用于街头高尔夫游戏的方法和装置
1.相关申请的交叉引用
2.本发明的申请要求于2019年5月9日提交的美国临时专利申请号62/845478的优先权，该申请通过引用并入本文。
技术领域
3.本发明一般涉及高尔夫游戏系统，更具体涉及一种用于在街道或其他室外坚硬表面上击打各个形式的高尔夫游戏的方法和装置。
背景技术：
4.高尔夫作为一种流行了几个世纪的游戏通常在植被覆盖的球场上进行。已经尝试在城市环境中击打高尔夫球。城市高尔夫球通常使用传统球杆和泡沫高尔夫球或网球进行。泡沫高尔夫球既轻又软，足以最大限度地减少对城市物体的撞击损坏的可能性。击打使用传统高尔夫球铁杆，击球离开草地、沙子或放置在较坚硬表面上的合成草垫的短条上。有时直接击打网球离开街道，其中球杆头保持处于街道表面上方。通常从城市景观中指定目标。然而，城市高尔夫的局限性在于无法直接与街道表面接触打球、没有将防止损坏与合理的行进距离和可控的滚动阻力相结合的球、以及缺乏改进的推杆目标。
5.传统高尔夫球杆护套是套穿式全围合护套，以在运输或储存期间保护高尔夫球杆头免于与坚硬表面的随机接触。最为常见的是，这是为了防止在多个击球之间运输球袋期间或在行进期间与高尔夫球袋中的其他高尔夫球杆接触。这种护套通常由柔性材料构成，如果故意撞击在诸如街道之类的坚硬表面上，则该柔性材料不会牢固紧固在球杆头上。移动可能会导致在施加在球上的冲击力的方面和护套与街道之间的摩擦或抓握的方面两者的不规则性和不一致性都不合期望。这些护套也并非针对承受在街道上击打高尔夫球的冲击和磨损而设计。
6.一些高尔夫球杆头已经构造有特殊面板以产生声音或具有特殊指向设备或用于练习的其他特征。这种指向设备紧固到特定风格推杆的后部，用于进行瞄准练习反馈。
7.因此，当试图在诸如街道之类的坚硬表面上击打球时，需要保护高尔夫球杆头和坚硬击打表面免受损坏的措施。
8.已经取得了一些进展以开发足够柔而轻以用于在后院和公园打高尔夫球而不会对人和物体造成冲击损坏的风险的短飞程高尔夫球。然而，大多数人居住附近最容易进入的开放空间是道路或街道，因此需要进一步调整。
9.一些这样的现有短飞程高尔夫球被描述为具有在大庭院或其他植被覆盖的区域中使用泡沫球击打的短路线形式的高尔夫球。轻量球的射程约为50英尺至70英尺。在一个形式中，球包括由具有网状树脂纹理的泡沫包围以提供空气动力阻力的芯。另一高尔夫游戏装置描述了使用直径为5英寸的大泡沫球和超大球杆在特殊短球场上击打“软高尔夫”。其他一些现有高尔夫球比赛用球包括用于高尔夫练习的带翼短飞程球和用于后院击打的空心塑料壳高尔夫球。
10.虽然适合在有限空间的植被覆盖的区域中打球，但是现有技术所描述和建议的球可能在诸如街道之类的坚硬表面上太容易滚动，这对实际高尔夫球击打的模拟并不理想。这样的球通常最终会从街道滚落到边沟中，经常进入排水入口。
11.除了不合期望的滚动特点之外，现有技术的球也不提供期望飞行特点。带有外泡沫层的球在被撞击时回弹较少，弹跳也不好，滚动时不具有受控的停止特点。使用完全由泡沫组成的轻量材料的解决方案会导致球太轻而无法在撞击时提供令人满意的感觉或足够的行进距离。外面带有树脂纹理或纤维的球往往会聚集街道上的泥土、沙子和细小的植物纤维，从而改变它们的特点。
12.带有钉的塑料和弹性体球容易地可用作动物咀嚼玩具和用于投掷式游戏，然而，当前市售的球提供的滚动阻力太小或太大而无法用于街头高尔夫。大多数也太轻或太软，无法提供适合街头高尔夫的飞行距离或打击感觉。一些具有不利于平滑定向滚动的边缘的钉形状。因此，需要一种用于街道、道路或其他坚硬表面用途的改进球。
13.传统推杆目标(包括通向落下球洞的卷起/倾斜突片或倾斜坡道)可以用于在街道上打高尔夫球。这样的目标提供的体验不太令人满意且对植被上真实高尔夫的模拟有限。大多数市售的推杆目标需要一定量的倾斜才能与球的捕集机构接合，从而扭转球的滚动路径。对于比传统高尔夫球更轻的球，传统推杆目标甚至会对所推击的球产生向后退回式反应。
14.因此，需要一种用于在坚硬表面上击打高尔夫球的方法和装置，该装置包括可更换的撞击垫和改进球，并且还通过倾斜最小的捕球器增强。这种方法和装置可能提供可更换的撞击垫，当高尔夫球杆头用于撞击球离开坚硬表面时，该撞击垫保护高尔夫球杆头和坚硬击打表面免受损坏。这种撞击垫可以牢固附接到球杆头上，并且不会由于撞击垫与街道之间的摩擦而导致球上的不规则性和不一致性。这种装置提供用于街道、道路或其他坚硬表面用途的改进球。这种装置还提供具有最小倾斜的捕球器以捕获球。对高尔夫球的连续球洞击打性质的更准确模拟还可以包括遥控捕球器。这种方法和装置允许在城市环境中的街道或其他坚硬表面上击打各个形式的高尔夫球。本实施例通过实现这些关键目标来克服该领域中的缺点。
技术实现要素：
15.为了使在现有系统和方法中发现的局限性最小并且使在阅读本说明书时显而易见的其他局限性最小，本发明的优选实施例提供了一种用于在坚硬表面上击打高尔夫球的方法和装置。
16.该装置包括可更换的撞击垫、针对街头击打而优化的球、可选的便携式捕球器、以及可选的遥控车辆。可更换的撞击垫经由至少一个竖直可调的附接装置附接到传统高尔夫球杆头上。至少一个附接装置包括夹具和拧紧装置。可更换的撞击垫包括顶端、底端、平坦前面、背面、前面上的底端的小圆唇部、以及远离前面的底端朝向背面延伸并且适于侧向环绕高尔夫球杆头的底部边缘的底端街道冲击表面/保持横档。可更换的撞击垫牢固耦合到高尔夫球杆头上，以保护球杆头的根底(sole)当在坚硬表面上使用时免受冲击和磨损损坏。球包括球的表面上的多个钉。多个钉被设计为将球芯提升到坚硬击打表面上方并且提供期望滚动阻力。当适当挥动高尔夫球杆时，将球芯提升到表面上方则提供了允许撞击垫
的前下表面和唇部接触球芯的下部的空间。该便携式捕球器包括具有锥形边缘的薄平平台、位于薄平平台上的中心螺纹杆、以及具有螺纹连接到中心螺纹杆的多个铰接突片的圆形框架。多个铰接突片重量轻，并且自从薄平平台的表面升高的圆形框架垂下。便携式捕球器适用于保持并捕集钉球并且防止向后运动。具有拖曳带的遥控车辆被配置为将便携式捕球器远程定位在坚硬表面上。
17.在坚硬表面上击打高尔夫球的方法包括以下步骤：提供一种用于打高尔夫球的装置，该装置具有附接到传统高尔夫球杆头的可更换的撞击垫、钉球、便携式捕球器、以及可选的遥控车辆。便携式捕球器利用遥控车并且将钉球定位在与钉球初始开球位置相距适当距离的坚硬表面上而位于坚硬表面上。具有可更换的撞击垫的高尔夫球杆头以类似于传统高尔夫球的方式挥动，使得撞击垫的前面打击钉球，其中唇部与球芯的下底侧部分接触。通过位于坚硬表面上的便携式捕球器捕集所投射的钉球。
18.本实施例的第一目的是提供一种用于在坚硬表面上击打高尔夫球的方法和装置，该装置包括可更换的撞击垫和改进球。
19.本实施例的第二目的是提供一种方法和装置，该装置提供可更换的撞击垫，当高尔夫球杆头用于撞击球离开坚硬表面时，该撞击垫保护高尔夫球杆头和坚硬击打表面免受损坏。
20.本实施例的第三目的是提供一种撞击垫，该撞击垫牢固附接到球杆头，并不会在球上以及撞击垫与街道之间的摩擦时造成不规则性和不一致性。
21.本实施例的第四目的是提供一种用于街道、道路或其他坚硬表面用途的改进球。
22.本实施例的第五目的是提供一种进入倾斜最小以捕获球的捕球器。
23.本实施例的另一目的是提供一种方法和装置，该装置允许利用可更换的撞击垫、改进球和改进捕球器在坚硬表面上击打高尔夫球。
24.本实施例的另一目的是提供一种用于远程移动捕球器的可选装置。
25.对本发明的这些和其他优点和特征进行具体描述，以便使本领域的普通技术人员能够容易理解本发明。
附图说明
26.为了增强对各种元件和实施例的清晰性并且提高对它们的理解，附图中的元件不一定按比例绘制。更进一步地，为了提供对本发明的各种实施例的清晰视图，没有描绘已知为业内人士常见和很好理解的元件。因此，为了清楚和简洁起见，对附图的形式进行概括。
27.图1图示了根据本发明的优选实施例的附接到传统高尔夫球杆头的可更换的撞击垫的前透视图；
28.图2图示了根据本发明的优选实施例的利用附接装置附接到传统高尔夫球杆头上的可更换的撞击垫的后透视图；
29.图3图示了根据本发明的优选实施例的附接到传统高尔夫球杆头的撞击垫的前外端透视图；
30.图4图示了根据本发明的一个实施例的撞击垫与高尔夫球杆头之间具有弹性体层的撞击垫的前外端透视图；
31.图5图示了根据本发明的备选实施例的既用作撞击垫又用作球杆头的可更换的牺
牲性的球杆头的前外端透视图；
32.图6图示了根据本发明的优选实施例的传统高尔夫球和钉球的两个变型的透视图；
33.图7图示了根据本发明的优选实施例的撞击钉球的覆盖有撞击垫的高尔夫球杆头的前外端透视图；
34.图8图示了根据本发明的优选实施例的示出了多个钉的部分屈曲以提供滚动阻力的斜面上的钉球的侧视图；
35.图9图示了根据本发明的优选实施例的球在便携式捕球器外面的便携式捕球器的侧透视图；
36.图10图示了根据本发明的优选实施例的球进入便携式捕球器的侧透视图；
37.图11图示了根据本发明的优选实施例的球捕集在便携式捕球器内部的侧透视图；
38.图12图示了根据本发明的优选实施例的拖曳带附接到便携式捕球器的遥控车辆的侧透视图；
39.图13图示了根据本发明的优选实施例的利用遥控车定位便携式捕球器的侧透视图；以及
40.图14是利用根据本发明的优选实施例的装置在坚硬表面上击打高尔夫球的方法的流程图。
具体实施方式
41.在解决本发明的若干个实施例和应用的以下讨论中，参考形成其一部分的附图，并且其中通过说明的方式示出了本发明可以在其中实践的特定实施例。应当理解，可以利用其他实施例，并且在没有背离本发明的范围的情况下，可以做出改变。
42.下文对各种发明特征进行描述，每个特征可以彼此独立使用或与其他特征结合使用。然而，任何单个发明特征可能无法解决上文所讨论的问题中的任一问题或仅解决上文所讨论的问题中的一个问题。进一步地，上文所讨论的问题中的一个或多个问题可能无法通过下文所描述的特征中的任何特征来完全解决。
43.如本文中所使用的，除非上下文另有明确规定，否则单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数所指物体。除非另有明确说明，否则本文中所使用的“和”与“或”可互换使用。如本文中所使用的，术语“约”是指所述参数的+/-5％。除非上下文另有明确规定，否则本发明的任何方面的所有实施例都可以组合使用。
44.除非上下文另有明确要求，否则在整个说明书和权利要求书中，单词“包括”、“包含”等要以包含性意义而非排他性或穷尽性意义解释；也就是说，以“包括但不限于”的意义解释。使用单数或复数的单词还分别包括复数和单数。附加地，当在本技术中使用的单词“本文中”、“其中”、“而”、“上文”和“下文”以及类似意思的单词均指本技术的整体而非本技术的任何特定部分。
45.本公开的实施例的描述并非旨在是详尽的或将本公开限制为所公开的精确形式。虽然本文中为了说明的目的描述了本公开的具体实施例和示例，但是相关领域的技术人员应当认识到可以在本公开的范围内进行各种等同修改。
46.参考图1至图13，示出了用于在坚硬表面上打高尔夫球的装置的透视图。该装置至
少包括可更换的撞击垫101以及具有合适特点的球110。包括便携式捕球器117和可选的遥控车辆115，以在包括推杆阶段在内完整的击打高尔夫球。可更换的耐磨撞击垫101牢固附接到传统高尔夫球杆头102，以允许在坚硬表面上撞击钉球110。当以适当方式撞击时，钉球110朝向捕获精确定向的球110的便携式捕球器117飞行并滚动，便携式捕球器模拟高尔夫球场球洞。本发明允许在诸如街道之类的坚硬表面上开球，同时提供对高尔夫球的感觉和策略的更准确的模拟。
47.图1至图3图示了借助于至少一个附接装置120附接到高尔夫球杆头102的可更换的撞击垫101。至少一个附接装置120包括夹具105、螺栓103或头部与平坦前面123接合的其他的杆、以及螺母106或用于紧固到高尔夫球杆头的上背部的其他张力装置。撞击垫的面部的上部中的一个或多个槽107为附接装置120提供竖直可调整性以适应高尔夫球杆头的不同高度。
48.最好参看图1的前透视图，可更换的撞击垫101包括顶端121、底端122、平坦前面123、背面124、以及前面123上的底端122处的小圆形唇部104。最好参看图2，可更换的撞击垫包括具有侧向弯曲底部边缘并且远离前面123的底端122朝向高尔夫球杆头102的背部延伸的保持横档125。保持横档125适于围绕高尔夫球杆头102的前底部边缘126延伸并且包括各侧面处的弯曲过渡以减少当接触击打表面时侧边缘过度抓握的可能性。小圆形唇部104从撞击垫101的前面123上的底端122突出。小圆形唇部104使得能够改善与钉球110的底侧的接触并且优化球的杆面倾角。
49.可更换的撞击垫101具有耐磨性，并且牢固附接到传统铁质高尔夫球杆头102以当在坚硬表面上使用时，保护球杆头102的底部根底126免受撞击和磨损损坏。包括保持横档125的可更换的撞击垫101的形状允许球杆头102紧密适配在其中，但仍然允许一些侧倾调整以更好适应高尔夫球杆头的变化和高尔夫球手与地面的自然接触角。可更换的撞击垫101的面部还适配高尔夫球杆头102以提供球的正确杆面角度，用于与钉球110接触。
50.可更换的撞击垫101优选地由具有高韧性、良好耐磨性和较低摩擦系数的材料制成。在一些实施例中，撞击垫由在23摄氏度下iso179夏氏缺口冲击大于10kj/m、耐磨性高且在钢上测试时动态摩擦系数小于0.5的高韧性材料制成。例如，可更换的撞击垫101的材料可以选自组，组包括但不限于诸如抗冲改性尼龙的工程塑料、聚丙烯嵌段共聚物和高分子量聚乙烯。
51.可更换的撞击垫101经由可拆卸夹具105牢固附接到高尔夫球杆头102，可拆卸夹具105具有合适螺栓103和螺母106或可以使用其他紧固件。参考图2，与球杆头102的顶侧和背侧接合的两个夹具105将撞击垫101牢固附接到球杆头102。在一个备选实施例中，可以使用两个侧面与球杆头的顶侧和背侧接触的一个夹具，但它也可能不适合传统高尔夫球杆常见的各种球杆头和球杆头尺寸。在一个实施例中，埋头(carriage)螺栓式紧固件103在撞击垫的前面上示出最小外观，并且允许使用简单拇指拧紧螺母106向紧固件103施加张力并且压缩球杆头的背侧102和夹具105。在备选实施例中，弹簧卡扣或可调转动杆紧固件也可以用于紧固夹具105。可以使用其他合适紧固件，这些紧固件与撞击垫前面接合，并且向与球杆头的背侧接合的单独夹具或整体夹具提供压缩。在另一备选实施例中，撞击垫101还从球杆头102的顶部或底部围绕其背部延伸，其中端部通过紧固件拉到一起，尽管这不会抵消冲击期间撞击垫的保持横档的底部上的拖拽力并且在优选实施例中可能会牺牲性的竖直可
调整性。
52.用于街头高尔夫球的优选高尔夫球杆头102是铁制球杆。还可以使用木制球杆或混合球杆。在本发明的备选实施例中，用于木制球杆或混合球杆的撞击垫101在球杆的顶部上延伸，并且根据优选实施例，以与铁制球杆的撞击垫101在铁制球杆头102的面部的顶部和上背部周围夹持相同的方式在球杆的背瓣周围夹持。
53.图3图示了附接到高尔夫球杆头102的可更换的撞击垫101的前外端透视图。撞击垫101从顶端121延伸通过附接装置120到达底端122，沿着高尔夫球杆头102的面部覆盖，并且包绕球杆头102的底部根底126。撞击垫101的保持横档125紧靠球杆头102的根底126设置，并且当设置附接装置120时，通过施加在撞击垫101的顶端121处的约束而保持就位。
54.以这种方式设置的可更换的撞击垫101当与街道或坚硬表面接触时抵抗撞击垫101的底端122上的拖拽力。当击打街头高尔夫球时，撞击垫101保护球杆头102和街道免受损坏。撞击垫101被设计为简单且易于当因磨损需要时更换。
55.图4图示了撞击垫101与高尔夫球杆头102之间具有弹性体层135的撞击垫101的一个实施例的前外端透视图。弹性体层135为高尔夫球手提供阻尼，并且通过阻尼作用在撞击垫101上的力中的一些力来延长撞击垫101的寿命。例如，在一些情形下，高尔夫球杆头102与撞击垫101之间的附加缓冲是期望的。这种情形可能包括高尔夫球手倾向于过度撞击地面或在寒冷条件下撞击垫材料的韧性可能会受到损害。对于这种情形，弹性体层135添加到撞击垫101的内侧，在该内侧，弹性体层135与球杆头102接触，如图4所示。
56.图5图示了同时用作撞击垫101和球杆头102的撞击垫101的备选实施例。该备选实施例包括具有螺纹端133的可更换的牺牲性的球杆头108，该螺纹端133可以直接螺纹连接到螺纹高尔夫球杆杆131的杆螺纹端132。由于高尔夫球游戏经常在柏油路或人行道上进行，所以高尔夫球杆头102会随着使用而磨损，最终需要更换。在这种情形下，可更换的牺牲性的球杆头108可以从螺纹高尔夫球杆131拧下并且更换为新球杆头。在该备选实施例中，螺纹端133具有左旋螺纹，该左旋螺纹防止当右手高尔夫球手向左挥动时旋松可更换的牺牲性的球杆头108。然而，这些途径不允许球员利用他们已经拥有或容易获得的标准球杆，并且球杆不会既适用于传统高尔夫球场又适用于街头高尔夫球。
57.参考图6，图示了传统高尔夫球109和钉球110、111的两个实施例的透视图。钉球110包括球110的表面上的多个钉127。多个钉127被设计为提供球110的芯升离击打表面并且提供期望滚动阻力。当正确挥动高尔夫球杆时，将球芯提升到表面上方提供了允许撞击垫的前唇部与球芯的底侧部分接触的空间。一个实施例提供具有轻到中等滚动阻力的软钉球110，而另一实施例提供具有较大滚动阻力的软钉球111。钉球110、111的两个实施例专门设计用于在街道或其他坚硬表面上使用。弹性、柔软性和外部构造可以防止当受到球110冲击时损坏街道内或附近的汽车和其他物品。在优选实施例中，钉球110由具有多个周围柔性弹性钉127的单件模制弹性芯组成。在备选实施例中，芯是中空的。为了与真实高尔夫球游戏最佳匹配，钉球110的优选实施例具有略小于传统高尔夫球109的芯直径和略大于传统高尔夫球109的多个钉127的外径。多个钉127将钉球110的芯升离平坦表面大约3mm或更多，以允许撞击垫101的底端122在球芯的底部下方或附近撞击以进行适当挥杆。根据需要，备选实施例包括不同尺寸的球和提升特点。
58.与围绕球芯的制造限制一致地合理尽可能均匀地定向的足够数目的多个钉127提
供平滑和直线滚动特性。提供具有圆形横截面的钉进一步增强了球的平滑滚动特性。当钉球110滚动时，多个柔性钉127还吸收沥青或其他略微不平坦表面中的一些不规则性以提供平滑滚动特性。因此，以这种方式，钉球110提供了在高尔夫球场所经历的球和草的功能性，其中球上的钉模拟草对球的滚动和弹跳的影响。
59.转向图7，图示了覆盖有撞击垫101的高尔夫球杆头102击打钉球110。钉球110被专门设计为被击打离开坚硬表面，同时具有期望弹跳和滚动特点。钉球110的滚动阻力特点可以选自灵活钉尺寸和材料特性，以提供与常规高尔夫球游戏中的各种草高和打击类型相似的感觉。例如，钉相对较短或较硬的球110适用于推杆或可以接受滚动更多的其他击球，而钉更柔性或更长的球111模拟球道、长草或近距离击球。控制滚动阻力的附加目的是防止球110太容易滚下倾斜街道或进入街道边沟。大多数时候，期望使用具有足够高的有效静摩擦系数的球110以将球110保持在大约5％沥青坡度上，这是街道靠近排水沟的典型侧坡。在一些区域中，街道坡度可能超过10％，并且期望滚动的球110在这些情形下停止而非滚开。滚动阻力较小的球110的备选实施例可以用于滚动阻力不那么重要的情形，诸如在如停车场之类的大平坦区域上。
60.图8图示了示出了多个钉127部分屈曲(buckle)以提供滚动阻力的斜面134上的钉球110。钉球110上的多个钉127在它们与诸如本文中所示的地面之类的表面接触的地方部分屈曲，允许合理滚动但吸收能量并随着球速度减慢而更快停止钉球110。更进一步地，当钉球110即将停止时，平移能量转换为旋转能量，使得钉球110在其自身竖直轴线上旋转以进一步去除动能并且使过度滚动最小。钉屈曲可以以与柱屈曲相似的方式进行近似建模，其中诸如长度、面积、惯性矩和材料模量之类的特性决定了引发屈曲所需的力。在可调倾斜平面表面上进行原型测试提供了斜坡保持性能的测量，从而允许对钉尺寸和材料模量选择进行建模，以提供具有期望特性的球设计。钉屈曲还提供附加缓冲，以保护汽车和其他城市物体当无意被钉球撞击时免受损坏。
61.着陆时一定量的弹跳以模拟高尔夫球在球场上的与飞行距离成比例的典型0.5米至3米范围的第一弹跳高度是合乎期望的。一个实施例当从一米跌落到坚硬表面上时表现出25％至50％的回弹。在其他实施例中，发生小于25％或大于50％的回弹。对于街头高尔夫游戏，击球手可以适当交换钉球110，以与在传统高尔夫球场上为每次击球选择球杆相同的方式为每次击球提供优选特点。
62.本发明的钉球110提供了改进的行进距离和受控的滚动阻力，以减少钉球110最终进入排水沟、排放沟和滚下倾斜街道的情况。与泡沫覆盖的球相比，钉球110从低速更为突然的停止，以实现更好的球放置并且当从空中轨迹着陆时提供更好的弹跳和回弹。而且，当在诸如沥青之类的不平坦表面上滚动时，钉球110提供更直的滚动方向和更少的颤动以及小规模的弹跳。
63.参考图9至图11，图示了包括捕集钉球110的合适便携式捕球器117的实施例。便携式捕球器117包括具有锥形边缘的薄平平台112、位于薄平平台112上的中心螺纹杆130、以及具有螺纹连接到中心螺纹杆130的多个铰接突片113的圆形框架114。多个铰接突片113重量轻，并且自从薄平平台112的表面升高的圆形框架114垂下。便携式捕球器117适于保持并捕获钉球110并且防止向后运动。多个铰接突片113朝向中心螺纹杆130的中心的行进不受约束，从而允许钉球110从多个铰接突片113的外侧进入便携式捕球器117。然而，通过突片
113与圆形框架114之间的干涉来防止多个铰接突片113向后移动，从而停止正在从便携式捕球器117的内部冲击多个铰链突片113的钉球110。以这种方式，钉球110通过具有锥形边缘的薄平平台112进入便携式捕球器117，在多个铰接突片113下方通过，然后如图10和图11所示，被捕获。本发明的便携式捕球器117消除了现有技术的大多数设备发生的减速、行进路径偏转和向后退回。便携式捕球器117的薄平平台112具有实现平滑拖曳的轮廓，薄而仍然提供足够支撑，并且具有锥形外边缘以便于球110滚动到薄平平台112上并朝向多个铰接突片113滚动。厚度和锥形外边缘使对球110的平移速度和方向的不利影响最小化。
64.本发明的用于街头高尔夫游戏的便携式捕球器117提供了优选的便携式捕集器117，该便携式捕集器117可以易于定位在任何表面上并且有效地捕集所击打的球110进入其有效捕集直径。便携式捕球器117的薄平平台112提供几乎平坦的接近路径，既用于将便携式捕球器117水平放置在街道表面上，又在它靠近便携式捕球器117时对球轨迹产生最小影响。便携式捕球器117优选地使用最小量的球平移能量捕获钉球110，同时确保安全捕获并且也不扭转球轨迹或引起对所进入的球110的向后排斥式反应。
65.图12图示了拖曳带116附接到便携式捕球器117的可选的遥控车辆115。具有拖曳带116的遥控车辆115被配置为将便携式捕球器117远程定位在坚硬表面上。拖曳带116的实施例相对平坦，以便对在其上滚动的球具有最小影响。拖曳带116还可以很容易地从便携式捕球器117上拆卸下来，以便当期望时放置。附接和分离使用钩环型材料129或拖曳带116上的非常低轮廓的机械连接器和便携式捕球器117的薄平平台112上的对应部件来完成。用于将遥控车辆115附接到便携式捕球器117的备选实施例可以包括带有钩子或卡扣在回转连接点上的缆索或杆。
66.可选的遥控车辆115允许通过远程定位便携式捕球器117来便于击打并模拟高尔夫游戏。使用遥控车辆115用于放置便携式捕球器117允许击球手在沿着街道的某个合适距离处以及在具有所需挑战程度的条件下设置下一捕球器117的位置。在击球手在特定位置完成游戏后，可以以类似方式远程设置下一位置，而不必沿着街道行走并且返回，以手动放置便携式捕球器117。这允许每次玩游戏时通过街区的独特路径和球场布局。使用遥控车辆115沿着街道导航带有便携式捕球器117的遥控车辆115是有趣的，有时具有挑战性，并且增加了游戏的整体乐趣。还可以驱动便携式捕球器117进入人行道或其他可接近区域以提供更多种类。
67.图13图示了利用遥控车辆115来定位便携式捕球器117。附接到遥控车辆115的平拖曳带116的便携式捕球器117正由击球手128领航到期望位置。遥控车辆115允许定制便携式捕球器位置，而击球手128无需身体离开起点或“开球”点。通过允许在当前位置完成击打之后将便携式球捕器117定位到下一位置，遥控车辆115提供在不同距离和放置处的一系列连续的便携式捕球器位置以与传统高尔夫的方式类似方式享受。
68.图14是利用根据本发明优选实施例的装置在坚硬表面上击打高尔夫球的方法的流程图。在坚硬表面上击打高尔夫球的方法包括以下步骤：提供一种用于打高尔夫球的装置、钉球、便携式捕球器和遥控车辆，该装置具有附接到传统高尔夫球杆头的可更换的撞击垫，如框200所示。如框201所示，在一种情况下利用遥控车辆将便携式捕球器定位在坚硬表面上，并且如框202所示将钉球定位在与便携式捕球器相距合适距离的坚硬表面上。使用覆盖有可更换的撞击垫的高尔夫球杆头击打钉球使得可更换的撞击垫撞击钉球，如框203所
示。通过位于坚硬表面上的便携式捕球器捕集所投射的钉球，如框204所示。然后，如框205所示，通过遥控车辆可以远程地改变便携式捕球器的位置，以进行下一击打。
69.为了说明和描述的目的而提出了本发明的优选实施例的上述描述。并不意在穷举或将本发明限制为所公开的精确形式。根据上述教导，许多修改和变化是可能的。本发明的范围旨在不受该具体实施方式而是由权利要求和所附权利要求的等同物的限制。