锁紧螺母406，旋松第一锁紧螺母406，能够转动上定位杆501，锁紧第一锁紧锁母时上定位针被锁住。
51.本实施例中，所述上定位杆501的末端设置有螺纹，连杆503的上端设置有第二穿孔，上定位杆501的末端穿过第二穿孔后螺纹连接有第二锁紧螺母504。
52.本实施例中，所述下定位杆502的始端设置有连接块505，连接块上设置有第三穿孔，连接块505的一侧设置有螺纹孔，连杆503的下端穿过第三穿孔后通过螺纹连接于螺纹孔中的螺栓506锁紧，旋松螺栓，能够调节下定位杆502与连杆503之间的相对位置，旋紧螺栓时锁住下定位杆502与连杆503的相对位置。
53.工作原理：本发明的微创三维椎板关节突螺钉导向器，用于经椎板到对策关节突螺钉固定，使用方法包括如下步骤：
54.(1)如图7所示，通过螺纹段1201将将椎弓根定位针1定位在椎弓根上，通过螺纹段1201将棘突定位针2定位在棘突上，由于棘突位置高，椎弓根位置低，所以棘突定位针2和椎弓根定位针1之间存在高度差，此时如图8所示，俯视微创三维椎板关节突螺钉导向器能够观察到椎弓根定位针1和基于定位针的连线与整体脊柱棘突中心线形成一个夹角α1，此夹角α1即为椎板和关节突在冠状面上的角度，该角度能够通过定位块4上水平的刻度盘401读出角度；
55.(2)为找到对侧椎板和关节突打定的角度，外提第二凸轮手柄404的手柄，旋转定位块4，向整体脊柱棘突中心线方向旋转定位块4，直至与定位块4连接的定位针与整体脊柱棘突中心线的夹角为α2，α1＝α2且两者以整体脊柱棘突中心线为对称线，如图9所示，α2即为冠状面上打钉的角度；
56.(3)除了冠状面角度，钉子在矢状面上还存在角度，图7中椎弓根定位针1和棘突定位针2通过高度呈现出来的夹角β即为打钉需要的矢状面角度，此时只需要旋松第一锁紧螺母406，将下定位针沿着定位块4旋转出与角度β相同的角度即可，如图10和图11所示，β的角度通过定位块42上的竖向刻度盘读出，旋转完成后锁紧第一锁紧锁母，此时下定位杆502呈现出三维打钉角度；
57.(4)通过图10和图11中下定位针中空的内腔打入导针，螺钉沿导针置入，即可完成椎板关节突螺钉的置入，图12为打钉后的示意图。
58.上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。