1.本发明涉及空气调节技术领域，特别涉及一种空调器的导风板控制方法、计算器可读存储介质、空调器以及空调器的导风板控制装置。
背景技术：
2.相关技术的空调器中在导风板转动过程中，由导风板在摇摆过程中请求取消摇摆时，导风板会停在当前角度，而大旋转导风机构可以满足用户不同的摇摆送风角度，实现多种送风角度。针对旋转导风机构，由上出风角度运动到下出风角度时，会经过关闭角度等无效出风角度。
3.当旋转导风板在摇摆过程中运动到无效出风角度时取消摇摆，导风板停留在无效出风角度，造成正常出风量减小，甚至出现凝露风险，以及噪音超标问题。
技术实现要素：
4.本发明第一方面在于提出一种空调器的导风板控制方法，可以避免导风板停止于无效出风位置。
5.本发明第二方面在于提出一种计算机可读存储介质。
6.本发明第三方面在于提出一种空调器。
7.本发明第四方面在于提出一种空调器的导风板控制装置。
8.根据本发明第一方面的空调器的导风板控制方法，所述导风板的摇摆范围包括第一摇摆区、第二摇摆区和第三摇摆区，所述第三摇摆区位于所述第一摇摆区和所述第二摇摆区之间，所述控制方法包括：所述导风板执行摇摆运动时，如果接收到导风板停止摇摆信号，则获取所述导风板的当前位置；根据所述导风板的当前位置确定所述导风板的停止位置，所述停止位置位于所述第一摇摆区或所述第二摇摆区；控制所述导风板停止在所述停止位置。
9.根据本发明实施例的空调器的导风板控制方法，可以避免导风板停止于无效出风位置。
10.另外，根据本发明上述实施例的空调器的导风板控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：
11.可选地，根据所述导风板的当前位置确定所述导风板的停止位置，包括：如果所述导风板位于所述第一摇摆区或第二摇摆区，则确定所述导风板的停止位置为当前位置。
12.可选地，所述第三摇摆区中设有关闭位置，其中，根据所述导风板的当前位置确定所述导风板的停止位置，还包括根据所述导风板的摇摆方向确定所述导风板的停止位置：如果所述导风板从第一摇摆区向第二摇摆区运动，所述导风板位于所述第一摇摆区则确定所述导风板的停止位置为当前位置，所述导风板越过所述关闭位置则确定所述导风板的停止位置为所述第二摇摆区中与所述关闭位置最近的位置，否则所述导风板的停止位置为所述第一摇摆区中与所述所述关闭位置最近的位置；如果所述导风板从第二摇摆区向第一摇
摆区运动，且所述导风板位于所述第二摇摆区则确定所述导风板的停止位置为当前位置，所述导风板越过所述关闭位置则确定所述导风板的停止位置为所述第一摇摆区中与所述关闭位置最近的位置，否则所述导风板的停止位置为所述第二摇摆区中与所述所述关闭位置最近的位置。
13.可选地，所述第一摇摆区设有第一小幅摇摆区，所述第二摇摆区设有第二小幅摇摆区，所述导风板执行摇摆运动包括：如果所述导风板开启小幅摇摆，则控制所述导风板在所述第一小幅摇摆区或第二小幅摇摆区内执行摇摆运动；如果所述导风板开启环绕风摇摆，则控制所述导风板在所述第一摇摆区或第二摇摆区内执行摇摆运动；如果所述导风板开启全范围摇摆，则控制所述导风板在所述摇摆范围内执行摇摆运动。
14.可选地，根据所述导风板的当前位置确定所述导风板的停止位置，还包括：如果所述导风板开启小幅摇摆，则确定所述导风板的停止位置为当前位置；如果所述导风板开启环绕风摇摆，则在所述导风板位于所述第一摇摆区内所述第一小幅摇摆区外靠近所述第三摇摆区的区域时，确定所述导风板的停止位置为所述第一小幅摇摆区中与所述当前位置最近的位置，或者，在所述导风板位于所述第二摇摆区内所述第二小幅摇摆区外靠近所述第三摇摆区的区域时，确定所述导风板的停止位置为所述第二小幅摇摆区中与所述当前位置最近的位置。
15.根据本发明第二方面的计算机可读存储介质，其上存储有空调器的导风板控制程序，该空调器的导风板控制程序被处理器执行时实现如前述的空调器的导风板控制方法。
16.根据本发明第三方面的空调器，所述空调器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调器的导风板控制程序，所述处理器执行所述导风板控制程序时实现如前述的空调器的导风板控制方法。
17.根据本发明第四方面的空调器的导风板控制装置，所述导风板的摇摆范围包括第一摇摆区、第二摇摆区和第三摇摆区，所述第三摇摆区位于所述第一摇摆区和所述第二摇摆区之间，所述导风板控制装置包括位置检测模块和控制模块，所述位置检测模块用于获取所述导风板的位置；用于在所述导风板执行摇摆运动时，如果接收到导风板停止摇摆信号，则获取所述导风板的当前位置；以及根据所述导风板的当前位置确定所述导风板的停止位置，所述停止位置位于所述第一摇摆区或所述第二摇摆区；以及控制所述导风板停止在所述停止位置。
18.可选地，所述控制模块在根据所述导风板的当前位置确定所述导风板的停止位置时，还用于：如果所述导风板位于所述第一摇摆区或第二摇摆区，则确定所述导风板的停止位置为当前位置。
19.可选地，所述第三摇摆区中设有关闭位置，所述控制模块在根据所述导风板的当前位置确定所述导风板的停止位置时，还用于：如果所述导风板位于所述第三摇摆区，且所述导风板越过所述关闭位置，则确定所述导风板的停止位置为所述导风板在其摇摆方向上的下一个摇摆区中与所述当前位置最近的位置，否则所述导风板的停止位置为所述导风板在其摇摆方向上的上一个摇摆区中与所述当前位置最近的位置。
20.可选地，所述第一摇摆区设有第一小幅摇摆区，所述第二摇摆区设有第二小幅摇摆区，所述控制模块还用于：如果所述导风板开启小幅摇摆，则控制所述导风板在所述第一小幅摇摆区或第二小幅摇摆区内执行摇摆运动；如果所述导风板开启环绕风摇摆，则控制
所述导风板在所述第一摇摆区或第二摇摆区内执行摇摆运动；如果所述导风板开启全范围摇摆，则控制所述导风板在所述摇摆范围内执行摇摆运动。
21.可选地，所述控制模块在根据所述导风板的当前位置确定所述导风板的停止位置时，还用于：如果所述导风板开启小幅摇摆，则确定所述导风板的停止位置为当前位置；如果所述导风板开启环绕风摇摆，则在所述导风板位于所述第一摇摆区内所述第一小幅摇摆区外靠近所述第三摇摆区的区域时，确定所述导风板的停止位置为所述第一小幅摇摆区中与所述当前位置最近的位置，或者，在所述导风板位于所述第二摇摆区内所述第二小幅摇摆区外靠近所述第三摇摆区的区域时，确定所述导风板的停止位置为所述第二小幅摇摆区中与所述当前位置最近的位置。
附图说明
22.图1是本发明一个实施例的导风板的不同位置的示意图。
23.图2是本发明一个实施例的空调器的导风板控制方法的流程示意图。
24.图3是本发明一个实施例的空调器的示意图，其中，导风板处于向上导风的极限位置。
25.图4是本发明一个实施例的空调器的示意图，其中，导风板处于关闭位置。
26.图5是本发明一个实施例的空调器的示意图，其中，导风板处于向下导风的极限位置。
27.图6是本发明一个实施例的空调器的导风板控制方法的流程示意图。
28.图7是本发明一个实施例的空调器的导风板控制方法的流程示意图。
29.图8是本发明一个实施例的空调器的导风板控制方法的流程示意图。
30.图9是一个实施例的导风板的不同位置的示意图。
31.图10是本发明一个实施例的空调器的导风板控制方法的流程示意图。
32.图11是本发明一个实施例的空调器的导风板控制方法的流程示意图。
33.图12是本发明一个实施例的空调器的导风板控制方法的流程示意图。
34.图13是本发明一个实施例的空调器的导风板控制装置的示意图。
具体实施方式
35.空调器的导风板在摇摆过程中，随时可能接收到停止摇摆的信号，导风板停止摇摆之后，空调器继续运行，导风板将在停止摇摆的位置导风，然而，导风板接收到停止摇摆信号时所处的位置，并不总适于导风，在某些情况下，导风板接收到停止摇摆信号时所处的位置可能由于不适于导风，而导风板长期处于这一位置进行导风，会导致空调器的噪音超标、出风量减小甚至出现凝露等。尤其是在导风板具有大摇摆角度时，这种不适于导风的范围比较大，导风板将有更大的概率在停止摇摆后处于不当的位置。为此本发明提供了一种导风板的控制方法，可以避免导风板在停止摇摆时处于不当的位置。
36.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
37.如图1所示，本发明中的导风板的摇摆范围包括第一摇摆区、第二摇摆区和第三摇
摆区，第三摇摆区位于第一摇摆区和第二摇摆区之间。
38.可选地，如图1为本发明一个实施例中导风板的各个极限位置的示意图，其中，位置1、位置2、位置3、位置4分别为导风板的几个极限位置，其中，第一摇摆区处于位置1和位置2之间，而位置1为第一摇摆区的上限位置，位置2为第一摇摆区的下限位置；第二摇摆区处于位置3和位置4之间，而位置3为第二摇摆区的上限位置，位置4为第二摇摆区的下限位置；另外，位置2和位置3之间的区域为第三摇摆区。
39.图1中示出的第一摇摆区的下限位置与第三摇摆区的上限位置重合、第二摇摆区的上限位置与第三摇摆区的下限位置重合，可以提高对导风板的控制精度。但需要说明的是，图1示出的方案仅仅是本发明的一个具体实施方式，并非是对本发明保护范围的限制。例如，第一摇摆区与第三摇摆区之间可能存在重合的区域，第一摇摆区和第三摇摆区也可以为分隔开的形式，也就是说，第一摇摆区的下限位置和第三摇摆区的上限位置也可以不重合；同样地，第二摇摆区与第三摇摆区之间可能存在重合的区域，第二摇摆区和第三摇摆区也可以为分隔开的形式，也就是说，第二摇摆区的上限位置和第三摇摆区的下限位置也可以不重合。
40.其中，基于控制需求，可能将第三摇摆区视为不适于导风板长时间停留导风的区域。当然基于实际工作需求，也可能将其他的摇摆区视为不适于导风板长时间停留导风的区域。本发明主要以导风板不适于在第三摇摆区长时间停留导风为例进行说明。
41.如图2所示，根据本发明第一方面的空调器的导风板控制方法，控制方法包括：
42.导风板执行摇摆运动时，如果接收到导风板停止摇摆信号，则获取导风板的当前位置，其中导风板执行摇摆运动可以为空调器系统指令、也可以为空调器的外部指令、或者空调器的系统指令与空调器的外部指令的共同作用，例如空调器在运行某一种(例如摇摆送风等)需要导风板执行摇摆运动的指令时，导风板将执行摇摆运动。另外，导风板也可以基于外部指令(例如云平台指令、遥控指令等等)执行摇摆运动。另外，导风板执行摇摆运动时，导风板可以在第一摇摆区内进行摇摆运动，导风板也可以在第二摇摆区内进行摇摆运动，导风板也可以在第一摇摆区和第二摇摆区进行大范围的摇摆运动，当然导风板执行摇摆运动还可以包括导风板在第一摇摆区和第三摇摆区进行摇摆运动、第二摇摆区和第三摇摆区进行摇摆运动等。
43.另外，同样地，导风板的停止摇摆信号也可以为空调器系统指令、也可以为空调器的外部指令、或者空调器的系统指令与空调器的外部指令的共同作用。
44.在导风板准备停止时，则根据导风板的当前位置确定导风板的停止位置，停止位置位于第一摇摆区或第二摇摆区，也就是说，在接收到停止摇摆的信号后，无论导风板是否处于第三摇摆区，都会将导风板的停止位置设在第一摇摆区或第二摇摆区。而确定了导风板的停止位置，则控制导风板停止在停止位置，也就是说，无论导风板是否处于第三摇摆区，都会将导风板停止在第一摇摆区或第二摇摆区。
45.根据本发明实施例的空调器的导风板控制方法，可以在接收到导风板停止摇摆指令时，将导风板停止在第一摇摆区或第二摇摆区，而不会将导风板停止在第三摇摆区，避免由于导风板长期停留在第三摇摆区时容易产生的缺陷，有效地提高了空调器的出风量，并可以降低导风板上出现凝露的风险，并实现了降噪和节能环保。
46.本发明中的导风板的控制方法适用于不同类型的空调器，例如移动空调、柜式空
调、挂式空调、窗式空调等。而根据空调器在制热、制冷以及送风等工作模式下，导风板在不同位置的导风情况，选择第一摇摆区、第二摇摆区以及第三摇摆区的范围。以具有大角度摇摆导风板的空调器为例，导风板可以在较大范围内进行摇摆，然后将导风板的摇摆范围划分为第一摇摆区、第二摇摆区以及第三摇摆区。
47.具体而言，参照图3至图5，在本发明的一个具体实施例的空调器100中，空调器100具有外壳10、风机20、室内换热器30、导风板40，外壳10内具有风道101，风机20设于风道101内以驱动气流从风道101的入口102流向风道101的出口103，室内换热器30设于外壳10内，且气流在从风道101的入口102流向风道101的出口103的过程中，可以与室内换热器30进行换热，导风板40设置于风道101的出口103处，可以通过导风板40实现向上、向下或其他方向的导风，其中，可以将导风板40向上导风的区域作为导风板40的第一摇摆区，其中，可以将导风板40向上导风的最大角度位置作为导风板40的第一摇摆区的上限位置(位置1)，将导风板40向上导风的最小角度的位置作为导风板40的第一摇摆区的下限位置(位置2)。可以将导风板40向下导风的区域作为导风板40的第二摇摆区，其中，可以将导风板40向下导风的最小角度位置作为导风板40的第二摇摆区的上限位置(位置3)，将导风板40向下导风的最大角度的位置作为导风板40的第二摇摆区的下限位置(位置4)。
48.其中，可以根据导风板的旋转角度确定导风板所处的位置，例如，根据初始角度的选择，确定导风板在第一摇摆区的下限位置所对应的角度、第一摇摆区的上限位置所对应的角度、第二摇摆区的下限位置所对应的角度、第二摇摆区的上限位置所对应的角度，其中，第一摇摆区的上限位置所对应的角度、第一摇摆区的下限位置所对应的角度、第二摇摆区的上限位置所对应的角度、第二摇摆区的下限位置所对应的角度逐渐增大，在需要确定导风板的停止位置时，可以先确定导风板的停止位置所对应的角度值，并根据导风板的角度值确定导风板的停止位置。
49.具体而言，在图3至图5示出的方案中，导风板可以在180
°
(或其他角度)的范围内进行大角度的旋转，以导风板在向上导风时的上限位置(第一摇摆区的上限位置)作为导风板的旋转起点(如图3所示)，也就是说，将导风板在图3中的位置作为参考位置(可以认为导风板的角度为0
°
)。在接收到导风板停止摇摆的信号时，可以通过确定导风板的角度(相对于参考位置的角度)确定导风板的当前位置，随后根据该当前位置确定导风板的停止位置所对应的角度，并将导风板移动至该角度即可。另外，在图4中，导风板旋转至关闭出风口的位置，此时导风板的位置不适于导风，如果在空调器的运行过程中，导风板长期处于该位置，可能会产生噪音等。在图5中导风板旋转至向下导风的最大角度位置，此时导风板处于第二摇摆区的下限位置(即位置4)，此时，导风板可以进行向下导风。
50.其中，可以将导风板在第一摇摆区的上限位置(位置1)设为0
°
，第二摇摆区的下限位置(位置4)为180
°
，而将导风板第一摇摆区的下限位置(位置2)设为40
°
、第二摇摆区的上限位置(位置3)设为120
°
。
51.当然，上述以第一摇摆区的下限位置为0
°
、以第二摇摆区的上限位置为导风板的最大摇摆角度等为例进行说明，仅仅是为了方便理解而本技术的技术方案，并非是对本发明保护范围的限制。
52.可选地，如图6，根据导风板的当前位置确定导风板的停止位置，包括：如果导风板位于第一摇摆区或第二摇摆区，则确定导风板的停止位置为当前位置。在导风板位于第一
摇摆区和第二摇摆区内时，导风板可以适于导风，因此，在接受到导风板停止摇摆信号且导风板处于第一摇摆区时，可以将导风板停止于第一摇摆区；在接受到导风板停止摇摆信号且导风板处于第二摇摆区时，可以将导风板停止于第二摇摆区。
53.可选地，如图7，第三摇摆区中设有关闭位置，根据导风板的当前位置确定导风板的停止位置，还包括根据导风板的摇摆方向确定导风板的停止位置，也就是说，根据导风板的当前位置以及摇摆方向确定导风板的停止位置，控制方法包括：
54.如果导风板从第一摇摆区向第二摇摆区运动，导风板位于第一摇摆区则确定导风板的停止位置为当前位置，导风板越过关闭位置则确定导风板的停止位置为第二摇摆区中与关闭位置最近的位置，否则导风板的停止位置为第一摇摆区中与关闭位置最近的位置；
55.如果导风板从第二摇摆区向第一摇摆区运动，且导风板位于第二摇摆区则确定导风板的停止位置为当前位置，导风板越过关闭位置则确定导风板的停止位置为第一摇摆区中与关闭位置最近的位置，否则导风板的停止位置为第二摇摆区中与关闭位置最近的位置。
56.其中，导风板的关闭位置是指导风板关闭时所处的位置，可以参照附图4，其中参照附图1，导风板的关闭位置为位置5。如果导风板位于第一摇摆区的上限位置和下限位置之间，则认为导风板位于第一摇摆区；如果导风板位于第二摇摆区的上限位置和下限位置之间，则认为导风板位于第二摇摆区；
57.另外，如果导风板在从第一摇摆区向第二摇摆区运动过程中，导风板位于关闭位置的靠近第二摇摆区的一侧，则导风板部越过关闭位置；如果导风板在从第二摇摆区向第一摇摆区运动过程中，导风板位于关闭位置的靠近第一摇摆区的一侧，则导风板部越过关闭位置。
58.具体而言：导风板在从第一摇摆区向第二摇摆区运动过程中，在接收到导风板停止摇摆的信号时，如果导风板仍然处于第一摇摆区，则将导风板停止于当前位置；如果导风板已经运动出第一摇摆区且导风板还未运动到关闭位置，则导风板停止于第一摇摆区的下限位置；如果导风板已经越过关闭位置，则导风板停止于第二摇摆区的上限位置；另外，如果导风板刚好处于关闭位置，则可以将第一摇摆区的下限位置或第二摇摆区的上限位置。导风板在从第二摇摆区向第一摇摆区运动过程中，在接收到导风板停止摇摆的信号时，如果导风板仍然处于第二摇摆区，则将导风板停止于当前位置；如果导风板已经运动出第二摇摆区且导风板还未运动到关闭位置，则导风板停止于第二摇摆区的上限位置；如果导风板已经越过关闭位置，则导风板停止于第一摇摆区的下限位置；另外，如果导风板刚好处于关闭位置，则可以将第一摇摆区的下限位置或第二摇摆区的上限位置。
59.结合图1和图8，在本发明的一个具体实施方式中，可以根据导风板的当前位置的角度确定导风板的当前位置，并根据导风板的当前位置的角度确定导风板的停止位置的角度，进而确定导风板的停止位置。例如，结合前述实施例，将导风板在第一摇摆区的上限位置(位置1)设为α1，导风板在第一摇摆区的下限位置(位置2)设为α2，导风板在第二摇摆区的上限位置(位置3)设为α3，导风板在第二摇摆区的下限位置(位置4)设为α4，另外导风板在关闭位置的较为设为α5，其中，α1＜α2＜α5＜α3＜α4。
60.如图8，可以根据导风板的运动方向以及导风板的当前位置的角度确定导风板的停止位置：
61.①
导风板在从第一摇摆区向第二摇摆区运动的过程中，接受到导风板停止信号时，如果导风板的当前位置的角度小于α2，则将导风板停止于当前位置；如果导风板的当前位置的角度大于α2且小于α5，则导风板的停止位置的角度为α2；如果导风板的当前位置的角度大于α5，则导风板的停止位置的角度为α3。
62.②
导风板在从第二摇摆区向第一摇摆区运动的过程中，接受到导风板停止信号时，如果导风板的当前位置的角度大于α3，则将导风板停止于当前位置；如果导风板的当前位置的角度小于α3且大于α5，则导风板的停止位置的角度为α3；如果导风板的当前位置的角度小于α5，则导风板的停止位置的角度为α2。
63.另外结合前述实施例，第一摇摆区可以为上区有效出风位置，第二摇摆区可以为下去有效出风位置，而第一摇摆区的上限位置可以为上区有效出风上限角度(或者说上区制冷摇摆角度上限)，第一摇摆区的下限位置可以为上区有效出风下限角度(或者说上区制冷摇摆范围下限)，第二摇摆区的上限位置可以为下区有效出风上限角度(或者说下区制冷摇摆范围上限)，第二摇摆区的下限位置可以为下区有效出风下限角度(或者说制热摇摆范围下限/下区制冷摇摆角度下限)。因此，在本发明的一个具体实施例中，空调器的导风板控制方法包括如下步骤：
64.步骤1：导风板在向下运动(从第一摇摆区向第二摇摆区运动)的过程中，接收到停止摇摆指令时，如果当前角度大于上区制冷摇摆范围下限角度小于关闭角度，则导风板停止在上区制冷摇摆范围下限角度；如果当前角度大于关闭角度小于下区制冷摇摆范围上限角度，则停止在下区制冷摇摆范围上限角度。
65.步骤2：导风板向上运动过程中，接收到停止摇摆指令时，如果当前角度大于关闭角度小于下区制冷摇摆范围上限角度，则导风板停止在下区制冷摇摆范围上限角度；如果当前角度大于上区制冷摇摆范围下限角度小于关闭角度，则停止在上区制冷摇摆范围下限角度。
66.在本发明的一些实施例中，导风板还可以具有环绕风摇摆运动模式，如果导风板开启环绕风摇摆，则控制导风板在第一摇摆区或第二摇摆区内执行摇摆运动。
67.例如，导风板开启在第一摇摆区摇摆的环绕风摇摆运动模式时，导风板在第一摇摆区的上限位置和下限位置之间摇摆；导风板开启在第二摇摆区摇摆的环绕风摇摆运动模式时，导风板在第二摇摆区的上限位置和下限位置之间摇摆。
68.另外，导风板还可以具有全范围摇摆运动模式，如果导风板开启全范围摇摆，则控制导风板在摇摆范围内执行摇摆运动。结合前述实施例，导风板将在第一摇摆区的上限位置和第二摇摆区的下限位置之间摇摆。
69.可选地，参照图9，第一摇摆区设有第一小幅摇摆区，参照附图中位置6和位置7之间的区域，其中，位置6可以为第一小幅摇摆区的上限位置，位置7可以为第一小幅摇摆区的下限位置，第二摇摆区设有第二小幅摇摆区，参照附图中位置8和位置9之间的区域，其中，位置8可以为第二小幅摇摆区的上限位置，位置9可以为第二小幅摇摆区的下限位置。
70.导风板的摇摆方式还可以包括小幅摇摆，导风板执行摇摆运动包括：如果导风板开启小幅摇摆，则控制导风板在第一小幅摇摆区或第二小幅摇摆区内执行摇摆运动。从而可以促使导风板处于更加适于导风的位置，提高导风的效果。
71.例如，导风板开启在第一小幅摇摆区摇摆的环绕风摇摆运动模式时，导风板在第
一小幅摇摆区的上限位置和下限位置之间摇摆；导风板开启在第二小幅摇摆区摇摆的环绕风摇摆运动模式时，导风板在第二小幅摇摆区的上限位置和下限位置之间摇摆。
72.因此，可以根据不同的需求，对导风板的摇摆范围进行限制，从而满足不同的导风需求。
73.可选地，根据导风板的当前位置确定导风板的停止位置，还包括：如果导风板开启小幅摇摆，则确定导风板的停止位置为当前位置。
74.如图12，结合前述实施例，在本发明的一个具体实施方式中，可以根据导风板的当前位置的角度确定导风板的当前位置，并根据导风板的当前位置的角度确定导风板的停止位置的角度，进而确定导风板的停止位置。例如，结合前述实施例，将导风板在第一摇摆区的上限位置(位置1)设为α1，导风板在第一摇摆区的下限位置(位置2)设为α2，导风板在第二摇摆区的上限位置(位置3)设为α3，导风板在第二摇摆区的下限位置(位置4)设为α4，导风板在第一小幅摇摆区的上限位置(位置6)设为α6，导风板在第一小幅摇摆区的下限位置(位置7)设为α7，导风板在第二小幅摇摆区的上限位置(位置8)设为α8，导风板在第二小幅摇摆区的下限位置(位置9)设为α9，其中，α1≤α6＜α7≤α2＜α3≤α8＜α9≤α4。
75.如图12，在导风板开启小幅摇摆时，可以根据导风板的当前位置的角度确定导风板的停止位置：
76.①
导风板在第一小幅摇摆区中，接受到导风板停止信号时，导风板停止位置为当前位置。
77.②
导风板在第二小幅摇摆区中，接受到导风板停止信号时，导风板停止位置为当前位置。
78.另外，结合图9至图12，根据导风板的当前位置确定导风板的停止位置，还包括：如果导风板开启环绕风摇摆，则在导风板位于第一摇摆区内第一小幅摇摆区外靠近第三摇摆区的区域时，确定导风板的停止位置为第一小幅摇摆区中与当前位置最近的位置，或者，在导风板位于第二摇摆区内第二小幅摇摆区外靠近第三摇摆区的区域时，确定导风板的停止位置为第二小幅摇摆区中与当前位置最近的位置。
79.从而可以将导风板的当前位置导风板的停止位置，促使导风板可以停留在更好的导风位置，有效地提高导风效果。
80.结合前述实施例，如图11，在导风板开启环绕风摇摆时，可以根据导风板的当前位置的角度确定导风板的停止位置：
81.①
导风板在第一摇摆区中，接受到导风板停止信号时，如果导风板的当前位置的角度小于α7，则将导风板停止于当前位置；如果导风板的当前位置的角度大于α7，则导风板的停止位置的角度为α7。
82.②
导风板在第二摇摆区中，接受到导风板停止信号时，如果导风板的当前位置的角度大于α8，则将导风板停止于当前位置；如果导风板的当前位置的角度小于α8，则导风板的停止位置的角度为α8。
83.在本发明的一个具体实施例中，结合图1至图12，本发明提供的导风板控制方法包括如下步骤：
84.步骤1、开启空调摇摆功能；
85.步骤2、获取第一摇摆区的上限角度和第一摇摆区的下限角度；获取第二摇摆区的
上限角度和第二摇摆区的下限角度；
86.获取第一小幅摇摆区的上限角度和第一小幅摇摆区的下限角度；获取第二小幅摇摆区的上限角度和第二小幅摇摆区的下限角度；
87.步骤3、判断当前摇摆方式，
88.步骤3.1、如果接收到上区环绕风指令在第一摇摆区摇摆；
89.当接收到停止摇摆信号时，如果当前导风板的角度大于第一摇摆区的下限角度，则导风板停止在第一小幅摇摆区的下限角度；否则停止在当前角度；
90.步骤3.2、如果接收到下区环绕风指令在第二摇摆区摇摆；
91.当接收到停止摇摆信号时，如果当前导风板的角度小于第二摇摆区的上限角度，则导风板停止在第二小幅摇摆区的上限角度；否则停止在当前角度；
92.步骤3.3、如果接收到上区小幅摇摆指令则在第一小幅摇摆区摇摆；
93.当接收到停止摇摆信号时，导风板停止在当前角度；
94.步骤3.4、如果接收到下区小幅摇摆指令则在第二小幅摇摆区摇摆；
95.当接收到停止摇摆信号时，导风板停止在当前角度；
96.根据本发明实施例的空调器的导风板控制方法，导风板可以具有多种不同的摇摆模式，例如制冷循环摇摆、制热循环摇摆、小幅摇摆、环绕风摇摆等，而导风板在执行摇摆运动时，如果接受到停止摇摆信号，则根据导风板的当前位置和/或摇摆方向确定导风板的停止位置，可以保证导风板停止在较为合适的位置，有效地提高送风效果和效率，保证空调器的出风量，避免或减少凝露、高噪音等问题的出现，提高了室内环境的舒适性。
97.当然，本发明中的导风板的停止摇摆时的停止位置仅是本发明的一种控制模式，根据实际使用，可以对导风板的停止位置进行调整，例如，在导风板停止摇摆时，用户需要将导风板的停止位置设置在需要的位置时，用户可以根据自己的需求进行调整。
98.根据本发明第二方面的计算机可读存储介质，其上存储有空调器的导风板控制程序，该空调器的导风板控制程序被处理器执行时实现如前述的空调器的导风板控制方法。
99.本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的与上述实施例的空调器的导风板控制程序相对应的空调器的辐射控制程序被处理器执行时，能够保证导风板停止在较为合适的位置，有效地提高送风效果和效率，保证空调器的出风量，避免或减少凝露、高噪音等问题的出现，提高了室内环境的舒适性。
100.根据本发明第三方面的空调器，空调器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调器的导风板控制程序，处理器执行导风板控制程序时实现如前述的空调器的导风板控制方法。
101.根据本发明实施例的空调器，可以在接收到导风板停止摇摆指令时，将导风板停止在第一摇摆区或第二摇摆区，而不会将导风板停止在第三摇摆区，避免由于导风板长期停留在第三摇摆区时容易产生的缺陷，有效地提高了空调器的出风量，并可以降低导风板上出现凝露的风险，并实现了降噪和节能环保。
102.本发明中的空调器，可以为移动空调、柜式空调、挂式空调、窗式空调等。而根据空调器在制热、制冷以及送风等工作模式下，导风板在不同位置的导风情况，选择第一摇摆区、第二摇摆区以及第三摇摆区的范围。以具有大角度摇摆导风板的空调器为例，导风板可以在较大范围内进行摇摆，然后将导风板的摇摆范围划分为第一摇摆区、第二摇摆区以及
第三摇摆区。
103.具体而言，参照图3至图5，在本发明的一个具体实施例的空调器100中，空调器100具有外壳10、风机20、室内换热器30、导风板40，外壳10内具有风道101，风机20设于风道101内以驱动气流从风道101的入口102流向风道101的出口103，室内换热器30设于外壳10内，且气流在从风道101的入口102流向风道101的出口103的过程中，可以与室内换热器30进行换热，导风板40设置于风道101的出口103处，可以通过导风板40实现向上、向下或其他方向的导风，其中，可以将导风板40向上导风的区域作为导风板40的第一摇摆区，其中，可以将导风板40向上导风的最大角度位置作为导风板40的第一摇摆区的上限位置(位置1)，将导风板40向上导风的最小角度的位置作为导风板40的第一摇摆区的下限位置(位置2)。可以将导风板40向下导风的区域作为导风板40的第二摇摆区，其中，可以将导风板40向下导风的最小角度位置作为导风板40的第二摇摆区的上限位置(位置3)，将导风板40向下导风的最大角度的位置作为导风板40的第二摇摆区的下限位置(位置4)。
104.如图13，根据本发明第四方面的空调器的导风板控制装置200，导风板的摇摆范围包括第一摇摆区、第二摇摆区和第三摇摆区，第三摇摆区位于第一摇摆区和第二摇摆区之间，导风板控制装置包括位置检测模块210和控制模块220，位置检测模块用于获取导风板的位置；用于在导风板执行摇摆运动时，如果接收到导风板停止摇摆信号，则获取导风板的当前位置；以及根据导风板的当前位置确定导风板的停止位置，停止位置位于第一摇摆区或第二摇摆区；以及控制导风板停止在停止位置。
105.根据本发明实施例的导风板控制装置，可以在接收到导风板停止摇摆指令时，将导风板停止在第一摇摆区或第二摇摆区，而不会将导风板停止在第三摇摆区，避免由于导风板长期停留在第三摇摆区时容易产生的缺陷，有效地提高了空调器的出风量，并可以降低导风板上出现凝露的风险，并实现了降噪和节能环保。
106.可选地，如图1为本发明一个实施例中导风板的各个极限位置的示意图，其中，位置1、位置2、位置3、位置4分别为导风板的几个极限位置，其中，第一摇摆区处于位置1和位置2之间，而位置1为第一摇摆区的上限位置，位置2为第一摇摆区的下限位置；第二摇摆区处于位置3和位置4之间，而位置3为第二摇摆区的上限位置，位置4为第二摇摆区的下限位置；另外，位置2和位置3之间的区域为第三摇摆区。
107.图1中示出的第一摇摆区的下限位置与第三摇摆区的上限位置重合、第二摇摆区的上限位置与第三摇摆区的下限位置重合，可以提高对导风板的控制精度。但需要说明的是，图1示出的方案仅仅是本发明的一个具体实施方式，并非是对本发明保护范围的限制。例如，第一摇摆区与第三摇摆区之间可能存在重合的区域，第一摇摆区和第三摇摆区也可以为分隔开的形式，也就是说，第一摇摆区的下限位置和第三摇摆区的上限位置也可以不重合；同样地，第二摇摆区与第三摇摆区之间可能存在重合的区域，第二摇摆区和第三摇摆区也可以为分隔开的形式，也就是说，第二摇摆区的上限位置和第三摇摆区的下限位置也可以不重合。
108.其中，基于控制需求，可能将第三摇摆区视为不适于导风板长时间停留导风的区域。当然基于实际工作需求，也可能将其他的摇摆区视为不适于导风板长时间停留导风的区域。本发明主要以导风板不适于在第三摇摆区长时间停留导风为例进行说明。
109.其中，可以根据导风板的旋转角度确定导风板所处的位置，例如，根据初始角度的
选择，确定导风板在第一摇摆区的下限位置所对应的角度、第一摇摆区的上限位置所对应的角度、第二摇摆区的下限位置所对应的角度、第二摇摆区的上限位置所对应的角度，其中，第一摇摆区的上限位置所对应的角度、第一摇摆区的下限位置所对应的角度、第二摇摆区的上限位置所对应的角度、第二摇摆区的下限位置所对应的角度逐渐增大，在需要确定导风板的停止位置时，可以先确定导风板的停止位置所对应的角度值，并根据导风板的角度值确定导风板的停止位置。
110.具体而言，在图3至图5示出的方案中，导风板可以在180
°
(或其他角度)的范围内进行大角度的旋转，以导风板在向上导风时的上限位置(第一摇摆区的上限位置)作为导风板的旋转起点(如图3所示)，也就是说，将导风板在图3中的位置作为参考位置(可以认为导风板的角度为0
°
)。在接收到导风板停止摇摆的信号时，可以通过确定导风板的角度(相对于参考位置的角度)确定导风板的当前位置，随后根据该当前位置确定导风板的停止位置所对应的角度，并将导风板移动至该角度即可。另外，在图4中，导风板旋转至关闭出风口的位置，此时导风板的位置不适于导风，如果在空调器的运行过程中，导风板长期处于该位置，可能会产生噪音等。在图5中导风板旋转至向下导风的最大角度位置，此时导风板处于第二摇摆区的下限位置(即位置4)，此时，导风板可以进行向下导风。
111.其中，可以将导风板在第一摇摆区的上限位置(位置1)设为0
°
，第二摇摆区的下限位置(位置4)为180
°
，而将导风板第一摇摆区的下限位置(位置2)设为40
°
、第二摇摆区的上限位置(位置3)设为120
°
。
112.当然，上述以第一摇摆区的下限位置为0
°
、以第二摇摆区的上限位置为导风板的最大摇摆角度等为例进行说明，仅仅是为了方便理解而本技术的技术方案，并非是对本发明保护范围的限制。
113.可选地，控制模块在根据导风板的当前位置确定导风板的停止位置时，还用于：如果导风板位于第一摇摆区或第二摇摆区，则确定导风板的停止位置为当前位置。在导风板位于第一摇摆区和第二摇摆区内时，导风板可以适于导风，因此，在接受到导风板停止摇摆信号且导风板处于第一摇摆区时，可以将导风板停止于第一摇摆区；在接受到导风板停止摇摆信号且导风板处于第二摇摆区时，可以将导风板停止于第二摇摆区。
114.可选地，如图7，第三摇摆区中设有关闭位置，控制模块在根据导风板的当前位置确定导风板的停止位置，还用于根据导风板的摇摆方向确定导风板的停止位置，也就是说，控制模块根据导风板的当前位置以及摇摆方向确定导风板的停止位置，还包括：
115.如果导风板从第一摇摆区向第二摇摆区运动，导风板位于第一摇摆区则确定导风板的停止位置为当前位置，导风板越过关闭位置则确定导风板的停止位置为第二摇摆区中与关闭位置最近的位置，否则导风板的停止位置为第一摇摆区中与关闭位置最近的位置；
116.如果导风板从第二摇摆区向第一摇摆区运动，且导风板位于第二摇摆区则确定导风板的停止位置为当前位置，导风板越过关闭位置则确定导风板的停止位置为第一摇摆区中与关闭位置最近的位置，否则导风板的停止位置为第二摇摆区中与关闭位置最近的位置。
117.其中，导风板的关闭位置是指导风板关闭时所处的位置，可以参照附图4，其中参照附图1，导风板的关闭位置为位置5。如果导风板位于第一摇摆区的上限位置和下限位置之间，则认为导风板位于第一摇摆区；如果导风板位于第二摇摆区的上限位置和下限位置
之间，则认为导风板位于第二摇摆区；
118.另外，如果导风板在从第一摇摆区向第二摇摆区运动过程中，导风板位于关闭位置的靠近第二摇摆区的一侧，则导风板部越过关闭位置；如果导风板在从第二摇摆区向第一摇摆区运动过程中，导风板位于关闭位置的靠近第一摇摆区的一侧，则导风板部越过关闭位置。
119.具体而言：导风板在从第一摇摆区向第二摇摆区运动过程中，在接收到导风板停止摇摆的信号时，如果导风板仍然处于第一摇摆区，则将导风板停止于当前位置；如果导风板已经运动出第一摇摆区且导风板还未运动到关闭位置，则导风板停止于第一摇摆区的下限位置；如果导风板已经越过关闭位置，则导风板停止于第二摇摆区的上限位置；另外，如果导风板刚好处于关闭位置，则可以将第一摇摆区的下限位置或第二摇摆区的上限位置。导风板在从第二摇摆区向第一摇摆区运动过程中，在接收到导风板停止摇摆的信号时，如果导风板仍然处于第二摇摆区，则将导风板停止于当前位置；如果导风板已经运动出第二摇摆区且导风板还未运动到关闭位置，则导风板停止于第二摇摆区的上限位置；如果导风板已经越过关闭位置，则导风板停止于第一摇摆区的下限位置；另外，如果导风板刚好处于关闭位置，则可以将第一摇摆区的下限位置或第二摇摆区的上限位置。
120.在本发明的一个具体实施方式中，可以根据导风板的当前位置的角度确定导风板的当前位置，并根据导风板的当前位置的角度确定导风板的停止位置的角度，进而确定导风板的停止位置。例如，结合前述实施例，将导风板在第一摇摆区的上限位置(位置1)设为α1，导风板在第一摇摆区的下限位置(位置2)设为α2，导风板在第二摇摆区的上限位置(位置3)设为α3，导风板在第二摇摆区的下限位置(位置4)设为α4，另外导风板在关闭位置的较为设为α5，其中，α1＜α2＜α5＜α3＜α4。如图8，可以根据导风板的运动方向以及导风板的当前位置的角度确定导风板的停止位置：
121.①
导风板在从第一摇摆区向第二摇摆区运动的过程中，接受到导风板停止信号时，如果导风板的当前位置的角度小于α2，则将导风板停止于当前位置；如果导风板的当前位置的角度大于α2且小于α5，则导风板的停止位置的角度为α2；如果导风板的当前位置的角度大于α5，则导风板的停止位置的角度为α3。
122.②
导风板在从第二摇摆区向第一摇摆区运动的过程中，接受到导风板停止信号时，如果导风板的当前位置的角度大于α3，则将导风板停止于当前位置；如果导风板的当前位置的角度小于α3且大于α5，则导风板的停止位置的角度为α3；如果导风板的当前位置的角度小于α5，则导风板的停止位置的角度为α2。
123.可选地，第一摇摆区设有第一小幅摇摆区，第二摇摆区设有第二小幅摇摆区，控制模块还用于：如果导风板开启小幅摇摆，则控制导风板在第一小幅摇摆区或第二小幅摇摆区内执行摇摆运动；如果导风板开启环绕风摇摆，则控制导风板在第一摇摆区或第二摇摆区内执行摇摆运动；如果导风板开启全范围摇摆，则控制导风板在摇摆范围内执行摇摆运动。
124.例如，导风板开启在第一摇摆区摇摆的环绕风摇摆运动模式时，导风板在第一摇摆区的上限位置和下限位置之间摇摆；导风板开启在第二摇摆区摇摆的环绕风摇摆运动模式时，导风板在第二摇摆区的上限位置和下限位置之间摇摆。
125.又例如，导风板开启在第一小幅摇摆区摇摆的环绕风摇摆运动模式时，导风板在
第一小幅摇摆区的上限位置和下限位置之间摇摆；导风板开启在第二小幅摇摆区摇摆的环绕风摇摆运动模式时，导风板在第二小幅摇摆区的上限位置和下限位置之间摇摆。
126.可选地，控制模块在根据导风板的当前位置确定导风板的停止位置时，还用于：如果导风板开启小幅摇摆，则确定导风板的停止位置为当前位置；如果导风板开启环绕风摇摆，则在导风板位于第一摇摆区内第一小幅摇摆区外靠近第三摇摆区的区域时，确定导风板的停止位置为第一小幅摇摆区中与当前位置最近的位置，或者，在导风板位于第二摇摆区内第二小幅摇摆区外靠近第三摇摆区的区域时，确定导风板的停止位置为第二小幅摇摆区中与当前位置最近的位置。
127.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
128.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。