1.本发明属于医学辅助治疗设备技术领域，涉及一种用于自闭症儿童的综合康复护理用训练装置。


背景技术：

2.自闭症又称孤独症或孤独性障碍等，是一种在一定遗传因素作用下，受多种环境因子刺激导致的弥漫性中枢神经系统发育障碍性疾病，该症一般起病于36个月以内，主要表现为三大类核心症状，即：社会交往障碍、交流障碍、兴趣狭窄和刻板重复的行为方式。自闭症儿童不仅在智力、语言上存在缺陷，其肢体动作以及协调性同样存在缺陷，主要是通过长期的康复训练进行治疗，其中训练内容需针对儿童存在的明显障碍进行有针对性的重复练习。对应有明显运动障碍的自闭症儿童可适当安排体育活动项目进行训练，如排球、跳绳、沿直线行走等，其中沿直线行走是通过在地面上划线，使训练者在地面上行走，这种训练方式训练效果较差，训练者能力提升较慢。


技术实现要素：

3.本发明目的在于提供一种用于自闭症儿童的综合康复护理用训练装置，以解决现有针对运动障碍的自闭症儿童通过地面划线进行训练的效果较差的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明一种用于自闭症儿童的综合康复护理用训练装置的具体技术方案如下：
5.一种用于自闭症儿童的综合康复护理用训练装置，包括：
6.底座，为中空结构，前后两端分别开设有安装槽，下部四角位置分别设置有支撑柱；
7.两个传动轴，分别横向设置在两个安装槽内，并与安装槽的内壁转动连接；
8.两个滚筒，分别套设在两个传动轴上；
9.皮带，套设在两个滚筒上；
10.多个脚印槽，开设在皮带表面，每一个脚印槽内设置有第一压力传感器；
11.驱动机构，设置在底座内部，与其中一个传动轴连接；
12.控制器，设置在底座内部，与第一压力传感器电连接。
13.本发明的特点还在于，
14.其中所述驱动机构包括电机，电机设置在底座内部，电机的输出端连接有蜗杆的一端，蜗杆的另一端通过转轴连接在底座端部的内壁上，其中一个传动的一端穿过安装槽的内壁后通过轴承连接在底座的内部侧壁上，位于底座的内部的传动轴上套着有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合连接。
15.其中底座的前端竖直设置有安装架，安装架靠近底座的后端的一侧顶部设置有显示屏，控制器分别与电机、显示屏电连接，第一压力传感器用于将自闭症儿童行走时脚踩在脚印槽内的压力值反馈到控制器，显示屏用于显示游戏画面，游戏为行走类游戏，每一个脚
印槽对应游戏里面一个奖励，奖励包括金币、道具，当脚踩到其中一个脚印槽内时，第一压力传感器将压力值反馈到控制器，控制器控制游戏里面的人物踩到对应的金币并将游戏画面在显示屏上显示以激励自闭症儿童继续去踩脚印槽。
16.其中底座上表面位于脚印槽的下部设置有平衡机构，用于训练自闭症儿童走路时的平衡。
17.其中平衡机构包括两个通槽，两个通槽分别开设在底座上表面靠近两排脚印槽的位置，每一个通槽内设置有平衡块，平衡块的两端分别通过转轴与通槽的内壁转动连接，平衡块的上部与底座上表面齐平，平衡块的下部位于底座内部，平衡块的下部两侧边缘位置分别设置有多个第一弹性件与多个第二弹性件，每一个第一弹性件的上端、每一个第二弹性件的上端分别与平衡块连接，每一个第一弹性件的下端、每一个第二弹性件的下端分别与底座内底部连接，底座内部靠近平衡块两侧的位置分别竖直设置有多个限位杆，每一个所述限位杆的两端分别与底座的内壁固定连接。
18.其中位于平衡块中间位置的第一弹性件与平衡块之间设置有第二压力传感器，位于所述平衡块中间位置的第二弹性件与平衡块之间设置有第三压力传感器，第二压力传感器、第三压力传感器分别与控制器电连接，第二压力传感器用于检测平衡块向左侧倾斜时挤压第一弹性件产生的压力并将压力值反馈到控制器，第三压力传感器用于检测平衡块向右侧倾斜时挤压第二弹性件产生的压力并将压力值反馈到控制器，控制器根据第二压力传感器反馈的压力值与第三压力传感器反馈的压力值判断是否控制游戏中的人物去踩对应的道具，当第二压力传感器反馈的压力值与第三压力传感器反馈的压力值相同时即可控制控制游戏中的人物去踩对应的道具。
19.其中底座的上表面两侧分别竖直设置有两个竖杆，两个竖杆之间通过横杆连接。
20.本发明的一种用于自闭症儿童的综合康复护理用训练装置具有以下优点：
21.第一，通过皮带与脚印槽的设置，使自闭症儿童可以跟着皮带的转动去踩脚印槽，从而更好地练习直线行走，提高训练效果；
22.第二，通过在脚印槽内设置压力传感器配合游戏中游戏人物的踩踏金币的动作，激励自闭症儿童去踩每一个脚印槽，提高直线行走练习的趣味性，进一步提高训练效果；
23.第三，通过平衡机构的设置配合游戏，使自闭症儿童在练习直线行走的同时练习对平衡的掌握，通过游戏的激励使自闭症儿童能够快速掌握行走时的平衡，进一步提高训练的效果。
附图说明
24.图1为本发明一种用于自闭症儿童的综合康复护理用训练装置的俯视结构示意图；
25.图2为本发明一种用于自闭症儿童的综合康复护理用训练装置的左视整体结构示意图；
26.图3为本发明一种用于自闭症儿童的综合康复护理用训练装置中底座俯视整体结构示意图；
27.图4为本发明一种用于自闭症儿童的综合康复护理用训练装置的左视整体结构示意图；
28.附图标记：
29.1、底座；2、支撑柱；3、皮带；4、传动轴；5、转轴；6、滚筒；7、安装槽；8、电机；9、蜗杆；10、蜗轮；11、通槽；12、平衡块；13、第一弹性件；14、限位杆；15、脚印槽；16、显示屏；17、控制器；18、第一压力传感器；19、安装架；20、第二弹性件；21、第二压力传感器；22、第三压力传感器；23、竖杆；24、横杆。
具体实施方式
30.为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明一种用于自闭症儿童的综合康复护理用训练装置做进一步详细的描述。
31.如图1所示，本发明一种用于自闭症儿童的综合康复护理用训练装置，包括底座1，底座1为中空结构，底座1的前后两端分别开设有安装槽7，底座1的下部四角位置分别设置有支撑柱2，用于将底座1悬空，两个安装槽7内分别横向设置有传动轴4，传动轴4与安装槽7的内壁通过轴承连接，两个传动轴4上分别套设有滚筒6，底座1的前后两端套设有皮带3，皮带3绕过两个滚筒6，通过两个滚筒6带动皮带3转动，皮带3为齿带，滚筒6为两端带有齿轮的滚筒，与皮带3相互配合，防止打滑，皮带3表面开设有多个脚印槽15，多个脚印槽15呈两排设置，用于指导自闭症儿童脚去踩脚印槽15，使自闭症儿童沿着两排脚印槽15呈直线行走，底座1内部设置有驱动机构，驱动机构与其中一个传动轴4连接，通过传动轴4带动滚筒6转动，进而带动皮带3转动。
32.如图2所示，驱动机构包括电机8，电机8设置在底座1内部，电机8的输出端连接有蜗杆9的一端，蜗杆9的另一端通过转轴连接在底座1端部的内壁上，其中一个所述传动轴4的一端穿过安装槽7的内壁后通过轴承连接在底座1的内部侧壁上，位于底座1的内部的传动轴4上套着有蜗轮10，蜗轮10与蜗杆9啮合连接。
33.底座1内部设置有控制器17，底座1的前端竖直设置有安装架19，安装架19靠近底座1的后端的一侧顶部设置有显示屏16，每一个脚印槽15内设置有第一压力传感器18，控制器17分别与电机8、显示屏16、第一压力传感器18电连接，第一压力传感器18用于将自闭症儿童行走时脚踩在脚印槽15内的压力值反馈到控制器17，显示屏16用于显示游戏画面，游戏为行走类游戏，每一个脚印槽15对应游戏里面一个奖励，奖励包括金币、道具，当脚踩到其中一个脚印槽15内时，第一压力传感器18将压力反馈到控制器17，控制器17控制游戏里面的人物踩到对应的金币并将游戏画面在显示屏16上显示以激励自闭症儿童继续去踩脚印槽15。
34.底座1内部设置有控制器17，底座1的前端竖直设置有安装架19，安装架19靠近底座1的后端的一侧顶部设置有显示屏16，每一个脚印槽15内设置有第一压力传感器18，控制器17分别与电机8、显示屏16、第一压力传感器18电连接，第一压力传感器18用于将自闭症儿童行走时脚踩在脚印槽15内的压力值反馈到控制器17，显示屏16用于显示游戏画面，游戏为行走类游戏，每一个脚印槽15对应游戏里面一个奖励，奖励包括金币、道具，当脚踩到其中一个脚印槽15内时，第一压力传感器18将压力值反馈到控制器17，控制器17控制游戏里面的人物踩到对应的金币并将游戏画面在显示屏16上显示以激励自闭症儿童继续去踩脚印槽15。
35.如图2、3、4所示，底座1上表面位于脚印槽15的下部设置有平衡机构，用于训练自
闭症儿童走路时的平衡。
36.平衡机构包括两个通槽11，两个通槽11分别开设在底座1上表面靠近两排脚印槽15的位置，每一个通槽11内设置有平衡块12，平衡块12的两端分别通过转轴5与通槽11的内壁转动连接，平衡块12的宽度小于通槽11的宽度，使平衡块12两边与通槽11之间形成间隙，进而使平衡块12可以绕着转轴5轻微摆动，但会被通槽11的内壁挡住，平衡块12的上部与底座1上表面齐平，平衡块12的下部位于底座1内部，平衡块12的下部两侧边缘位置分别设置有多个第一弹性件13与多个第二弹性件20，每一个第一弹性件13的上端、每一个第二弹性件20的上端分别与平衡块12连接，每一个第一弹性件13的下端、每一个第二弹性件20的下端分别与底座1内底部连接，底座1内部靠近平衡块12两侧的位置分别竖直设置有多个限位杆14，每一个限位杆14的两端分别与底座1的内壁固定连接，用于阻挡平衡块12的下部进一步转动，防止平衡块12摆动幅度过大，通过平衡块12的小幅度的摆动，使自闭症儿童在踩在平衡块12时，身体产生轻微的摆动，训练对身体平衡的掌握，同时第一弹性件13与第二弹性件20的设置，使平衡块12的小幅度摆动时，可以快速复位，使自闭症儿童的身体调整到平衡的状态。
37.位于平衡块12中间位置的第一弹性件13与平衡块12之间设置有第二压力传感器21，位于平衡块12中间位置的第二弹性件20与平衡块12之间设置有第三压力传感器22，第二压力传感器21、第三压力传感器22分别与控制器17电连接，第二压力传感器21用于检测平衡块12向左侧倾斜时挤压平衡块12中间位置的第一弹性件13产生的压力并将压力值反馈到控制器17，第三压力传感器22用于检测平衡块12向右侧倾斜时挤压平衡块12中间位置的第二弹性件20产生的压力并将压力值反馈到控制器17，控制器17根据第二压力传感器21反馈的压力值与第三压力传感器22反馈的压力值判断是否控制游戏中的人物去踩对应的道具，当第二压力传感器21反馈的压力值与第三压力传感器22反馈的压力值相同时即可控制控制游戏中的人物去踩对应的道具，每多个金币之后设置一个道具，也就是说，当遇到游戏人物即将踩到道具时，控制器17即使收到第一压力传感器18反馈的压力值时也不会触发游戏任务踩踏道具的动作，只有当第二压力传感器21反馈的压力值与第三压力传感器22反馈的压力值相同时才会触发游戏人物踩到道具的动作，并将游戏画面通过显示屏16显示给自闭症儿童，激励自闭症儿童对掌握平衡的想法，加速其对平衡的掌握，当然每一个道具的作用使不同的，相当于盲盒，每一个触发每一个道具将得到不同的游戏技能，比如快速获得金币或者急速前进等等，以进一步激励自闭症儿童掌握平衡的渴望。
38.底座的上表面两侧分别竖直设置有两个竖杆23，两个竖杆23之间通过横杆24连接，通过双臂张开，双手分别扶住两个横杆24，避免由于刚开始训练时摔倒，对身体造成伤害，同时，游戏刚开始的画面也可以设置成游戏人物双手张开进行行走，以此来吸引自闭症儿童，使其进行模仿，提高训练效果。
39.工作原理：使用时，首先指导自闭症儿童站在皮带3上，打开显示屏16，使其显示游戏画面，让自闭症儿童模仿游戏里面的游戏人物样子，双手张开，让双手扶住左右两边的两个横杆24，通过控制器17控制电机8转动，电机8带动蜗杆9转动，蜗杆9带动蜗轮10转动，蜗轮10通过传动轴4带动滚筒6转动，滚筒6带动皮带3开始转动，指导自闭症儿童跟着皮带3的转动去踩脚印槽15，皮带3转动的同时显示屏16中的游戏人物开始行走，在游戏人物前进的路上有金币设置，并且每各多个金币就会有一个道具出现，当脚踩到其中一个脚印槽15内
时，第一压力传感器18将压力反馈到控制器17，控制器17控制游戏里面的人物踩到对应的金币，沿着皮带3上脚印槽15的移动而行走，进行直线行走训练，同时脚踩到脚印槽15内时，下部的平衡块12产生小幅度摆动，并在第一弹性件13与第二弹性件20弹力的作用下快速复位，使自闭症儿童进行平衡训练，此时游戏中的小游戏人物脚下为金币，则即使控制器17接收到第二压力传感器21与第三压力传感器22的压力反馈值时也不会触发游戏人物的踩踏动作，仅当游戏人物前方脚下遇到道具时，此时控制器17接收到第二压力传感器21与第三压力传感器22的压力反馈值并且当第二压力传感器21反馈的压力值与第三压力传感器22反馈的压力值相同，即平衡块12达到平衡时，才会触发游戏人物的踩踏动作，使其踩中道具，并得到相应的奖励，以此激励自闭症儿童更好地掌握平衡。
40.本发明一种用于自闭症儿童的综合康复护理用训练装置具有以下优点：
41.第一，通过皮带与脚印槽的设置，使自闭症儿童可以跟着皮带的转动去踩脚印槽，从而更好地练习直线行走，提高训练效果；
42.第二，通过在脚印槽内设置压力传感器配合游戏中游戏人物的踩踏金币的动作，激励自闭症儿童去踩每一个脚印槽，提高直线行走练习的趣味性，进一步提高训练效果；
43.第三，通过平衡机构的设置配合游戏，使自闭症儿童在练习直线行走的同时练习对平衡的掌握，通过游戏的激励使自闭症儿童能够快速掌握行走时的平衡，进一步提高训练的效果。
44.可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。