一种在田地中工作的方法，该方法包括在由拖拉机携带的全球定位系统(GPS)接收器处从卫星接收多个信号；基于来自卫星的信号确定GPS接收器在田地内的位置；以及确定由拖拉机拖曳的机具相对于拖拉机的朝向。
机具包括工具栏和挂钩，并且挂钩耦接到拖拉机的牵引杆。
该方法还包括至少部分地基于GPS接收器的位置和机具的朝向来除了确定挂钩的位置之外还确定机具上的至少一个点在田地内的位置；以及使拖拉机转向以在田地内沿着由另一个机具先前遍历的所选择的路径指引机具。

R·奥尔盖耶

精密种植有限责任公司

美国伊利诺斯

一种在田地中工作的方法，该方法包括在由拖拉机携带的全球定位系统(GPS)接收器处从卫星接收多个信号；基于来自卫星的信号确定GPS接收器在田地内的位置；以及确定由拖拉机拖曳的机具相对于拖拉机的朝向。
机具包括工具栏和挂钩，并且挂钩耦接到拖拉机的牵引杆。
该方法还包括至少部分地基于GPS接收器的位置和机具的朝向来除了确定挂钩的位置之外还确定机具上的至少一个点在田地内的位置；以及使拖拉机转向以在田地内沿着由另一个机具先前遍历的所选择的路径指引机具。