1.本实用新型属于医学技术领域，涉及口腔正畸牙齿矫正，具体是一种腭侧微种植体植入导板。
背景技术：
2.目前，微小种植体在正畸临床的应用率较高，其植入成功率在70-90％不等，大量研究表明其失败的主要原因是触及或损伤邻牙牙根。临床上，医生植入微小种植体时以x线片为参考，依据经验来确定种植体植入的方向和位点，因此牙根的接触率与操作者的经验有关。在此种情况下结合患者自身软硬组织解剖情况且在植入过程中可以引导微小种植体植入方向及位置的导板被研发。 2007年，kim采集患者骨组织的cbct的数据设计出一种导板，但是由于缺乏软组织的数据，因此植入时的精度不高；2016年，仇玲玲设计的导板在采集患者骨组织cbct的数据的同时，设计缓冲距离来减少软组织数据缺失带来的影响，但由于依旧缺乏软组织的数据，因此植入精度仍不高；2018年，陈妍曲设计一种种植体植入导板，采集骨组织的cbct数据及软组织的口扫数据，但由于缺少种植体尺寸的数据，因此植入精度仍受到影响，植入的准确性不高。
技术实现要素：
3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于，提供一种腭侧微种植体植入导板，解决现有技术中腭侧微种植体植入时咬合固位式无法实现种植的技术问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案予以实现：
5.一种腭侧微种植体植入导板，包括引导部、固位部和连接部，所述的引导部贯通设置在连接部的上部，所述的固位部固定安装在连接部的外侧；所述的固位部包括多个半包围结构的单臂卡环，所述的单臂卡环与对应牙齿表面形状匹配。
6.本实用新型还具有以下技术特征：
7.具体的，所述的连接部为类几字形结构。
8.具体的，所述的引导部为两个圆筒状的引导管，两个所述的引导管对称设置在几字形结构的两个拐角处。
9.具体的，所述引导管的长度为12mm，内径为4.5mm，外径为6mm。
10.具体的，所述的单臂卡环的末端伸入对应牙齿倒凹部的深度为0.25mm。
11.具体的，所述的单臂卡环的厚度的取值范围为1mm～1.5mm。
12.优选的，所述的单臂卡环的厚度为1.5mm。
13.具体的，所述的引导部、固位部和连接部均采用3d打印的金属材料。
14.本实用新型与现有技术相比，有益的技术效果是：
15.(ⅰ)本实用新型中的固位部使用半包围结构的单臂卡环进行固位，使得在牙齿腭侧进行种植体植入时无需取下患者牙齿上的弓丝，可直接进行植入，简化了种植的步骤；此外，现有技术中腭侧微种植体植入时咬合固位式无法实现腭侧种植，本实用新型中的半包
围结构的单臂卡环能够实现腭侧种植。
16.(ⅱ)本实用新型的连接部采用类几字形的结构，使得导板与患者口腔的腭侧紧密贴合，进一步加强了导板的固位，提高了微种植体植入的准确性。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的使用状态的结构示意图。
19.图中各个标号的含义为：1-引导部，2-固位部，3-连接部，4-单臂卡环， 5-牙齿。
20.以下结合实施例对本实用新型的具体内容作进一步详细解释说明。
具体实施方式
21.需要说明的是，本实用新型中的所有零部件，在没有特殊说明的情况下，均采用本领域已知的零部件。
22.以下给出本实用新型的具体实施例，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例，凡在本技术技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。
23.实施例：
24.本实施例给出了一种腭侧微种植体植入导板，如图1至图2所示，包括引导部1、固位部2和连接部3，引导部1贯通设置在连接部3的上部，固位部 2固定安装在连接部3的外侧；固位部2包括多个半包围结构的单臂卡环4，单臂卡环4与对应牙齿5表面形状匹配。
25.上述技术方案中，通过在固位部使用半包围结构的单臂卡环进行固位，使得在牙齿腭侧进行种植体植入时无需取下患者牙齿上的弓丝，可直接进行植入，简化了种植的步骤；此外，现有技术中微种植体植入时咬合固位式无法实现腭侧种植，本实用新型中的半包围结构的单臂卡环能够实现腭侧种植。
26.上述技术方案中的整体结构具体设计如下：
27.导板采用朗式大视野ct机器收集患者的颌骨骨质cbct数据，文件格式为dicom格式，随后导入mimics对其进行三维重建，导出stl格式的文件。采用3shape trios口扫机器收集患者的口内软组织数据，文件格式为stl格式，采用geomagic wrap软件将所收集的cbct数据及口扫数据导入并进行配准，重建包含颌骨及软组织数据的重叠模型，导出stl格式的文件，将上述文件导入mimics软件，使用长度为8mm，直径为1.4mm的圆柱体模拟该尺寸的种植体进行植入，植入的位置为距离牙槽嵴顶5-7mm，植入的方向为与骨面成60～90
°
，且需保证在该方向植入后种植体与邻牙的牙根间安全距离大于 1.5mm且不突破对侧骨皮质、不破坏重要的解剖结构如上颌窦等，根据腭侧软组织的表面数据使用exocad绘制固位部和连接部的大致形态。
28.设计时，首先设置单臂卡环的共同就位道，按照共同就位道确定牙齿5 的观测线，观测线(牙合)方为非倒凹部分，观测线龈方为倒凹部分，单臂卡环4的厚度为1.5mm，形状为半圆形，单臂卡环末端进入的倒凹深度约0.25mm，其他部分在牙齿5观测线的上方，环抱于基牙，单臂卡环与牙齿5之间的固位依赖摩擦力及约束力，连接部连接固位部与引导部，且与患者口内的腭侧软组织形态相贴合，厚度为1mm，将该包含固位部和连接部的导板导出为stl文件，将该文件导入geomagic wrap软件中，设计导板的引导部1，以上述的圆柱体的中
轴为轴建立直径为6mm，长度为12mm的第一圆柱体和直径为4.5mm 长度为12mm的第二圆柱体，对第一圆柱体与第二圆柱体执行相减布尔运算，形成圆筒状的引导部1，引导部与包含固位部2与连接部3的导板执行相加的布尔运算，进而与植入位点的腭侧软组织三维模型执行相减布尔运算，最终形成包含引导部、固位部及连接部的导板结构，并将其导出为stl文件，将该 stl文件导入铂力特s200金属打印机，材料使用纯钛打印，最终将打印出的导板进行打磨抛光即可。
29.作为本实施例的一种优选方案，连接部3为类几字形结构，使得导板与患者口腔的腭侧紧密贴合，进一步加强了导板对于牙齿5的固定。
30.作为本实施例的一种优选方案，引导部1为圆筒状的引导管，引导部1 为两个圆筒状的引导管，两个引导管对称设置在几字形结构的两个拐角处，引导管保证了植入的准确性。
31.作为本实施例的一种优选方案，所述引导管的长度为12mm，内径为4.5mm，外径为6mm，保证了微种植体植入过程的稳定性和精确性。
32.作为本实施例的一种优选方案，单臂卡环4的末端伸入对应牙齿5倒凹部的深度为0.25mm，保证了单臂卡环更好的固位。
33.作为本实施例的一种优选方案，单臂卡环4的厚度的取值范围为1mm～ 1.5mm，在此范围内保证了单臂卡环的强度需求。
34.作为本实施例的一种优选方案，单臂卡环4的厚度为1.5mm，当厚度为 1.5mm时单臂卡环的固位效果较佳。
35.作为本实施例的一种优选方案，引导部1、固位部2和连接部3均采用3d 打印的金属材料，减少了导板与微种植体植入手柄之间的摩擦力。
36.本实用新型的具体工作过程如下：
37.导板借助单臂卡环4与牙齿5之间的约束力及摩擦力固位在目标植入位附近，此时引导部1位于需植入部位的表面，与此处的软组织形态相贴合，再根据患者口内的软硬组织情况选择相应的微种植体型号，并根据微种植体型号选择与之相匹配的植入手柄，最后将携带微种植体的植入手柄对准引导部1，根据引导部1确定的位点和方向进行植入，植入完成后，依次去除植入手柄手柄及导板。