用于使得末端执行器组件(100)与手术器械(10)的轴(12)接合的组装工具(200)包括第一和第二部件(210，230)，所述第一和第二部件构造成接收手术器械(10)的末端执行器组件(100)的至少一部分。
块体(240)可操作地联接到第一或者第二部件(210，230)并且能够相对于此在阻塞位置和未阻塞位置之间移动，在所述阻塞位置中，块体(240)阻止手术器械(10)的轴(12)与末端执行器组件(100)接合，在所述未阻塞位置中，块体(240)移动，以允许术器械(10)的轴(12)与末端执行器组件(100)接合。
块体(240)构造成在相对于手术器械(10)沿着适当方向将手术器械(10)的轴(12)插入到本体中时从阻塞位置移动到未阻塞位置。

丁伟江 刘凯

柯惠有限合伙公司

美国马萨诸塞

用于使得末端执行器组件(100)与手术器械(10)的轴(12)接合的组装工具(200)包括第一和第二部件(210，230)，所述第一和第二部件构造成接收手术器械(10)的末端执行器组件(100)的至少一部分。
块体(240)可操作地联接到第一或者第二部件(210，230)并且能够相对于此在阻塞位置和未阻塞位置之间移动，在所述阻塞位置中，块体(240)阻止手术器械(10)的轴(12)与末端执行器组件(100)接合，在所述未阻塞位置中，块体(240)移动，以允许术器械(10)的轴(12)与末端执行器组件(100)接合。
块体(240)构造成在相对于手术器械(10)沿着适当方向将手术器械(10)的轴(12)插入到本体中时从阻塞位置移动到未阻塞位置。