1.本实用新型涉及机械结构域的技术领域，特别涉及一种摇摆提升结构和铅球投掷训练机。
背景技术：
2.目前市面上大部分的高度调节机构均为转动式的，转动式的调节机构可以实现正转的高度上升以及反转的高度下降，但是，目前的转动式的调节方式容易出现反转空隙即上升和下降的转换过程中由于齿轮的结构特点会有一定的间隙，造成高度调节精度不够，且此结构容易在重力作用下造成定位不稳定，因此，一般还需要特别设计一种在调节完高度后对其位置进行固定的结构，较为麻烦且不易操作，另外，转动式的调节机构极易发生操作失误，即把上升转动方向和下降转动方向弄错，增加调节时间。
技术实现要素：
3.本实用新型提出一种摇摆提升结构和铅球投掷训练机，该摇摆提升结构和铅球投掷训练机可以在摇摆的运动下实现高度的提升调节，防止了误操作并且利用限制方向的调节结构避免了反向间隙提高了调节的精度。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.本实用新型还提供一种摇摆提升结构，所述摇摆提升结构包括：支撑结构、安装于所述支撑结构上的摇摆驱动臂以及安装于所述摇摆驱动臂上且能够驱动升降杆向一方向移动的提升卡合机构；其中，所述摇摆驱动臂转动至一位置时，所述提升卡合机构能够将所述升降杆提升一个单位的高度且能够卡合所述升降杆，使得所述升降杆的高度固定。
6.优选地，所述摇摆驱动臂包括：转动连接于所述支撑结构的横杆以及安装于所述横杆上的手持驱动杆；其中，所述手持驱动杆能够驱动所述横杆转动，以带动所述提升卡合机构的移动。
7.优选地，所述提升卡合机构包括：单向卡合于所述升降杆且铰接安装于所述横杆一端的第一提升结构以及单向卡合于所述升降杆且铰接安装于所述横杆的另一端的第二提升结构；其中，所述第一提升结构带动所述升降杆提升至一位置，使得所述第二提升结构沿所述升降杆滑动下降至一位置。
8.优选地，所述第一提升结构或第二提升机构包括：一端铰接于所述横杆上的连动臂和安装于所述连动臂上的单向卡合齿；其中，所述单向卡合齿能够沿所述升降杆的竖直方向向下滑动，且能够带动所述升降杆向上移动。
9.优选地，所述提升卡合机构还包括：弹性连动结构，置于所述第一提升结构和所述第二提升结构上，用于弹性复位所述第一提升结构与所述第二提升结构之间的距离。
10.优选地，所述支撑结构上设置有用于限制所述摇摆驱动臂的转动角度的限位机构，其中，所述限位机构用于限制所述摇摆驱动臂处于所述第一提升结构带动所述升降杆上升至极限位置的第一位置或处于所述第二提升结构带动所述升降杆上升至极限位置的
第二位置。
11.另外，本发明还提供一种铅球投掷训练机，所述铅球投掷训练机包括：铅球放置架、能够容纳所述铅球放置架滑动的滑轨、安装于所述滑轨一侧的升降杆以及连接于所述升降杆以驱动所述升降杆在高度上提升的摇摆提升结构；其中所述铅球能够沿所述滑轨的长度方向滑动，且能够在自身重力的驱动下恢复至初始位置。
12.优选地，所述滑轨的一端设置有用于减小所述铅球的冲击力的减震机构。
13.优选地，所述滑轨的内部设置有容纳油液穿过的油槽，且所述油槽的一端设置有容纳油液的储油盒。
14.优选地，所述滑轨上远离所述储油盒的一侧设置有储油箱。
15.相对于现有技术，本实用新型的摇摆提升结构和铅球投掷训练机可以利用摇摆的结构来实现铅球放置高度的调节，且驱动一般是一个方向，可以避免反向移动，避免了反向间隙，提高了整个结构调节的进度。
16.本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
17.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
18.图1为本实用新型的一种铅球投掷训练机的结构示意图；
19.图2为铅球放置架的结构示意图；
20.图3为图1中a的本实用新型的一种摇摆提升结构的结构示意图；
21.图4为图1中b减震机构的结构示意图；以及
22.图5为图1中c滑轨的一端的结构示意图。
23.附图标记说明：
24.1、滑轨；2、移动柱；3、底柱；4、放置架；5、铅球；6、手持驱动杆；7、横杆；8、固定轴；9、弹性连动结构；10、连动臂；11、连接板；12、底槽；13、滑轮；14、侧槽；15、固定板；16、单向卡合齿；17、环槽；18、限位槽；19、移动槽；20、储油箱；21、轴槽；22、连接轴；23、移动环块；24、输油槽；25、挡板；26、固定环块；27、卡合槽；28、盒槽；29、储油盒；30、复位弹簧。
具体实施方式
25.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
26.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本实用新型。
27.图3是本实用新型提供的一种摇摆提升结构的结构示意图，所述摇摆提升结构包括：支撑结构、安装于所述支撑结构上的摇摆驱动臂以及安装于所述摇摆驱动臂上且能够驱动升降杆向一方向移动的提升卡合机构；其中，所述摇摆驱动臂转动至一位置时，所述提升卡合机构能够将所述升降杆提升一个单位的高度且能够卡合所述升降杆，使得所述升降
杆的高度固定。其中，所述升降杆包括移动柱2和底柱3，所述移动柱2能够在底柱3中移动。
28.优选地，如图3所示，所述摇摆驱动臂可以包括：转动连接于所述支撑结构的横杆7以及安装于所述横杆7上的手持驱动杆6；其中，所述手持驱动杆6能够驱动所述横杆7转动，以带动所述提升卡合机构的移动。其中，所述横杆7与所述底柱3之间设置有固定轴8，并卡合于环槽17中。
29.优选地，所述提升卡合机构包括：单向卡合于所述升降杆且铰接安装于所述横杆7一端的第一提升结构以及单向卡合于所述升降杆且铰接安装于所述横杆7的另一端的第二提升结构；其中，所述第一提升结构带动所述升降杆提升至一位置，使得所述第二提升结构沿所述升降杆滑动下降至一位置。
30.优选地，所述第一提升结构或第二提升机构包括：一端铰接于所述横杆7上的连动臂10和安装于所述连动臂10上的单向卡合齿16；其中，所述单向卡合齿16能够沿所述升降杆的竖直方向向下滑动，且能够带动所述升降杆向上移动。其中，所述连动臂10上设置有连接板11，所述单向卡合齿16安装在所述连接板11上。
31.优选地，优选地，所述提升卡合机构还包括：弹性连动结构9，置于所述第一提升结构和所述第二提升结构上，用于弹性复位所述第一提升结构与所述第二提升结构之间的距离。其中，所述弹性连动结构9的两端设置有固定板15，用于放置弹簧。
32.优选地，所述支撑结构上设置有用于限制所述摇摆驱动臂的转动角度的限位机构，其中，所述限位机构用于限制所述摇摆驱动臂处于所述第一提升结构带动所述升降杆上升至极限位置的第一位置或处于所述第二提升结构带动所述升降杆上升至极限位置的第二位置。
33.图1是本实用新型提供的一种铅球5投掷训练机的结构示意图，如图1所示，所述铅球5投掷训练机包括：铅球5放置架4、能够容纳所述铅球5放置架4滑动的滑轨1、安装于所述滑轨1一侧的升降杆以及连接于所述升降杆以驱动所述升降杆在高度上提升的摇摆提升结构；其中所述铅球5能够沿所述滑轨1的长度方向滑动，且能够在自身重力的驱动下恢复至初始位置。其中，如图2所示，所述铅球5放置架4上设置有底槽12，且在所述底槽12中设置有能够自由转动的滑轮13。所述铅球5放置架4的侧面设置有侧槽14，用于与所述滑轨1上的限位槽18、移动槽19相配合实现方向的限位。
34.优选地，如图4所示，所述滑轨1的一端设置有用于减小所述铅球5的冲击力的减震机构。其中所述减震机构能够在所述滑轨1中设置有轴槽21，所述减震机构包括连接轴22，能够实现铅球5的抵挡，所述轴槽21中的移动环块23能够限制所述连接轴22的移动方向；挡板25连接于所述连接轴22的另一端，能够与所述滑轨1相配合实现位置的止挡，固定环块26能够实现复位弹簧30一侧的固定，复位弹簧30的另一端连接于所述移动环块23。
35.优选地，如图5所示，所述滑轨1的内部设置有容纳油液穿过的油槽，且所述油槽的一端设置有容纳油液的储油盒29。为了实现油液的流通，所述滑轨1中设置有输油槽24，所述滑轨1的一端设置有盒槽28。
36.优选地，所述滑轨1上远离所述储油盒29的一侧设置有储油箱20。
37.本实用新型的使用方式，在使用该种铅球5投掷训练器时，通过手持驱动杆6，当手持驱动杆6的顶端向左转动时，使横杆7的右端向上移动，进而带动所述连动臂10向上运动，此时，左端的单向卡合齿16向下自由滑动，不会带动所述移动柱2向下移动；相反的，带动横
杆7的左端的横杆7向上移动，从而使右端的单向卡合齿16向下自由滑动，左端的单向卡合齿16与齿槽啮合，带动移动柱2向上移动，从而调节支撑杆两端的高度，便于针对不同身高的训练人员使用，当使用完毕后，通过向两侧拨开连动臂10，使两个单向卡合齿16同时与卡合槽27脱离，从而使移动柱2带动滑轨1向下移动复位，进行铅球5的投掷训练，握住铅球5推动铅球5,使铅球5通过放置架4沿滑轨1一端向储油箱20的一端滑动，当放置架4的底端滑轮13沿移动槽19底端移动至储油箱20的一端时，放置架4的外壁推动连接轴22移动，从而在移动环块23推动复位弹簧30受力收缩的同时，连接轴22带动挡板25远离输油槽24的一端，从而使储油箱20内的润滑油经过输油槽24流入移动槽19内，从而使滑轮13在移动槽19内移动时更加顺畅，提高训练人员的训练效率，当放置架4接触移动槽19位于储油箱20的一端内壁后，在重力的作用下滑至接储油箱20的一端回到训练人员手中，当移动槽19内润滑油较多时，从移动槽19一端的连接槽流入储油盒29内进行收集回收再次倒入储油箱20内。
38.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。