1.本实用新型属于订箱机技术领域，具体涉及一种半自动包装订箱机。
背景技术：
2.订箱机是纸箱的后道加工设备之一，它的原理同普通钉书机的原理一样，用虎牙作为垫板，专门用于纸箱封箱，在制作纸箱时，首先将纸箱折叠成型后，用钉箱机将纸箱的对接端订接固定。现有的包装箱订箱机在使用时只能对纸箱的侧面进行装订，无法对纸箱的底部进行装订，适用范围较小，不能进行调节切换。对此，中国实用新型专利（申请号为cn201920690890.1）中公开了一种可调节的订箱机，其设置底固定梁、竖支撑结构，在一定程度上解决了无法对纸箱底部进行装订的问题，并设置有底滑动梁，可对底部竖支撑结构的高度调节，以便对不同尺寸的纸箱进行装订。
3.然而，上述的订箱机中，所设置的夹持板需要人工按动按把固定并来回拉动，不便于工人操作，且人工按动按把会出现纸箱固定处不稳固，纸箱松动脱落等情况，影响装订操作；同时，订箱机的压钉机构虽然是由气动伸缩杆控制进行自动装订，但纸箱为手动推入，推送过程不能保证匀速运动，容易造成纸箱上钉子分布不均的情况，影响纸箱外部美观，且启动和停止都需要工人手动完成，过程繁琐，在操作过程中还易出现纸箱已经钉完而气动伸缩杆仍在驱动钉下钉子，造成物料浪费。
技术实现要素：
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种半自动包装订箱机，能够解决装订过程中包装箱松动脱落、包装箱上钉子分布不均、操作繁复等问题，有效地保证订箱机的装订效率，和包装箱的美观。
5.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
6..一种半自动包装订箱机，包括底座、竖梁、顶梁、横架、压钉机构和夹持机构；
7.所述竖梁竖直安装在所述底座上，所述顶梁的一端与所述竖梁的顶端固定连接，所述横架的一端与所述竖梁连接，所述横架平行设置于所述顶梁的下方；
8.所述夹持机构包括夹持块、夹持板、销轴、第一复位弹簧，所述夹持块包括滑动板、支撑板、安装板，所述支撑板的两端分别与所述滑动板和安装板固定连接，所述销轴可滑动的设置于所述安装板上，所述销轴的一端穿过所述安装板并固定连接有夹持板，所述夹持板设置于所述滑动板与安装板之间，所述第一复位弹簧的两端分别与所述夹持板和安装板连接，所述夹持板远离所述支撑板的一端呈弧形；
9.所述滑动板可滑动的设置于所述横架上，所述夹持板呈弧形的一端远离所述竖梁方向；
10.所述压钉机构设置于所述顶梁远离竖梁的一端，所述压钉机构用于对其正下方的纸板进行装订。
11.进一步地，还包括第二复位弹簧和挡板，所述挡板与所述支撑板固定连接，所述第
二复位弹簧的两端分别与所述竖梁和挡板连接。
12.进一步地，还包括有红外接近传感器，所述红外接近传感器固定连接于挡板面向竖梁的一侧，所述红外接近传感器用于测量所述挡与竖梁的距离。
13.进一步地，所述压钉机构包括储钉槽、限位杆、第三复位弹簧、压片，所述储钉槽开设于顶梁顶部外壁，所述储钉槽内壁靠近竖梁的一侧固定连接有限位杆，所述限位杆的外侧套接有第三复位弹簧，所述第三复位弹簧远离竖梁的一端与压片固定连接，所述储钉槽内壁底部开有出钉槽；还包括气动伸缩杆、顶壳、压钉块，所述顶壳焊接于顶梁远离竖梁一侧的顶部外壁，顶壳的顶部外壁可拆卸连接有气动伸缩杆，气动伸缩杆的底部外壁固定连接有与出钉槽相适配的压钉块。
14.进一步地，还包括控制器，所述控制器的输入端与所述红外接近传感器电联，所述控制器的输出端与气动伸缩杆电联，所述控制器用于控制气动伸缩杆动作。
15.进一步地，还包括横架垫板，所述横架垫板固定连接在横架远离竖梁的一侧侧壁上，所述横架垫板正对所述气动伸缩杆设置。
16.进一步地，还包括横架固定板和固定销，所述横架固定板固定设置于所述横架靠近竖梁的一端顶部外壁，所述横架固定板与所述竖梁可滑动连接，所述横架固定板上开设有固定槽，竖梁与横架连接处的上方开有销槽，销槽的侧面内壁滑动连接有固定销，所述固定销与所述固定槽相适配。
17.进一步地，还包括底固定梁、底滑动梁、竖架套筒、竖架伸缩杆、竖架垫板，所述底固定梁固定连接在底座与竖梁之间，所述底固定梁的顶部外壁远离竖梁的一端滑动连接有底滑动梁，所述底滑动梁远离竖梁的一侧与竖架套筒的一端转动连接，所述竖架套筒套接在竖架伸缩杆的外部，所述竖架垫板固定连接在竖架伸缩杆未套入竖架套筒部分一端的顶部；还包括有竖架固定板、第一销孔、第二销孔，所述竖架固定板位于所述竖架套筒远离竖梁一侧外壁的顶部上端，所述竖架固定板与所述竖架套筒固定连接，所述第二销孔开于所述底滑动梁的一端外壁上，且所述第二销孔与所述第一销孔相匹配。
18.本实用新型的有益技术效果是：
19.（1）夹持板与纸板最先接触的一侧底部改为圆弧形，夹持块上支撑板朝向竖梁的一面固定有第二复位弹簧，纸箱推入时，夹持板受到第二复位弹簧的阻力，方便纸箱滑入，纸箱滑入后，夹持块与夹持板的安装板之间的第一复位弹簧受到挤压，推动夹持板固定住纸箱，方便纸箱的装订；
20.（2）挡板与第二复位弹簧连接处安装一红外接近传感器，红外接近传感器连接控制器输入端，控制器输出端连接气动伸缩杆的电磁阀，当红外接近传感器走过一段设定距离时，对控制器发出信号，控制器控制气动伸缩杆动作，打下一枚钉子，由此可以做到订箱机对纸箱进行均匀装订，既做到装订部位美观又方便人员操作。
附图说明
21.图1显示为本实用新型一种半自动包装订箱机的结构示意图。
22.图2显示为本实用新型一种半自动包装订箱机的横架处夹持部分结构示意图。
23.图3显示为本实用新型一种半自动包装订箱机的顶梁部分结构示意图。
24.图中：1、底座；2、底固定梁；3、竖梁；4、横向固定销；5、横架固定板；6、顶梁；7、储钉
槽；8、压片；9、气动伸缩杆；10、顶壳；11、横架垫板；12、横架；13、竖架垫板；14、竖架伸缩杆；15、固定销；16、竖架套筒；17、底滑动梁；18、第一销孔；19、底架固定板；20、第二销孔；21、滑动槽；22、夹持块；23、夹持板；24、销轴；25、挡板；26、第三复位弹簧；27、限位杆；28、压钉；29、第一复位弹簧；30、第二复位弹簧；31、红外接近传感器；32、控制器。
具体实施方式
25.下面结合本实用新型的附图1-3，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.一种半自动包装订箱机，包括底座1、竖梁3、顶梁6、横架12、压钉机构和夹持机构。所述竖梁3竖直安装在所述底座1上，所述顶梁6的一端与所述竖梁3的顶端固定连接，所述横架12的一端与所述竖梁3连接，所述横架12平行设置于所述顶梁6的下方。所述夹持机构包括夹持块22、夹持板23、销轴24、第一复位弹簧29，所述夹持块33包括滑动板、支撑板、安装板，所述支撑板的两端分别与所述滑动板和安装板固定连接，所述销轴24可滑动的设置于所述安装板上，所述销轴24的一端穿过所述安装板并固定连接有夹持板23，所述夹持板23设置于所述滑动板与安装板之间，所述第一复位弹簧29的两端分别与所述夹持板23和安装板连接，所述夹持板23远离所述支撑板的一端呈弧形。所述滑动板可滑动的设置于所述横架12上，所述夹持板23呈弧形的一端远离所述竖梁3方向。所述压钉机构设置于所述顶梁6远离竖梁3的一端，所述压钉机构用于对其正下方的纸板进行装订。
27.该半自动包装订箱机在使用时由人工将待装订的纸箱板放置在横架12上，纸箱边缘卡在夹持机构内，将纸箱向竖梁3方向移动过程中由压钉机构完成装订过程。上述夹持板与纸板最先接触的一侧底部设置为圆弧形，方便纸箱滑入夹持机构内；纸箱滑入后，夹持块22与夹持板23的安装板之间的第一复位弹簧受到挤压，推动夹持板23固定住纸箱，方便纸箱的装订。
28.进一步地，还包括第二复位弹簧30和挡板25，所述挡板25与所述支撑板固定连接，所述第二复位弹簧30的两端分别与所述竖梁3和挡板25连接。当纸箱向夹持板与夹持块22的滑动板之间推入时，第二复位弹簧30会给予夹持块阻力，以方便纸箱顺利推入，且在后续的装订过程中给纸箱一个适当的阻力，让纸箱推入过程不至于过快。
29.进一步地，还包括有红外接近传感器31，所述红外接近传感器31固定连接于挡板25面向竖梁3的一侧，所述红外接近传感器31可测量所述挡板25与竖梁3的距离。所设红外接近传感器31可测量挡板25与竖梁3间的距离，当挡板25靠近竖梁3到设定值时，红外接近传感器31可输出信号。
30.进一步地，所述压钉机构包括储钉槽7、限位杆27、第三复位弹簧26、压片8，所述储钉槽7开设于顶梁6顶部外壁，所述储钉槽7内壁靠近竖梁3的一侧固定连接有限位杆27，所述限位杆27的外侧套接有第三复位弹簧26，所述第三复位弹簧26远离竖梁3的一端与压片8固定连接，所述储钉槽7内壁底部开有出钉槽；还包括气动伸缩杆9、顶壳10、压钉块28，所述顶壳10焊接于顶梁6远离竖梁3一侧的顶部外壁，顶壳10的顶部外壁可拆卸连接有气动伸缩杆9，气动伸缩杆9的底部外壁固定连接有与出钉槽相适配的压钉块28。
31.将钉放置与储钉槽7中，第三复位弹簧26挤压压片8使钉顶在储钉槽7靠近出钉槽的一侧内壁，同时气动伸缩杆9拉伸能带动压钉块28压在出钉槽上方的钉上，继而将钉从出钉槽压出，以对纸箱进行装订。
32.进一步地，还包括控制器32，所述控制器32的输入端与所述红外接近传感器31电联，所述控制器32的输出端与气动伸缩杆9电联，所述控制器32用于控制气动伸缩杆9动作。
33.当红外接近传感器31检测到挡板25接近竖梁3，走过一段设定距离后，便向控制器31发送信号，控制器31便控制气动伸缩杆9打下一个钉子；当红外接近传感器31检测到挡板25与竖梁3之间的距离小于设定距离时，停止向控制器32发送信号；当红外接近传感器31检测到挡板25远离竖梁3时，停止向控制器32发送信号。
34.通过上述设置，当纸箱每走过一段设定的距离，即红外接近传感器走过一段设定距离时，对控制器发出信号，控制器控制气动伸缩杆动作，打下一枚钉子，由此可以做到订箱机对纸箱进行均匀装订，既做到装订部位美观又方便人员操作。
35.进一步地，还包括横架垫板11，所述横架垫板11固定连接在横架12远离竖梁3的一侧侧壁上，所述横架垫板11正对所述气动伸缩杆9设置。横架垫板11安设位置正对于气动伸缩杆9下，为装订的纸箱起一个支撑作用，方便纸箱的装订，使钉子能钉得更加牢固。
36.进一步地，还包括横架固定板5和固定销4，所述横架固定板5固定设置于所述横架12靠近竖梁3的一端顶部外壁，所述横架固定板5与所述竖梁3可滑动连接，所述横架固定板5上开设有固定槽，竖梁3与横架12连接处的上方开有销槽，销槽的侧面内壁滑动连接有固定销4，所述固定销4与所述固定槽相适配。
37.当需要对纸箱侧面进行装订时，抬起横架12至与竖梁3垂直，固定板5位于固定销4下方，向下滑动固定销4，使固定销4卡住横架固定板5，将纸箱侧面套在横架12上，将需要装订位置放置于横架垫板11上方，当不需要装订纸箱侧面时，向上滑动固定销4，使横向固定销4离开横架固定板5，即可将横架12垂下。
38.进一步地，还包括底固定梁2、底滑动梁17、竖架套筒16、竖架伸缩杆14、竖架垫板13，所述底固定梁2固定连接在底座1与竖梁3之间，所述底固定梁2的顶部外壁远离竖梁3的一端滑动连接有底滑动梁17，所述底滑动梁17远离竖梁3的一侧与竖架套筒16的一端转动连接，所述竖架套筒16套接在竖架伸缩杆14的外部，所述竖架垫板13固定连接在竖架伸缩杆14未套入竖架套筒16部分一端的顶部；还包括有竖架固定板19、第一销孔18、第二销孔20，所述竖架固定板19位于所述竖架套筒16远离竖梁3一侧外壁的顶部上端，所述竖架固定板19与所述竖架套筒16固定连接，所述第二销孔20开于所述底滑动梁17的一端外壁上，且所述第二销孔20与所述第一销孔18相匹配。
39.当需要装订纸箱底部时，将横架12垂下，而后将竖架套筒16竖起，并拉伸竖架伸缩杆14至合适位置，通过固定销15进行固定，在第一销孔18和第二销孔20中插入插销，即可将竖架套筒16固定，当装订时，将底滑动梁17拉出，即可将纸箱套在竖架伸缩杆14上，将底滑动梁17推入底固定梁2中即可对纸箱底部进行装订。