本发明公开了一种油茶林果自动作业平台多模式操控装置，包括外壳以及封装于外壳内的PCB电路板；PCB电路板的输入端与手柄开关、遥控接收盒以及自动升降控制端电连接，PCB电路板的输出端与液压系统的电磁阀及油门电机电连接，PCB电路板用于接收手动控制电信号、遥控电信号以及作业机具自动升降控制电信号，并将接收到的多种电信号进行有序合并，输出动作控制信号到液压系统的电磁阀及油门电机。
该操控装置将手动控制电信号、遥控电信号、作业机具自动升降控制电信号有序合并，送出控制电信号到液压系统的电磁阀及油门电机，从而控制油茶林果自动作业平台的行驶和作业，该集成盒内部电路结构简单，成本低，可以实现手控与遥控综合控制，控制精度更高。

石永康 李源湘 李小琼

湖南湘源金穗智能装备有限公司

417700 湖南省娄底市双峰县科技工业园内和森大道西457号

本发明公开了一种油茶林果自动作业平台多模式操控装置，包括外壳以及封装于外壳内的PCB电路板；PCB电路板的输入端与手柄开关、遥控接收盒以及自动升降控制端电连接，PCB电路板的输出端与液压系统的电磁阀及油门电机电连接，PCB电路板用于接收手动控制电信号、遥控电信号以及作业机具自动升降控制电信号，并将接收到的多种电信号进行有序合并，输出动作控制信号到液压系统的电磁阀及油门电机。
该操控装置将手动控制电信号、遥控电信号、作业机具自动升降控制电信号有序合并，送出控制电信号到液压系统的电磁阀及油门电机，从而控制油茶林果自动作业平台的行驶和作业，该集成盒内部电路结构简单，成本低，可以实现手控与遥控综合控制，控制精度更高。