1.本实用新型涉及康复器械技术领域，尤其涉及一种交互嵌入滑动式上肢康复训练器。
背景技术：
2.中风患者、骨折，或者久病卧床患者，需要定期进行康复训练；现有技术中的康复设备大多体积较大，不便在家中进行训练；只能是患者到专门的康复中心进行训练，如此一来对患者体力消耗较大，且需要专门的陪护人员协同患者进行康复训练。
3.为解决上述问题，本技术中提出一种交互嵌入滑动式上肢康复训练器。
技术实现要素：
4.（一）实用新型目的
5.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种交互嵌入滑动式上肢康复训练器，具有使用方便安全，无论男女老幼皆可用于健身。可对人体腕部关节、肘部关节、肩关节，以及上肢的肌肉进行针对性康复训练，可增强上肢肌肉力量，提高灵活性的特点。
6.（二）技术方案
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种交互嵌入滑动式上肢康复训练器，包括第一训练器和第二训练器；
8.第一训练器与第二训练器的结构完全相同；第一训练器包括基座、手柄和圆球；基座上设置有向内凹陷的滑道，基座的边缘设置有侧挡板；基座的中部设置有连接杆，圆球安装在连接杆的端部；手柄安装在第一训练器远离滑道的一侧；第一训练器与第二训练器组合形成可配合滑动的组合体；
9.圆球内置磁铁，圆球与滑道保持磁吸；连接杆为铁质金属杆，圆球与连接杆保持磁吸；第一训练器与第二训练器上的圆球磁性相吸；
10.手柄与第一训练器、第二训练器均为转动连接。
11.优选的，侧挡板的内侧设置有向内凹陷的凹槽，侧挡板为弹性板。
12.优选的，圆球的远离连接杆的接触点与第一训练器上的滑道接触并保持滑动；圆球的上下两个接触点分别与凹槽和第一训练器上的连接杆接触，并保持滑动。
13.优选的，第一训练器中设置有套筒，套筒内部中空，且套筒中设置有限位槽；手柄包括连接管和球形的握持部；连接管内设置有内螺纹；套筒中设置有配套的螺纹杆，且螺纹杆的端部设置有滑动座，螺纹杆与滑动座固定安装；滑动座卡在套筒的限位槽中；连接管与螺纹杆螺纹配合连接。
14.优选的，握持部为弹性球体，握持部外部包裹设置有海绵层。
15.优选的，第一训练器与第二训练器的基座均为空心体。
16.优选的，第一训练器与第二训练器使用不同颜色进行区分。
17.本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
18.1、圆球的远离连接杆的接触点与滑道接触并保持滑动；圆球的上下两个接触点分别与凹槽和连接杆接触，并保持滑动。此外在本实用新型中圆球内置磁铁，圆球与滑道保持磁吸；连接杆为铁质金属杆，圆球与连接杆保持磁吸；第一训练器与第二训练器上的圆球磁性相吸；手握两侧的手柄，手柄与第一训练器以及第二训练器均为转动连接，施加力的过程中第一训练器与第二训练器相对转动；圆球受到连接柱以及凹槽的限位不会移位；而内置的磁铁能够提供阻力，患者能够针对性的进行康复训练。
19.2、第一训练器与第二训练器的基座均为空心体；空心体整体重量较强，患者使用时更容易上手。空心体可开启添加配重块，方便患者使用。
20.3、本实用新型使用方便安全，无论男女老幼皆可用于健身。可对人体腕部关节、肘部关节、肩关节，以及上肢的肌肉进行针对性康复训练，可增强上肢肌肉力量，提高灵活性。
附图说明
21.图1为本实用新型的整体结构示意图；
22.图2为本实用新型中第一训练器的内部结构示意图；
23.图3为本实用新型中手柄的安装结构示意图。
24.附图标记：1、第一训练器；2、第二训练器；3、手柄；31、连接管；32、握持部；4、滑道；5、圆球；6、连接杆；7、套筒；8、螺纹杆；81、滑动座；9、侧挡板；91、凹槽。
具体实施方式
25.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
26.如图1所示，本实用新型提出的一种交互嵌入滑动式上肢康复训练器，包括第一训练器1和第二训练器2。
27.在本实施例中，第一训练器1与第二训练器2的结构完全相同；第一训练器1包括基座、手柄3和圆球5；基座上设置有向内凹陷的滑道4，基座的边缘设置有侧挡板9；基座的中部设置有连接杆6，圆球5安装在连接杆6的端部；手柄3安装在第一训练器1远离滑道4的一侧；第一训练器1与第二训练器2组合形成可配合滑动的组合体。
28.需要说明的是，圆球5内置磁铁，圆球5与滑道4保持磁吸；连接杆6为铁质金属杆，圆球5与连接杆6保持磁吸；第一训练器1与第二训练器2上的圆球5磁性相吸。
29.如图2所示，侧挡板9的内侧设置有向内凹陷的凹槽91，侧挡板9为弹性板。
30.需要说明的是，第二训练器2上的圆球5与第一训练器1进行安装时，挤压侧挡板9；侧挡板9发生弹性形变，用力将圆球5推入至滑道4上；此时圆球5恰好与第一训练器1侧挡板9上的凹槽91接触，圆球5的远离连接杆6的接触点与第一训练器1上的滑道4接触并保持滑动；圆球5的上下两个接触点分别与凹槽91和第一训练器1上的连接杆6接触，并保持滑动。
31.如图3所示，手柄3与第一训练器1转动连接；第一训练器1中设置有套筒7，套筒7内部中空，且套筒7中设置有限位槽；手柄3包括连接管31和球形的握持部32；连接管31内设置有内螺纹；套筒7中设置有配套的螺纹杆8，且螺纹杆8的端部设置有滑动座81，螺纹杆8与滑
动座81固定安装；滑动座81卡在套筒7的限位槽中；连接管31与螺纹杆8螺纹配合连接。
32.需要说明的是，握持部32为弹性球体，握持部32外部包裹设置有海绵层，用于吸汗，且握持更加舒适；手柄3与螺纹杆8配合安装，手柄3转动的过程中，螺纹杆8与手柄3一同转动，滑动座81相对于套筒7内部的限位槽转动；套筒7保持固定。
33.本实用新型的工作原理及使用流程：先将两个独立的第一训练器1和第二训练器2安装好，使其组合成能够相对转动的组合体；如图1所示，将第一训练器1与第二训练器2错位设置，之后将圆球5对准滑动；同时用力。由于侧挡板9的内侧设置有向内凹陷的凹槽91，且侧挡板9为弹性板；在圆球5的挤压作用下，侧挡板9发生弹性形变，此时圆球5恰好与侧挡板9上的凹槽91接触，圆球5的远离连接杆6的接触点与滑道4接触并保持滑动；圆球5的上下两个接触点分别与凹槽91和连接杆6接触，并保持滑动。此外在本实用新型中圆球5内置磁铁，圆球5与滑道4保持磁吸；连接杆6为铁质金属杆，圆球5与连接杆6保持磁吸；第一训练器1与第二训练器2上的圆球5磁性相吸；手握两侧的手柄3，手柄3与第一训练器1以及第二训练器2均为转动连接，施加力的过程中第一训练器1与第二训练器2相对转动；圆球5受到连接柱以及凹槽91的限位不会移位；而内置的磁铁能够提供阻力，患者能够针对性的进行康复训练。本实用新型使用方便安全，无论男女老幼皆可用于健身。可对人体腕部关节、肘部关节、肩关节，以及上肢的肌肉进行针对性康复训练，可增强上肢肌肉力量，提高灵活性。
34.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。