1.本实用新型涉及羽毛球拍技术领域，尤其涉及一种羽毛球拍手柄自动裹皮机。


背景技术：

2.羽毛球拍一般由拍头、拍杆、拍柄及拍框与拍杆的接头构成，一支球拍的长度不超过68厘米，其中，球拍柄与球拍杆长度不超过42厘米，拍框长度不超过25厘米，宽为20厘米，羽毛球拍的制作流程的最后一步是在木柄外侧绕接柄皮。
3.然而，目前羽毛球拍裹木柄柄皮采用传统手工或简单夹具包裹，工作效率较低，多人操作外观一致性差，且人工操作的柄皮的松紧有差异，柄皮过松使用过程容易松散，柄皮过紧使柄皮拉薄手感差。


技术实现要素：

4.为了解决上述背景技术中所提到的问题，而提出的一种羽毛球拍手柄自动裹皮机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种羽毛球拍手柄自动裹皮机，包括工作台和羽毛球拍，所述羽毛球拍包括拍框、中管和手柄，其特征在于，所述工作台顶部一侧固定安装有旋转马达，所述旋转马达的输出端固定连接有固定拍框的拍框夹头，所述工作台顶部设置有固定中管的中管夹紧机构，所述工作台顶部固定安装有推进器，所述推进器的自由端与手柄尾端转动连接，所述工作台顶部设置有将柄皮钉紧在手柄上的射钉枪，所述工作台上设有驱动射钉枪在竖直方向上移动的移动机构，所述工作台上固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有柄皮夹紧机构，所述工作台底部设有驱动柄皮夹紧机构在第二滑轨上移动的驱动机构，所述工作台上设有切断柄皮的切割机构。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述拍框夹头上开设有容纳拍框的卡槽。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述驱动机构和推进器分别为气动推杆、电动伸缩杆或者直线电机中的一种。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述中管夹紧机构包括固定安装在工作台上的第一固定座，所述第一固定座中部一侧转动安装有对称设置的转辊，所述第一固定座顶部转动安装有连杆，所述连杆的自由端两侧转动安装有滚轮，所述第一固定座底部转动安装有第一气缸，所述第一气缸的自由端与连杆中部转动连接。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述第一固定座和第一气缸之间通过球形铰链转动连接。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述移动机构包括固定安装在工作台上的第三固定座，所述第三固定座一侧固定
连接有对称设置的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有移动板，所述射钉枪固定安装在移动板上，所述第三固定座底部一侧固定安装有第三气缸，所述第三气缸的自由端与移动板底部固定连接。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述柄皮夹紧机构包括滑动于第二滑轨上的移动座，所述移动座上固定连接有固定夹爪，所述移动座上固定安装有第四气缸，所述第四气缸的自由端固定连接有与固定夹爪对应的活动夹爪，所述驱动机构的输出端与移动座固定连接。
19.作为上述技术方案的进一步描述：
20.所述第一滑轨和第二滑轨的竖截面均呈燕尾型。
21.作为上述技术方案的进一步描述：
22.所述切割机构包括固定连接在第三固定座另一侧的第二固定座，所述第二固定座上固定安装有第二气缸，所述第二气缸的自由端固定连接有切割刀头。
23.作为上述技术方案的进一步描述：
24.所述第二气缸和切割刀头之间通过螺钉螺纹连接。
25.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
26.本实用新型中，通过拍框夹头和中管夹紧机构将待加工的羽毛球拍定位在工作台上，通过推进器的自由端向前推进固定羽毛球拍的手柄，将柄皮起始端放置在手柄尾端指定位置，通过移动机构带动射钉枪下移，通过射钉枪射出的枪钉将柄皮起始端固定在手柄尾端，通过柄皮夹紧机构夹紧柄皮尾端，柄皮夹紧机构与手柄间隔一段距离，使得柄皮处于拉紧状态，其次，通过旋转马达带动球拍旋转，同时，通过驱动机构驱动柄皮夹紧机构在第二滑轨上同步移动，从而将柄皮裹接在手柄上，最后，通过切割机构将多余的柄皮切圈，加工完成，中管夹紧机构和推进器同时松开中管和手柄，通过电气一体化设计，省时省力，大大提高工作效率，加工出的球拍手柄外观一致，松紧适中，改善人工操作带来的柄皮松紧差异问题。
附图说明
27.图1示出了根据本实用新型实施例提供的一种羽毛球拍手柄自动裹皮机的立体结构示意图；
28.图2示出了根据本实用新型实施例提供的一种羽毛球拍手柄自动裹皮机的拍框夹头的立体结构示意图；
29.图3示出了根据本实用新型实施例提供的一种羽毛球拍手柄自动裹皮机的中管夹紧机构的立体结构示意图；
30.图4示出了根据本实用新型实施例提供的一种羽毛球拍手柄自动裹皮机的切割机构的立体结构示意图；
31.图5示出了根据本实用新型实施例提供的一种羽毛球拍手柄自动裹皮机的移动机构的立体结构示意图；
32.图6示出了根据本实用新型实施例提供的一种羽毛球拍手柄自动裹皮机的柄皮夹紧机构的立体结构示意图。
33.图例说明：
34.1、工作台；2、旋转马达；3、拍框夹头；31、卡槽；4、中管夹紧机构；41、第一固定座；42、第一气缸；43、转辊；44、连杆；45、滚轮；5、切割机构；51、第二固定座；52、第二气缸；53、切割刀头；6、移动机构；61、第三固定座；62、第一滑轨；63、移动板；64、第三气缸；7、射钉枪；8、推进器；9、柄皮夹紧机构；91、第四气缸；92、活动夹爪；93、移动座；94、固定夹爪；10、第二滑轨。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种羽毛球拍手柄自动裹皮机，包括工作台1和羽毛球拍，羽毛球拍包括拍框、中管和手柄，工作台1顶部一侧固定安装有旋转马达2，旋转马达2的输出端固定连接有固定拍框的拍框夹头3，工作台1顶部设置有固定中管的中管夹紧机构4，工作台1顶部固定安装有推进器8，推进器8的自由端与手柄尾端转动连接，推进器8的自由端转动连接有转动座，手柄尾端与转动座上的凹槽抵接，工作台1顶部设置有将柄皮钉紧在手柄上的射钉枪7，工作台1上设有驱动射钉枪7在竖直方向上移动的移动机构6，工作台1上固定安装有第二滑轨10，第二滑轨10上滑动连接有柄皮夹紧机构9，工作台1底部设有驱动柄皮夹紧机构9在第二滑轨10上移动的驱动机构，工作台1上设有切断柄皮的切割机构5；
37.首先，通过拍框夹头3和中管夹紧机构4将待加工的羽毛球拍定位在工作台1上，通过推进器8的自由端向前推进固定羽毛球拍的手柄，将柄皮起始端放置在手柄尾端指定位置，通过移动机构6带动射钉枪7下移，通过射钉枪7射出的枪钉将柄皮起始端固定在手柄尾端，通过柄皮夹紧机构9夹紧柄皮尾端，柄皮夹紧机构9与手柄间隔一段距离，使得柄皮处于拉紧状态，其次，通过旋转马达2带动球拍旋转，同时，通过驱动机构驱动柄皮夹紧机构9在第二滑轨10上同步移动，从而将柄皮裹接在手柄上，最后，通过切割机构5将多余的柄皮切圈，加工完成，中管夹紧机构4和推进器8同时松开中管和手柄，通过电气一体化设计，省时省力，大大提高工作效率，加工出的球拍手柄外观一致，松紧适中，改善人工操作带来的柄皮松紧差异问题。
38.请参阅图2，拍框夹头3上开设有容纳拍框的卡槽31，拍框的部分边缘卡接进卡槽31内，实现拍框的固定目的。
39.具体的，驱动机构和推进器8分别为气动推杆、电动伸缩杆或者直线电机中的一种。
40.请参阅图1和图3，中管夹紧机构4包括固定安装在工作台1上的第一固定座41，第一固定座41中部一侧转动安装有对称设置的转辊43，第一固定座41顶部转动安装有连杆44，连杆44的自由端两侧转动安装有滚轮45，第一固定座41底部转动安装有第一气缸42，第一固定座41和第一气缸42之间通过球形铰链转动连接，第一气缸42的自由端与连杆44中部转动连接，中管置于两个转辊43之间，通过第一气缸42的自由端向下拉动连杆44，带动滚轮45向下运动至与中管接触，从而实现羽毛球拍中管的固定，且由于转辊43和滚轮45均与中
管滚动接触，故而不影响羽毛球拍的旋转运动。
41.请参阅图1和图5，移动机构6包括固定安装在工作台1上的第三固定座61，第三固定座61一侧固定连接有对称设置的第一滑轨62，第一滑轨62上滑动连接有移动板63，射钉枪7固定安装在移动板63上，第三固定座61底部一侧固定安装有第三气缸64，第三气缸64的自由端与移动板63底部固定连接，通过第三气缸64带动移动板63在第一滑轨62上移动，调节射钉枪7的位置。
42.请参阅图1和图6，柄皮夹紧机构9包括滑动于第二滑轨10上的移动座93，移动座93上固定连接有固定夹爪94，移动座93上固定安装有第四气缸91，第四气缸91的自由端固定连接有活动夹爪92，驱动机构的输出端与移动座93固定连接，气动推杆、电动伸缩杆或者直线电机的输出端与移动座93固定连接，通过气动推杆、电动伸缩杆或者直线电机的自由端驱动移动座93在第二滑轨10上移动，实现柄皮夹紧机构9的移动，柄皮尾端设置与固定夹爪94和活动夹爪92之间，通过第四气缸91带动活动夹爪92靠近固定夹爪94移动，完成柄皮固定。
43.具体的，第一滑轨62和第二滑轨10的竖截面均呈燕尾型，避免移动板63脱离第一滑轨62，以及避免移动座93脱离第二滑轨10，保证移动板63或者移动座93的运动稳定性。
44.请参阅图1和图4，切割机构5包括固定连接在第三固定座61另一侧的第二固定座51，第二固定座51上固定安装有第二气缸52，第二气缸52的自由端固定连接有切割刀头53，通过第二气缸52推动切割刀头53靠近手柄移动，从而将多余的柄皮切断，第二气缸52和切割刀头53之间通过螺钉螺纹连接，便于切割刀头53的拆装。
45.工作原理：使用时，首先，将拍框的部分边缘卡接进卡槽31内，中管置于两个转辊43之间，接着，通过第一气缸42的自由端向下拉动连杆44，带动滚轮45向下运动至与中管接触，从而实现羽毛球拍中管的固定，且由于转辊43和滚轮45均与中管滚动接触，故而不影响羽毛球拍的旋转运动，接着，通过推进器8的自由端向前推进固定羽毛球拍的手柄，接着，柄皮起始端放置在手柄尾端指定位置，通过第三气缸64带动移动板63在第一滑轨62上移动，调节射钉枪7的位置，接着，通过射钉枪7射出的枪钉将柄皮起始端固定在手柄尾端，接着，将柄皮尾端设置与固定夹爪94和活动夹爪92之间，通过第四气缸91带动活动夹爪92靠近固定夹爪94移动，柄皮夹紧机构9与手柄间隔一段距离，使得柄皮处于拉紧状态，完成柄皮固定；
46.其次，通过旋转马达2带动拍框夹头3球拍旋转，同时，通过驱动机构驱动柄皮夹紧机构9在第二滑轨10上同步移动，从而将柄皮裹接在手柄上；
47.最后，通过第二气缸52推动切割刀头53靠近手柄移动，从而将多余的柄皮切断，加工完成，中管夹紧机构4和推进器8同时松开中管和手柄，通过电气一体化设计，省时省力，大大提高工作效率，加工出的球拍手柄外观一致，松紧适中，改善人工操作带来的柄皮松紧差异问题。
48.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。