本发明公开了一种液压驱动的履带式果园作业机，其控制系统采用嵌入式系统和液压电磁阀组相结合的方法，控制液压马达运转、平台升降、农具提升作业，实现了对整车速度、转向的灵活控制，用独立泵实现平台升降、农具提升的操作，达到了节能的目的，并解决了单油泵供油使得行走动力不足的问题。

党革荣 陈军 刘洪萍 程健 王耀成 刘永利 党小选 赵互全

西北农林科技大学

712100 陕西省杨凌示范区西农路22号

本发明公开了一种液压驱动的履带式果园作业机，其控制系统采用嵌入式系统和液压电磁阀组相结合的方法，控制液压马达运转、平台升降、农具提升作业，实现了对整车速度、转向的灵活控制，用独立泵实现平台升降、农具提升的操作，达到了节能的目的，并解决了单油泵供油使得行走动力不足的问题。