1.本实用新型涉及智能机械技术领域，尤其涉及一种智能语音交互的足式机械狗。
背景技术：
2.随着人工智能、物联网等技术在不断的普及，机械行业通过模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械，研究仿生机械的学科称为仿生机械学，而机械狗属于智能机械的一种，一般用于中小学生儿童启蒙教育，机械狗具有语音交互功能，能够与儿童实时沟通，是一种陪伴型、伴学型机械玩具。
3.传统的智能语音交互的足式机械狗在使用时还存在以下问题：
4.由于现有的机械狗是通过四肢移动控制整体的移动，然而其移动时不够稳定，容易在移动过程中出现倾倒现象。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种智能语音交互的足式机械狗，解决了由于现有的机械狗是通过四肢移动控制整体的移动，然而其移动时不够稳定，容易在移动过程中出现倾倒现象的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能语音交互的足式机械狗，包括主体，所述主体的底部外壁固定连接有辅助轮，所述主体的顶部内壁固定连接有控制机构，所述控制机构的底部固定连接有驱动机箱，所述驱动机箱的一侧外壁转动连接有驱动轮，所述驱动轮远离驱动机箱的一侧铰接有转动杆，所述转动杆远离驱动轮的一侧铰接有移动杆，所述转动杆的一侧外壁铰接有铰接杆，所述铰接杆远离转动杆的一侧铰接有铰接支座，所述铰接支座远离铰接杆的一侧与驱动机箱的一侧外壁固定连接，所述驱动机箱的底部外壁固定连接有连接框，所述连接框的内壁滑动连接有滑动块，所述滑动块的一侧外壁固定连接有滑动柱，所述移动杆的底部固定连接有限位框，所述限位框的内壁与滑动柱的外壁滑动连接，所述限位框的底部固定连接有行走机构，所述主体的底部开设有与行走机构相适配的条形通孔。
7.优选的，所述主体的一侧外壁固定连接有尾巴，所述主体远离尾巴的一侧固定连接有头部，所述滑动块远离滑动柱的一侧外壁固定连接有缓冲板，所述缓冲板的一侧外壁固定连接有缓冲弹簧一，所述限位框的外壁套接有缓冲弹簧二，所述限位框的外壁固定连接有限位片。
8.优选的，所述缓冲弹簧一远离缓冲板的一侧与主体的一侧内壁固定连接。
9.优选的，所述控制机构的内部依次电性连接有语音识别模块、语音合成模块、交互模块、智能控制模块、选择模块、指令执行模块和扬声器。
10.优选的，所述选择模块包括狗吠仿声模块和语音播放模块，所述语音合成模块的输出端电性连接有语音存储模块。
11.优选的，所述智能控制模块的输入端电性连接有通讯模块，所述扬声器位于头部
的内部。
12.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种智能语音交互的足式机械狗具有如下有益效果：
13.1、本实用新型提供一种智能语音交互的足式机械狗，通过驱动机箱启动时带动驱动轮转动，则驱动轮的一侧转动杆转动并带动移动杆移动，同时铰接杆在铰接支座在的一侧转动，移动杆随着转动杆的转动而移动时限位框同时移动并带动行走机构移动，此时滑动柱沿着限位框的内壁滑动，同时带动滑动块沿着连接框的内壁滑动，起到限位的同时移动更加稳定，行走机构移动时在条形通孔内移动，四个行走机构交替与地面接触行走，行走时更加稳定，且行走过程中辅助轮不断地与地面接触，防止意外倾倒时站立不稳的现象。
14.2、本实用新型提供一种智能语音交互的足式机械狗，通过滑动柱沿着限位框的内壁滑动时挤压缓冲弹簧二上下伸缩，滑动块沿着连接框的内壁滑动时带动缓冲板同时移动，此时缓冲弹簧一来回伸缩，缓冲弹簧一和缓冲弹簧二同时来回伸缩，能够有效的减轻行走机构移动时的震动感，能够更好的保护各个部件，提高了装置的使用寿命，具有实用性，通过控制机构内部设置的语音识别模块，用于对中小学生儿童使用时发出的语音进行识别，识别后通过语音合成模块、交互模块传输至智能控制模块，并经过选择模块，通过狗吠仿声模块用于模拟狗的叫声，通过语音播放模块直接播放语音，并经过指令执行模块将指令通过扬声器将声音传出，方便与中小学生儿童更好的交互学习。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构立体图；
16.图2为本实用新型的立体结构示意图；
17.图3为本实用新型的图2中a处结构放大示意图；
18.图4为本实用新型的另一方向的立体结构示意图；
19.图5为本实用新型的图4中b处结构放大示意图；
20.图6为本实用新型的控制机构的内部系统框图。
21.图中：1、主体；2、辅助轮；3、尾巴；4、头部；5、控制机构；6、驱动机箱；7、驱动轮；8、转动杆；9、移动杆；10、铰接杆；11、铰接支座；12、连接框；13、滑动块；14、滑动柱；15、限位框；16、行走机构；17、条形通孔；18、缓冲板；19、缓冲弹簧一；20、缓冲弹簧二；21、限位片。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例一：
24.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种智能语音交互的足式机械狗，包括主体1，主体1的底部外壁固定连接有辅助轮2，主体1的顶部内壁固定连接有控制机构5，控制机构5的底部固定连接有驱动机箱6，驱动机箱6的一侧外壁转动连接有驱动轮7，驱动轮7远离驱动机箱6的一侧铰接有转动杆8，转动杆8远离驱动轮7的一侧铰接有移动杆9，
转动杆8的一侧外壁铰接有铰接杆10，铰接杆10远离转动杆8的一侧铰接有铰接支座11，铰接支座11远离铰接杆10的一侧与驱动机箱6的一侧外壁固定连接，驱动机箱6的底部外壁固定连接有连接框12，连接框12的内壁滑动连接有滑动块13，滑动块13的一侧外壁固定连接有滑动柱14，移动杆9的底部固定连接有限位框15，限位框15的内壁与滑动柱14的外壁滑动连接，其中，滑动柱14方便沿着限位框15的内壁滑动，从而方便限位框15的来回移动，限位框15的底部固定连接有行走机构16，主体1的底部开设有与行走机构16相适配的条形通孔17。
25.本实施方案中，通过驱动机箱6启动时带动驱动轮7转动，则驱动轮7的一侧转动杆8转动并带动移动杆9移动，同时铰接杆10在铰接支座在11的一侧转动，移动杆9随着转动杆8的转动而移动时限位框15同时移动并带动行走机构16移动，此时滑动柱14沿着限位框15的内壁滑动，同时带动滑动块13沿着连接框12的内壁滑动，起到限位的同时移动更加稳定，行走机构16移动时在条形通孔17内移动，四个行走机构16交替与地面接触行走，行走时更加稳定，且行走过程中辅助轮2不断地与地面接触，防止意外倾倒时站立不稳的现象。
26.实施例二：
27.请参阅图1-6所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：主体1的一侧外壁固定连接有尾巴3，主体1远离尾巴3的一侧固定连接有头部4，滑动块13远离滑动柱14的一侧外壁固定连接有缓冲板18，缓冲板18的一侧外壁固定连接有缓冲弹簧一19，限位框15的外壁套接有缓冲弹簧二20，限位框15的外壁固定连接有限位片21，缓冲弹簧一19远离缓冲板18的一侧与主体1的一侧内壁固定连接，其中，缓冲弹簧一19与主体1之间方便稳定固定，从而方便缓冲弹簧一19来回伸缩，控制机构5的内部依次电性连接有语音识别模块、语音合成模块、交互模块、智能控制模块、选择模块、指令执行模块和扬声器，选择模块包括狗吠仿声模块和语音播放模块，语音合成模块的输出端电性连接有语音存储模块，智能控制模块的输入端电性连接有通讯模块，扬声器位于头部4的内部。
28.本实施例中，通过滑动柱14沿着限位框15的内壁滑动时挤压缓冲弹簧二20上下伸缩，滑动块13沿着连接框12的内壁滑动时带动缓冲板18同时移动，此时缓冲弹簧一19来回伸缩，缓冲弹簧一19和缓冲弹簧二20同时来回伸缩，能够有效的减轻行走机构16移动时的震动感，能够更好的保护各个部件，提高了装置的使用寿命，具有实用性，通过控制机构5内部设置的语音识别模块，用于对中小学生儿童使用时发出的语音进行识别，识别后通过语音合成模块、交互模块传输至智能控制模块，并通过选择模块选择声音的播出方式，通过狗吠仿声模块用于模拟狗的叫声，通过语音播放模块直接播放语音，并经过指令执行模块将指令通过扬声器将声音传出，方便与中小学生儿童更好的交互学习。
29.工作原理：
30.在使用时，通过驱动机箱6启动时带动驱动轮7转动，则驱动轮7的一侧转动杆8转动并带动移动杆9移动，同时铰接杆10在铰接支座在11的一侧转动，移动杆9随着转动杆8的转动而移动时限位框15同时移动并带动行走机构16移动，此时滑动柱14沿着限位框15的内壁滑动，同时带动滑动块13沿着连接框12的内壁滑动，起到限位的同时移动更加稳定，行走机构16移动时在条形通孔17内移动，四个行走机构16交替与地面接触行走，行走时更加稳定，且行走过程中辅助轮2不断地与地面接触，防止意外倾倒时站立不稳的现象；
31.通过滑动柱14沿着限位框15的内壁滑动时挤压缓冲弹簧二20上下伸缩，滑动块13
沿着连接框12的内壁滑动时带动缓冲板18同时移动，此时缓冲弹簧一19来回伸缩，缓冲弹簧一19和缓冲弹簧二20同时来回伸缩，能够有效的减轻行走机构16移动时的震动感，能够更好的保护各个部件，提高了装置的使用寿命，具有实用性；
32.通过控制机构5内部设置的语音识别模块，用于对中小学生儿童使用时发出的语音进行识别，识别后通过语音合成模块、交互模块传输至智能控制模块，并通过选择模块选择声音的播出方式，通过狗吠仿声模块用于模拟狗的叫声，通过语音播放模块直接播放语音，并经过指令执行模块将指令通过扬声器将声音传出，方便与中小学生儿童更好的交互学习。