1.本实用新型涉及舞台灯技术领域，具体的说是一种舞台灯悬臂机构及其舞台灯。
背景技术：
2.舞台灯光是演出空间构成的重要组成部分。是根据情节的发展对人物以及所需的特定场景进行全方位的视觉环境的灯光设计，并有目的将设计意图以视觉形象的方式再现给观众的艺术创作。应该全面、系统的考虑人物和情节的空间造型，严谨地遵循造型规律，运用好手段。
3.现有技术中的舞台灯悬臂机构结构较为复杂，维护维修不便，且现有的舞台灯大多都是一体结构，无法更换不同光源的舞台灯。
技术实现要素：
4.针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种结构简单、可更换不同光源的舞台灯、便于对舞台灯进行调节的舞台灯悬臂机构及其舞台灯。
5.本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种舞台灯悬臂机构，包括安装顶盘、转动台以及调节臂，所述安装顶盘顶部固定连接有两组安装片，所述安装顶盘上位于两组所述安装片之间固定连接有动力箱，且所述动力箱穿过所述安装顶盘底面，所述动力箱底面上转动连接有所述转动台，所述动力箱内部固定连接有减速电机，所述减速电机与所述转动台动力连接，所述转动台底面上转动连接有一组所述调节臂，所述调节臂底端固定连接有安装框架，所述转动台底面对应所述调节臂转动连接有一组电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的活塞杆端头与所述调节臂转动连接。
6.所述动力箱底部设置有转口，所述动力箱内壁上靠近所述转口固定连接有转环，所述转动台外壁上设置有转槽，所述转环嵌合至所述转槽内部。
7.所述转动台顶面中心固定连接有一组轴杆，所述轴杆顶端转动连接在所述动力箱内顶面上，所述轴杆上固定连接有一组一号齿轮；
8.所述减速电机固定连接在所述动力箱内顶面上，所述减速电机的转动轴上固定连接有一组二号齿轮，所述一号齿轮与所述二号齿轮啮合连接。
9.所述动力箱内部对应所述减速电机固定连接有稳固台，所述减速电机的转动轴底端转动连接在所述稳固台上。
10.所述转动台底面上固定连接有一号转台，所述调节臂顶端固定连接有一号转轴，所述一号转轴转动连接在所述一号转台上。
11.所述转动台底面上固定连接有二号转台，所述电动伸缩缸的顶端固定连接有二号转轴，所述二号转轴转动连接在所述二号转台上；
12.所述调节臂对应所述电动伸缩缸的面上固定连接有三号转台，所述电动伸缩缸的活塞杆端头固定连接有三号转轴，所述三号转轴转动连接在所述三号转台上。
13.所述动力箱内部固定连接有以单片机为核心的控制器，所述电动伸缩缸以及减速
电机均与所述控制器信号连接。
14.所述安装框架相对应的两侧均螺纹连接有多组螺柱，所述螺柱位于所述安装框架内部的端头固定连接有固定块，所述螺柱另一端固定连接有旋钮。
15.一种舞台灯，包括上述的一种舞台灯悬臂机构，所述安装框架内部设置有舞台灯体。
16.本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种舞台灯悬臂机构及其舞台灯，其整体结构简单，维护维修方便，且可在安装框架内依据需求更换不同光源的舞台灯，而且可通过减速电机可带动转动台进行转动，从而使得带动安装框架转动，继而对安装在安装框架内部的舞台灯体照射位置进行调节，再通过电动伸缩缸则可拉动调节臂转动，从而对安装框架的角度进行调节，继而对对安装在安装框架内部的舞台灯体照射角度进行调节，这样便使得便于对舞台灯进行调节，以满足其照射需求。
附图说明
17.图1为本实用新型立体结构示意图；
18.图2为本实用新型另一角度结构示意图；
19.图3为本实用新型中动力箱内部结构示意图；
20.图4为本实用新型中舞台灯体安装结构示意图。
21.图中：1安装顶盘、2安装片、3动力箱、4转动台、5减速电机、6调节臂、7安装框架、8螺柱、9固定块、10旋钮、11电动伸缩缸、12转环、13转槽、14轴杆、15一号齿轮、16二号齿轮、17稳固台、18一号转台、19二号转台、20三号转台、21控制器、22舞台灯体。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1—3，一种舞台灯悬臂机构，包括安装顶盘1、转动台4以及调节臂6，安装顶盘1顶部固定连接有两组安装片2，安装顶盘1上位于两组安装片2之间固定连接有动力箱3，且动力箱3穿过安装顶盘1底面，动力箱3底面上转动连接有转动台4，动力箱3内部固定连接有减速电机5，减速电机5与转动台4动力连接，使得通过减速电机5可带动转动台4进行转动，而转动台4底面上转动连接有一组调节臂6，调节臂6底端固定连接有安装框架7，安装框架7相对应的两侧均螺纹连接有多组螺柱8，螺柱8位于安装框架7内部的端头固定连接有固定块9，螺柱8另一端固定连接有旋钮10，使得通过转动旋钮10即可使得固定块9向内部靠拢，转动台4底面则对应调节臂6转动连接有一组电动伸缩缸11，电动伸缩缸11的活塞杆端头与调节臂6转动连接，使得通过电动伸缩缸11的伸、缩运动，即可拉动调节臂6转动，从而对安装框架7的倾斜角度进行调节。
24.本实用新型具体的说，动力箱3底部设置有转口，动力箱3内壁上靠近转口固定连接有转环12，转动台4外壁上设置有转槽13，转环12嵌合至转槽13内部，以此实现转动台4与动力箱的转动连接效果。
25.本实用新型具体的说，转动台4顶面中心固定连接有一组轴杆14，轴杆14顶端转动连接在动力箱3内顶面上，轴杆14上固定连接有一组一号齿轮15，而减速电机5固定连接在动力箱3内顶面上，减速电机5的转动轴上固定连接有一组二号齿轮16，一号齿轮15与二号齿轮16啮合连接，以此实现减速电机5与转动台4的动力连接效果；
26.进一步的，在动力箱3内部对应减速电机5固定连接有稳固台17，减速电机5的转动轴底端转动连接在稳固台17上，使得减速电机5带动的二号齿轮16转动更加稳固。
27.本实用新型具体的说，转动台4底面上固定连接有一号转台18，调节臂6顶端固定连接有一号转轴，一号转轴转动连接在一号转台18上，以此实现调节臂6与转动台4的转动连接效果；
28.在转动台4底面上还固定连接有二号转台19，电动伸缩缸11的顶端固定连接有二号转轴，二号转轴转动连接在二号转台19上，以此实现电动伸缩缸11与转动台4的转动连接效果；
29.在调节臂6上对应电动伸缩缸11的面上固定连接有三号转台20，电动伸缩缸11的活塞杆端头固定连接有三号转轴，三号转轴转动连接在三号转台20上，以此实现电动伸缩缸11与调节臂6的转动连接效果。
30.本实用新型进一步的，在动力箱3内部固定连接有以单片机为核心的控制器21，电动伸缩缸11以及减速电机5均与控制器21信号连接，通过控制器21来使得对电动伸缩缸11以及减速电机5的控制。
31.请参阅图4，本实用新型依据上述的舞台灯悬臂机构，还提供一种舞台灯，具体为，在上述的安装框架7内部设置舞台灯体22，通过旋转旋钮10使得固定块9向内靠拢，直至固定块9与舞台灯体22的外壁紧密接触，从而实现对舞台灯体22的夹持固定。
32.本实用新型的工作原理是：使用时，可通过控制减速电机5，使得减速电机5带动转动台4进行转动，当转动台4进行转动时即可带动底部的安装框架7转动，继而对安装在安装框架7内部的舞台灯体22的照射位置进行调节，同时，通过电动伸缩缸11也可拉动调节臂6进行转动，从而使得安装框架7进行转动，以此实现对安装在安装框架7内部的舞台灯体22的照射角度进行调节。
33.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
34.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。