1.本发明属于康复训练设备领域，涉及上身康复训练设备，特别涉及一种肩关节康复训练装置。


背景技术：

2.目前，针对肩袖损伤术后康复训练的形式多样，但主要包括三大类，一类使用理疗加关节内活动技术；二类用康复器械训练；三类无需器械的康复训练操，三类方法各有利弊，现有的肩关节训练器训练方式单一，趣味性较低，且肩关节康复训练效果较差，不能满足广大患者人群的需要；无需器械的肩部训练操虽然简单易操作，应用方便，但其患者依从性及掌握方法欠妥，训练效果并未得到广泛认可，适合作为康复训练器械的辅助手段；理疗及关节内活动技术需要康复师的参与，不宜普及应用，因此，亟需一种肩关节康复训练装置来解决以上的问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种肩关节康复训练装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.本发明的技术方案是这样实现的：一种肩关节康复训练装置，包括：固定架、活动盘、钟摆运动机构、上举活动机构以及活动盘，所述活动盘安装在固定架上端左侧，所述活动盘上侧活动安装有滑动盘，所述钟摆运动机构活动安装在固定架上端右侧，所述曲形杆安装在固定架上侧中间，所述固定架包括延伸杆和铰接架，所述活动盘包括椭圆活动圈、大圆环活动圈、小圆环活动圈以及蛇形活动圈，所述钟摆运动机构包括钟摆运动导轨、半圆轨道以及滑块，所述半圆轨道前侧、后侧分别开设有滑槽，所述滑块包括滑块、滚珠、握把、回位弹簧、球面块、活动杆、摩擦块、限位条形块一以及限位条形块二，所述上举活动机构包括曲形杆和把手一，所述滑动盘包括椭圆盘、把手二、防滑纹、连接杆、滑动块、底部滚轮以及限位滚轮。
5.作为一优选的实施方式，所述延伸杆设置在固定架左表面上侧，所述延伸杆左端上表面安装有铰接架，所述活动盘通过铰接架活动安装在固定架上，所述椭圆活动圈设置在活动盘上表面边缘，所述活动盘上表面左侧设有大圆环活动圈，所述小圆环活动圈设置在大圆环活动圈内侧，所述活动盘上表面右侧设有蛇形活动圈。
6.作为一优选的实施方式，所述把手二设置在椭圆盘上表面左侧，所述防滑纹设置在椭圆盘上表面右侧，所述椭圆盘下表面中间设有连接杆，所述滑动块安装在连接杆下侧，所述滑动块下表面安装有底部滚轮，所述限位滚轮分别安装在滑动块前侧、后侧。
7.作为一优选的实施方式，调节滑轨分别设置在所述固定架上端前侧、后侧，所述延伸杆设有两根，两根所述延伸杆左端上侧分别安装有一个铰接架，半圆板分别设置在所述铰接架前侧、后侧，多个插孔成弧形开设在所述半圆板表面，所述铰接架内部设有铰接头，支撑杆分别设置在所述活动盘下表面前侧、后侧，所述活动盘通过支撑杆、插杆、铰接头以
及半圆板固定在延伸杆左端上方，限位槽分别设置在所述椭圆活动圈、大圆环活动圈、小圆环活动圈以及蛇形活动圈的内壁上，所述椭圆活动圈、大圆环活动圈、小圆环活动圈以及蛇形活动圈的深度以及宽度均相同，进入口分别在所述椭圆活动圈、大圆环活动圈、小圆环活动圈以及蛇形活动圈内，且进入口的形状以及尺寸与滑动块对应，在实际使用时，椭圆活动圈、大圆环活动圈、小圆环活动圈以及蛇形活动圈便于使用者进行肩关节的康复训练，同时具有多种活动方式，提升康复训练的趣味性。
8.作为一优选的实施方式，所述防滑纹为一种半球形凸起，四个底部滚轮安装在所述滑动块下表面，四个所述底部滚轮分别与椭圆活动圈、大圆环活动圈、小圆环活动圈以及蛇形活动圈底部滚动连接，两个限位滚轮分别安装在所述滑动块前表面中间、后表面中间，两个所述限位滚轮分别与椭圆活动圈、大圆环活动圈、小圆环活动圈以及蛇形活动圈内壁上的限位槽滚动连接，在实际使用时，滑动盘便于使用者放置手部，同时方便使用者使用滑动盘在活动盘上做椭圆轨迹、圆环轨迹以及蛇形轨迹来训练肩部。
9.作为一优选的实施方式，所述曲形杆上端、下端分别固定在固定架上端中间，所述把手一活动安装在曲形杆上，所述钟摆运动导轨左端活动安装在调节滑轨上，所述滑块通过滑槽活动安装在钟摆运动导轨上，所述滑块内部外侧设有限位条形块二，滚珠分别安装在所述限位条形块二内侧上表面、下表面，所述滑块内部内侧设有限位条形块一，所述滚珠分别安装在限位条形块一外侧上表面、下表面，所述滑块内侧表面设有握把，所述活动杆活动安装在握把内部，所述活动杆外侧端安装有摩擦块，所述回位弹簧安装在活动杆内侧端，所述活动杆内侧端设有球面块。
10.作为一优选的实施方式，所述曲形杆设有两个，所述钟摆运动导轨设有两个，固定架前侧、后侧分别安装有一个所述钟摆运动导轨，所述握把左端开设有弹簧限位槽，所述回位弹簧外侧端活动安装在弹簧限位槽内，所述活动杆水平贯穿握把，限位条形块一与钟摆运动导轨内侧的滑槽之间活动安装有所述摩擦块，在实际使用时，两个曲形杆便于使用者进行肩关节上举的活动康复训练，两个钟摆运动导轨配合滑块，便于使用者进行肩关节的钟摆运动。
11.采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：通过设置上举活动机构，便于使用者进行手臂缓慢上举以及下落的训练，便于患者进行手臂抬起以及肩关节的活动训练，钟摆运动机构的设置，使得患者能够进行钟摆运动，提升肩关节康复训练效果，活动盘的设计，使得患者能够进行多种康复训练方式，提升康复训练的趣味性，避免患者因单一的训练方式产生较强的抵触情绪，同时多种训练方式，提升训练效果，能够满足不同人群的训练需求。
附图说明
12.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本发明一种肩关节康复训练装置的整体结构示意图。
14.图2为本发明一种肩关节康复训练装置的固定架的示意图。
15.图3为本发明一种肩关节康复训练装置的钟摆运动导轨、上举活动机构与固定架连接的示意图。
16.图4为本发明一种肩关节康复训练装置的活动盘的示意图。
17.图5为本发明一种肩关节康复训练装置的滑块与钟摆运动导轨连接的示意图。
18.图6为本发明一种肩关节康复训练装置的滑动盘的示意图。
19.图7为本发明一种肩关节康复训练装置的滑动块与椭圆盘连接的示意图。
20.图中，1-固定架、11-延伸杆、12-铰接架、2-活动盘、21-椭圆活动圈、22-大圆环活动圈、23-小圆环活动圈、24-蛇形活动圈、3-钟摆运动机构、31-钟摆运动导轨、32-半圆轨道、321-滑槽、33-滑块、331-滚珠、332-握把、333-回位弹簧、334-球面块、335-活动杆、336-摩擦块、337-限位条形块一、338-限位条形块二、4-上举活动机构、41-曲形杆、42-把手一、5-滑动盘、51-椭圆盘、52-把手二、53-防滑纹、54-连接杆、55-滑动块、56-底部滚轮、57-限位滚轮。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种肩关节康复训练装置，包括：固定架1、活动盘2、钟摆运动机构3、上举活动机构4以及活动盘2，活动盘2安装在固定架1上端左侧，活动盘2上侧活动安装有滑动盘5，钟摆运动机构3活动安装在固定架1上端右侧，曲形杆41安装在固定架1上侧中间，固定架1包括延伸杆11和铰接架12，活动盘2包括椭圆活动圈21、大圆环活动圈22、小圆环活动圈23以及蛇形活动圈24，钟摆运动机构3包括钟摆运动导轨31、半圆轨道32以及滑块33，半圆轨道32前侧、后侧分别开设有滑槽321，滑块33包括滑块33、滚珠331、握把332、回位弹簧333、球面块334、活动杆335、摩擦块336、限位条形块一337以及限位条形块二338，上举活动机构4包括曲形杆41和把手一42，滑动盘5包括椭圆盘51、把手二52、防滑纹53、连接杆54、滑动块55、底部滚轮56以及限位滚轮57。
23.请参阅图1、图2和图4，延伸杆11设置在固定架1左表面上侧，延伸杆11左端上表面安装有铰接架12，活动盘2通过铰接架12活动安装在固定架1上，椭圆活动圈21设置在活动盘2上表面边缘，活动盘2上表面左侧设有大圆环活动圈22，小圆环活动圈23设置在大圆环活动圈22内侧，活动盘2上表面右侧设有蛇形活动圈24。
24.请参阅图6和图7，把手二52设置在椭圆盘51上表面左侧，防滑纹53设置在椭圆盘51上表面右侧，椭圆盘51下表面中间设有连接杆54，滑动块55安装在连接杆54下侧，滑动块55下表面安装有底部滚轮56，限位滚轮57分别安装在滑动块55前侧、后侧。
25.请参阅图1、图2和图4，调节滑轨分别设置在固定架1上端前侧、后侧，延伸杆11设有两根，两根延伸杆11左端上侧分别安装有一个铰接架12，半圆板分别设置在铰接架12前侧、后侧，多个插孔成弧形开设在半圆板表面，铰接架12内部设有铰接头，支撑杆分别设置在活动盘2下表面前侧、后侧，活动盘2通过支撑杆、插杆、铰接头以及半圆板固定在延伸杆11左端上方，限位槽分别设置在椭圆活动圈21、大圆环活动圈22、小圆环活动圈23以及蛇形
活动圈24的内壁上，椭圆活动圈21、大圆环活动圈22、小圆环活动圈23以及蛇形活动圈24的深度以及宽度均相同，进入口分别在椭圆活动圈21、大圆环活动圈22、小圆环活动圈23以及蛇形活动圈24内，且进入口的形状以及尺寸与滑动块55对应，在实际使用时，当患者前期需要进行肩关节的康复训练时，如果单手进行肩关节的康复训练，只需安装一个滑动盘5，将一个滑动盘5通过进入口安装在大圆环活动圈22、小圆环活动圈23或者蛇形活动圈24内，此时，滑动盘5下端的滑动块55位于大圆环活动圈22、小圆环活动圈23或者蛇形活动圈24内，四个底部滚轮56与大圆环活动圈22、小圆环活动圈23或者蛇形活动圈24底部滚动接触，于此同时，滑动块55前侧、后侧的限位滚轮57活动安装在大圆环活动圈22、小圆环活动圈23或者蛇形活动圈24内壁上的限位槽内，限位滚轮57对滑动块55进行限位，同时配合底部滚轮56降低滑动块55的滑动摩擦力，使得滑动盘5能够移动自如，同时也方便患者前期进行肩关节的康复训练，待滑动盘5安装完毕后，患者将需要训练的肩关节一侧的手掌放置在椭圆盘51上，握住把手二52或者手掌放置在椭圆盘51上皆可，防滑纹53提升手掌与椭圆盘51的摩擦力，避免手部滑脱，随后只需根据大圆环活动圈22、小圆环活动圈23或者蛇形活动圈24的轨迹控制手臂移动滑动盘5，即可进行单臂肩关节训练，当需要双臂进行展开训练时，在椭圆活动圈21内安装两个滑动盘5，使用者站在活动盘2中间，手臂同时控制滑动盘5对称在椭圆活动圈21内往复运动，进行训练，也可在大圆环活动圈22或者小圆环活动圈23安装一个滑动盘5，然后在蛇形活动圈24内安装一个滑动盘5，患者可以左臂控制滑动盘5进行圆周运动，右壁控制滑动盘5进行蛇形运动，多种活动方式，提升患者康复训练的趣味性，帮助患者有效进行全方位的肩关节康复训练。
26.请参阅图6和图7，防滑纹53为一种半球形凸起，四个底部滚轮56安装在滑动块55下表面，四个底部滚轮56分别与椭圆活动圈21、大圆环活动圈22、小圆环活动圈23以及蛇形活动圈24底部滚动连接，两个限位滚轮57分别安装在滑动块55前表面中间、后表面中间，两个限位滚轮57分别与椭圆活动圈21、大圆环活动圈22、小圆环活动圈23以及蛇形活动圈24内壁上的限位槽滚动连接，在实际使用时，滑动盘5便于使用者放置手部，同时方便使用者使用滑动盘5在活动盘2上做椭圆轨迹、圆环轨迹以及蛇形轨迹来训练肩部。
27.请参阅图2、图3和图5，曲形杆41上端、下端分别固定在固定架1上端中间，把手一42活动安装在曲形杆41上，钟摆运动导轨31左端活动安装在调节滑轨上，滑块33通过滑槽321活动安装在钟摆运动导轨31上，滑块33内部外侧设有限位条形块二338，滚珠331分别安装在限位条形块二338内侧上表面、下表面，滑块33内部内侧设有限位条形块一337，滚珠331分别安装在限位条形块一337外侧上表面、下表面，滑块33内侧表面设有握把332，活动杆335活动安装在握把332内部，活动杆335外侧端安装有摩擦块336，回位弹簧333安装在活动杆335内侧端，活动杆335内侧端设有球面块334。
28.请参阅图2、图3和图5，曲形杆41设有两个，钟摆运动导轨31设有两个，固定架1前侧、后侧分别安装有一个钟摆运动导轨31，握把332左端开设有弹簧限位槽，回位弹簧333外侧端活动安装在弹簧限位槽内，活动杆335水平贯穿握把332，限位条形块一337与钟摆运动导轨31内侧的滑槽321之间活动安装有摩擦块336，在实际使用时，当患者进入后期肩关节康复训练时，需要对肩关节进行相对的力量训练，此时患者可以双手或者单手握住把手一42，随后根据曲形杆41的曲线向上移动，将单臂或者双臂抬起，当单臂或者双臂达到当前最大抬举程度后，沿着曲形杆41的曲线向下移动，如此反复进行抬举训练，使得肩关节得到较
大的训练，随后可以通过调节滑轨将钟摆运动导轨31下调，使得患者双臂自然下垂，能够抓住处于钟摆运动导轨31最低点时的握把332即可，在调节完成后，患者双手分别握住两个钟摆运动导轨31内侧的握把332，患者缓慢抬起双臂，控制双臂带动滑块33在钟摆运动导轨31上的滑槽321内做钟摆运动，当需要提升训练强度时，只需患者的大拇指按下握把332内侧端的球面块334，随着球面块334被按下，活动杆335被推动，将摩擦块336顶向滑槽321内壁上，在摩擦块336没有接触到滑槽321内壁前，由于限位条形块一337、限位条形块二338上均安装有滚珠331，使得滑块33运动较为顺畅，摩擦阻力小，当摩擦块336与滑槽321内壁接触后，摩擦块336增大了滑块33与滑槽321之间的摩擦力，使得滑块33运动需要更大力才能在钟摆运动导轨31上做钟摆运动，提升了训练强度，回位弹簧333在压缩后具有反弹力，便于在患者撤去按动球面块334的力后，活动杆335第一时间带动摩擦块336远离滑槽321内壁，便于患者操作，多种训练方式，综合的对患者肩关节进行训练。
29.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。