一种器械驱动单元包含毂、电动机组和安置在所述毂与所述电动机组之间的环形构件。
所述毂和电动机组各自具有表面特征。
所述电动机组可旋转地联接到所述毂。
所述环形构件限定上环形通道和下环形通道。
所述环形构件具有形成在所述上环形通道和所述下环形通道中的每一个中的止动件。
在所述电动机组实现了相对于所述毂旋转的阈值量时，所述电动机组的所述表面特征抵靠所述下环形通道的所述止动件以使所述环形构件旋转。
在所述环形构件实现了相对于所述毂旋转的阈值量时，所述上环形通道的所述止动件抵靠所述毂的所述表面特征，从而阻止所述电动机组进一步旋转。

萧泽铭 海门·卡帕迪亚 马克·麦克劳德 迈克尔·热姆洛克

柯惠LP公司

美国马萨诸塞州

一种器械驱动单元包含毂、电动机组和安置在所述毂与所述电动机组之间的环形构件。
所述毂和电动机组各自具有表面特征。
所述电动机组可旋转地联接到所述毂。
所述环形构件限定上环形通道和下环形通道。
所述环形构件具有形成在所述上环形通道和所述下环形通道中的每一个中的止动件。
在所述电动机组实现了相对于所述毂旋转的阈值量时，所述电动机组的所述表面特征抵靠所述下环形通道的所述止动件以使所述环形构件旋转。
在所述环形构件实现了相对于所述毂旋转的阈值量时，所述上环形通道的所述止动件抵靠所述毂的所述表面特征，从而阻止所述电动机组进一步旋转。