一种用于与手术机器人臂一起使用的器械驱动单元包含主体、第一齿轮和从动联接器。
所述主体具有被配置成联接到手术器械的近端和远端。
所述第一齿轮不可旋转地联接到所述主体的所述近端。
所述从动联接器安置在所述主体的所述近端处且从所述第一齿轮横向地偏移。
所述从动联接器可操作地联接到所述第一齿轮，使得所述从动联接器的旋转会使所述第一齿轮旋转，从而实现所述主体围绕由所述主体限定的纵向轴线的旋转。

萧泽铭 马克·麦克劳德 迈克尔·热姆洛克

柯惠LP公司

美国马萨诸塞州

一种用于与手术机器人臂一起使用的器械驱动单元包含主体、第一齿轮和从动联接器。
所述主体具有被配置成联接到手术器械的近端和远端。
所述第一齿轮不可旋转地联接到所述主体的所述近端。
所述从动联接器安置在所述主体的所述近端处且从所述第一齿轮横向地偏移。
所述从动联接器可操作地联接到所述第一齿轮，使得所述从动联接器的旋转会使所述第一齿轮旋转，从而实现所述主体围绕由所述主体限定的纵向轴线的旋转。