本实用新型公开了一种具有差速转向的履带收割机，包括变速箱体，变速箱体内设有变速机构、转向机构、减速机构和比例换向阀，所述变速机构与转向机构和减速机构连接，所述比例换向阀与转向机构连接；所述变速机构：用于驱动转向机构转向；所述比例换向阀：用于调节左右芯阀的流量；所述转向机构和减速机构：用于控制收割机行走方式；所述变速机构包括动力输入轴和变速轴。
本实用新型所述的一种具有差速转向的履带收割机，可以实现联合收割机的原地转向，也可以实现联合收割机的缓慢转向，提高了联合收割机的机动性,减少了联合收割机的空行程和能耗,同时不会对土壤产生破坏，本实用新型结构紧凑，工作可靠，能耗小，实用性强。

王国栋 王英锋 宋来辉 宫学良

中联农业机械股份有限公司

241080 安徽省芜湖市三山区经济开发区峨溪路16号

本实用新型公开了一种具有差速转向的履带收割机，包括变速箱体，变速箱体内设有变速机构、转向机构、减速机构和比例换向阀，所述变速机构与转向机构和减速机构连接，所述比例换向阀与转向机构连接；所述变速机构：用于驱动转向机构转向；所述比例换向阀：用于调节左右芯阀的流量；所述转向机构和减速机构：用于控制收割机行走方式；所述变速机构包括动力输入轴和变速轴。
本实用新型所述的一种具有差速转向的履带收割机，可以实现联合收割机的原地转向，也可以实现联合收割机的缓慢转向，提高了联合收割机的机动性,减少了联合收割机的空行程和能耗,同时不会对土壤产生破坏，本实用新型结构紧凑，工作可靠，能耗小，实用性强。