本发明提供一种在车辆内部产生异常时使作业车辆迅速地紧急停止的紧急制动功能。
作业车辆具有：脚制动器，其对左右的后轮进行制动；自动行驶单元，其能够使车辆自动行驶；以及电动促动器，其将脚制动器切换为制动状态和解除状态，自动行驶单元具有控制电动促动器的动作的控制部(22Fa)，控制部(22Fa)在自动行驶模式中，在基于来自对车辆中的各部分的状态进行检测的车辆状态检测设备(23)的检测信息而检测到车辆内部的异常的情况下、或在获取到来自被设定为能够与自动行驶单元无线通信的无线通信设备的紧急停止指令的情况下，控制电动促动器的动作，将脚制动器从解除状态切换为制动状态。

池乘健太

洋马动力科技有限公司

日本国大阪府

本发明提供一种在车辆内部产生异常时使作业车辆迅速地紧急停止的紧急制动功能。
作业车辆具有：脚制动器，其对左右的后轮进行制动；自动行驶单元，其能够使车辆自动行驶；以及电动促动器，其将脚制动器切换为制动状态和解除状态，自动行驶单元具有控制电动促动器的动作的控制部(22Fa)，控制部(22Fa)在自动行驶模式中，在基于来自对车辆中的各部分的状态进行检测的车辆状态检测设备(23)的检测信息而检测到车辆内部的异常的情况下、或在获取到来自被设定为能够与自动行驶单元无线通信的无线通信设备的紧急停止指令的情况下，控制电动促动器的动作，将脚制动器从解除状态切换为制动状态。